航空航天概论重点范文第1篇

授课班级

航空193

授课日期

2020.10.12

授课时数

2

教学目标

知识目标

1、了解民用航空的概念；

2、掌握民用航空的不同类别及其应用。

能力目标

能够准确区分不同的航空活动分属于哪些航空类别。

情感态度价值观

学生在学习民用航空概念及分类知识的过程中体会到航空制造技术和航空运输业的迅猛发展，从而增强学生的专业自信心和自豪感。

教学重点与难点

重点

民用航空的分类

难点

军事航空运输、公共航空运输与通用航空运输的区分

教学方法与手段

方法

讲解法、讨论法

手段

PPT

教 学 过 程

教学步骤

（环节）

教学内容与教师活动

学生活动

时间

新课引入

【师生破冰】

1.教师给出讨论话题：“国庆小长假有意义的事”引导学生讨论，消除师生间的陌生感。

【师生破冰】

1.学生分组讨论话题：“国庆小长假有意义的事”，推选本组最值得讲述的人与事进行展示。

15分钟

【考核讲解】

1.教师展示课程综合评价方案，讲解课程的考核形式及方法，使学生明确考核要求。

1.学生认真听讲，明确考核要求。

【课程介绍】

1.教师播放视频“庆祝祖国七十周年国庆阅兵空中梯队飞机”激发学生学习兴趣，引入课程介绍。

2.PPT展示问题“空中梯队包含哪些梯队”，引导学生带着疑问认真观看视频。

【课程介绍】

1.认真观看教师播放视频“庆祝祖国七十周年国庆阅兵空中梯队飞机”激发学生学习兴趣，引入课程介绍。

2.观看视频的同时记录笔记，回答教师提出的问题。

10分钟

重点学习

【引导自学】

1.教师布置小组学习任务：通过教材及补充学习材料自学，并完成工作页。

学习内容如下：

一、航空与航天

二、航空的概念与类别

三、民用航空的分类

2.引导学生在自学过程中，对难以理解的知识和问题进行小组讨论。

3.及时给予各组学生指导，帮助学生完成自学内容。

【自学新知】

1.自学教材及补充学习材料，并完成工作页。

学习内容如下：

一、航空与航天

二、航空的概念与类别

三、民用航空的分类

2.在自学过程中，对难以理解的知识和问题记录并进行小组讨论。

3.及时给予各组学生指导，帮助学生完成自学内容。

15分钟

巩固讲解

【提问巩固】

1.引导小组推选代表上台展示工作页完成情况，给予各组评判。

2.教师提问问题，帮助学生巩固重点知识的掌握。

3.通过PPT展示航空活动的图片，提问学生区分通用航空及公共航空活动。

【巩固提升】

1.小组推选代表上台展示工作页完成情况，查缺补漏。

2.回答教师提问的问题，巩固重点知识的掌握。

3.通过PPT展示航空活动的图片，区分通用航空及公共航空活动。

4.及时将重点内容记录在笔记上。

15分钟

难点突破

【突破难点】

1.教师分别播放军事航空、公共航空、通用航空等活动的视频，引导学生在观看视频的同时记录各项航空活动。

2.引导学生进行小组讨论，确定各项航空活动的类别归属。

3.各小组分析展示，教师给予评判。

【难点学习】

1.教师分别播放军事航空、公共航空、通用航空等活动的视频，引导学生在观看视频的同时记录各项航空活动。

2.引导学生进行小组讨论，确定各项航空活动的类别归属。

3.各小组分析展示，教师给予评判。

【学习思考】

1、学生认真听讲并将重点乃荣做好笔记。

2、老师讲授过程中，如有不明白的地方，举手示意并提问。

10分钟

10分钟

5分钟

巩固提升

【总结巩固】

1.教师组织活动，小组间进行比赛通过各种形式展示本次课的重难点知识。各小组可采用手抄报、思维导图、手机制作PPT等多种形式进行总结和展示。

2.选择完成最快的小组的成果进行展示，并给予评价。

【总结展示】

1.小组间进行比赛，通过各种形式展示本次课的重难点知识。各小组可采用手抄报、思维导图、手机制作PPT等多种形式进行总结和展示。

2.选择代表进行展示成果，并总结本次课的学习情况。

15分钟

【课后作业】

1.完成书后习题。

2.按照要求完成平台上的作业。

3.完善课上未完成的手抄报等。

【课后作业】

1.完成书后习题。

2.按照要求完成平台上的作业。

3.完善课上未完成的手抄报等。

航空航天概论重点范文第2篇

风险有很多不同的定义：若针对某个项目，风险指在项目执行过程中可能出现的不利事件，其发生会引起该项目在限定的费用、时间和技术约束条件下无法完成甚至完全失败；而GJB5852-2006中对风险的定义是在规定的技术、费用和进度等几个约束条件下，对不利于实现装备研制目标的可能性及所导致的后果严重性的度量。从中可以归纳出风险的两个基本要素，即发生的概率和影响的大小，风险发生的概率越大、影响越严重，风险水平就越高。风险管理就是对可能遇到的各种风险进行规划、识别、评估、应对和监控的过程，是以科学的管理方法实现最大安全保障的实践活动的总称。航天器环境试验是在模拟空间环境条件下，对航天器整体或部分进行考核的一系列试验项目的总称，它涵盖的试验项目主要包括：振动、冲击、噪声、模态、热真空、热平衡、EMC、电磁兼容等。从学科来说，这些试验项目基本上涵盖了航天器有关的力学、热学、电磁学、可靠性等学科。由于不同的试验项目涉及的设备、方法、条件等因素都各不相同，这就更加提高了航天器环境试验项目的风险性。环境试验本身是降低航天器研制风险的一种手段，可以通过模拟环境条件来考核或测试产品在空间环境下的功能、性能是否满足设计要求。合理有效的环境试验可以有效降低航天器的研制风险，但是环境试验本身又会引入新的风险，可能给安全、进度、经费等带来负面影响，所以对航天器研制及环境试验进行有效的风险管理十分重要。

二、国外航天领域风险管理的发展情况

（一）美国国家航空航天局（NASA）的风险管理20世纪50年代，美国国家航空航天局（NASA）开始采用概率计算的方法来对航天器的可靠性进行分析，同时应用故障树方法对导弹的可靠性进行了定性分析。60年代美国开始对大型航天项目进行风险管理，主要手段是失效模式及其影响分析（FMEA）和关键相关项目表（CIL），同时NASA开始将风险分析工作制度化。到70年代，为了提高核反应堆的安全性，研究者在故障树理论的基础上开发出了故障树分析（FTA）方法，使风险分析更加量化。80年代概率风险评价（PRA）法作为一种新的定量风险分析方法被用于核工业和化学工业，但并没有引起NASA的重视和应用。但随着1986年挑战者号航天飞机发生爆炸事故造成重大损失，NASA开始采用PRA方法对航天飞机的飞行过程进行全面的风险分析。1988年2月NASA了管理条例8070.4“载人飞行项目中的风险管理政策”，正式将风险分析工作制度化。1998年4月，NASA的程序和指南NPG7120.5A“型号计划和项目的管理过程与要求”中规定计划或项目的主管人员应将风险管理作为决策工具来保证在计划和技术上的成功，将风险管理和资源管理、性能管理、采购管理、安全和任务成功、环境管理并列，并在该文件的4.2节中对风险管理的目的、要求和方法做出了详细的规定。2002年4月，NASA又颁布了NPG8000.4“风险管理程序和指南”，其中详细规定了整个风险管理过程的实施要求，这充分体现了NASA对风险管理工作的重视程度。（二）欧洲空间局（ESA）的风险管理欧洲空间局（ESA）成立的时间相对较晚，但也对风险管理工作十分重视，风险分析贯穿在其航天项目的各个阶段，但各阶段的侧重点有所不同。ESA在风险管理上主要借鉴了美国的概率风险分析技术，并根据实际情况进行了改进。欧洲空间标准化合作组织（ECSS）也制定了风险管理标准ECSS-M-00-03A，这说明风险管理在欧洲也已经制度化和标准化，成为航天工程中的一项重要工作。

三、主要风险分析及管理方法

（一）专家评估专家评估法是通过咨询本领域或相关领域的专家，依靠专家丰富的知识和实践经验，对项目中可能出现的风险进行识别、预测和分析，并对风险控制措施提出建议的一种方法。专家评估一般是与评审活动同时进行的，在根据专家意见进行风险评估时可以根据专家的水平对其评估的权重加以调整，通过综合考量多个专家的评估意见形成项目风险识别和分析结果或补充。（二）风险矩阵（RiskMatrixMethod，RMM）风险矩阵法是一种定性和定量相结合的风险分析方法，最早由美国空军电子系统中心于20世纪90年代提出，并在美国军方的项目风险管理中得到了广泛的应用。风险矩阵法的基本思路是将风险的两个要素（发生概率和影响）划分为若干等级，然后分别作为矩阵表的行和列，交叉后的结果就是对风险水平的综合考量结果，根据风险水平高低对风险事件进行相应的处理。（三）故障树分析（(FaultTreeAnalysis，FTA）故障树分析技术是美国贝尔电报公司的电话实验室于1962年开发的，其主要思路是把所关注的系统风险事件作为分析的目标（即“顶事件”），然后逐级寻找直接导致风险事件发生的“中间事件”和无法或不需再深入研究的“底事件”，再用适当的逻辑关系把这些事件联系起来从而形成“故障树”，这样就能表明系统的风险事件和引发风险的众多因素之间的逻辑关系。故障树分析法可用于对风险定性分析，这时可通过故障树的生成和分析找到对风险事件出现起主要作用的底事件，然后采取相应的控制措施。故障树分析法还可以结合布尔运算对具有逻辑关系的故障树进行详细的风险定量分析。（四）失效模式及影响分析（FailureModeandEffectsAnalysis，FMEA）失效模式及影响分析是一种由底至顶的分析方法，是在产品的策划设计阶段，对构成产品的各子系统、零部件逐一分析，找出潜在失效模式，分析其可能的后果，从而预先采取措施以提高产品的质量的一种系统化的活动。这种方法的工作原理为：①明确潜在的失效模式，并对失效产生的后果进行评分；②客观评估各种失效原因出现的可能性；③对产品潜在的失效情况进行排序；④采取措施消除产品存在的问题。（五）概率风险评价（ProbabilisticRiskAssessment，PRA）概率风险评价是一种用于辨识与评估复杂系统风险的结构化、集成化的逻辑分析方法。它综合了系统工程、概率论、可靠性工程及决策理论等学科的知识，主要用于分析那些发生概率低、后果严重但统计数据比较有限的事件。PRA方法通过系统地构建事件链并对其进行量化分析来研究系统风险，事件链由一系列事件组成，这些事件孤立地看可能不严重或不重要，但如果组合在一起却可能引起严重的后果。PRA实施过程包括：定义目标与系统分析、识别初因事件、事件链建模、确定故障模式、数据收集和分析、模型量化和集成、不确定性与敏感性分析、评价结果与分析等步骤。

四、结语

本文介绍了风险管理在国外航天领域的发展历史，并给出了几种航天工程中常用的风险分析和管理方法。为保证航天任务的成功，除了提高相关的科学技术水平之外，风险管理水平也要同步提高，这样才能有效地控制风险，减少事故或问题出现的概率或减弱其影响。

作者:胡青 单位:上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院

参考文献：

[1]金恂叔.航天器的风险管理及其在环境试验中的应用[J].航天器环境工程,2002,19(3):1-9.

[2]邱菀华,沈建明.现代项目风险管理导论[M].北京:电子工业出版社,2002.

[3]史国栋,翟源景.航天试验任务风险管理研究现状分析[A].科技信息,2012(35):81.

[4]NPG7120.5A.NASAprogramandprojectmanagementprocessesandrequirements[S].1988-4.

航空航天概论重点范文第3篇

关键词 航空航天 知识普及 必要性

中图分类号：X738 文献标识码：A

我国是世界四大文明古国之一，尽管航空航天科技属于现代化科技的研究成果，但是早在2000多年以前，我国和航空航天科技就已经结下了不解之缘，无论是历代史册还是民间传奇话本小说中都有着许多行有关的神话传说，比如我国最著名的“嫦娥奔月”这一神话小说，此外还有鲁班制作木鸟等的飞天尝试，这些丰富的想象和勇敢的尝试对于现代航空航天技术的萌芽有着非常重要的推动作用。

1航空航天的概念和发展历程

1.1航空航天的概念

二十世纪以来，人们在对自然进行认识和改造的过程中，所以取得的最大的成果就是航空与航天，航空航天科学技术的发展对我们的生活产生了非常重要的影响，标志着人类文明发展到一个新的高度。

生活中人民一提到“航空航天”，首先想到的就是火箭、载人宇宙飞船等的发射，但是这种认识实际上是错误的，事实上，航空航天也并非是一个单词，而是一组词语，航空和航天分别有着自己的概念：所谓航空指的是地球的大气层范围之内，飞行器所进行的航行活动。而航天则是指飞行器在冲出大气层之后的宇宙空间所进行的航行活动。

1.2航空航天的发展历程

一直以来，人类都没有停止过对宇宙的探索和对飞翔的追求。在二十世纪以前，由于受到较低的科技和生产力水平的限制，人民对于宇宙的探索和对飞翔的追求都只能通过想象来进行，尽管有很多先驱者做了一些努力和尝试，例如我国西汉时期的滑翔尝试等，但是都收效甚微。直到18世纪热气球的成功升空，人们终于拉开了实现飞翔梦想的序幕。而人类在天空翱翔这一梦想的真正实现实在二十世纪初期，第一架可操纵的飞机被发明出来，并且成功飞行。此后，许多专家人士坚持不懈的努力研究飞行科技，大大促进了航空科学技术的发展，增强了人类探索和征服宇宙的信心。二十世纪中期，第一个人造地球卫星的成功发射是航空航天科技发展的重要里程碑，人们开始正式对宇宙进行探索。

在二十世纪，航空航天进入了科技和事业双发展的“高潮期”。在这一时期，人类的科技发展水平有了质的突破，社会生产力水平也大大提高，这都大大促进了航空航天研究成果的出现。尽管目前人类所进行的航空航天活动仍然处于初级阶段，但是其所起到的作用和产生的影响已经覆盖了人类生活的方方面面，所以非常有必要进行航空航天知识的普及。

2普及航空航天知识的必要性

在现代世界追求和平的浪潮下，航空航天活动在进行的过程中一直都是以和平、为全人类造福为主要目标的。尽管现在的航空航天活动的初始目的都是为国家军事进行服务，但是其所造成的影响范围并非局限于军事领域，它对社会生活和国民经济的发展也产生了非常重大的影响。

2.1对人们探索、热爱科学精神的鼓励

航空航天技术是人们对于宇宙这一未知世界进行探索所取得的重要成就，具有着鼓舞人心的作用；此外，航空航天技术融合了当前世界各种高新技术，是对人类科技水平进步以及科技人勇往直前、不畏风险精神的完美展示。所以，大力普及航空航天知识可以让人们近距离接触到当前世界高新技术的研究成果和科技人的精神，有助于提高国民素质和探索、创新精神。

2.2对青少年有着特殊的教育意义

向广大青少年进行航空航天技术的普及，能够极大地吸引青少年对于航空航天科学技术知识以及对自然和宇宙进行探索和改造的热情，提高他们对科学和自然学科的学习兴趣。但是对青少年进行航空航天知识的普及并不代表要求青少年要将学习和工作方向定位为航空航天科技工作。其更深层次的意义是帮助青少年学会从微观到宏观的角度观察和认识世界，了解到世界的广大和宇宙的浩渺，从而帮助他们树立正确的世界观、人生观和价值观，因此普及航空航天知识对于青少年来说，有着非常重要的意义和必要性。

2.3有着相当的经济价值

航空航天技术与其他科学技术相互结合开创出大量的新型技术途径，而这些技术途径的使用为国民经济的发展带来了巨大的经济效益。其中最为典型的就是卫星通信技术，它以其高度的灵活性和可靠性、高质量和高容量以及超远距离等优点成为现代人们进行信息通讯的首选。除此之外，还有地球资源卫星的运用，大大降低了人们进行地球资源的普查的时候所消耗的成本，而且避免了各种意外的发生，大大保障了人身安全。

3结语

尽管目前我国在航空航天技术和事业方面取得了相当瞩目的成果，但是与西方的发达国家相比，我国的航空航天科技水平仍然处于相对劣势的地位，因此我国需要大量新鲜的航空航天技术专业人才和创新型人才的加入，但是当前我国民众对于航空航天知识的了解远远不够，尤其是青少年对于航空航天技术的热情和兴趣非常的低，因此，非常有必要进行普及航天航空知识活动，从而提高我国人民尤其是青少年对于航空航天技术的兴趣和热情，为我国航空航天技术的发展培育一批有生力量。

参考文献

[1] 周露.航空航天知识与技术[M].国防工业出版社，2013.

航空航天概论重点范文第4篇

股票市场行情走势的专家分析论文范文一：

军工板块酝酿反弹预期 概念股获机构扎堆看好

上周五，前期整体大幅调整的军工板块出现反弹，具体来看，媒体市场研究中心根据数据统计发现，上周五，板块内32只可交易个股中29只均实现上涨，景嘉微实现涨停，晨曦航空、航天电子、航天通信、北方导航、中航飞机、洪都航空、光电股份、航天动力、中国船舶、中航电子等个股当日涨幅也达到3%以上。

点评：对此，分析表示，随着市场逐渐在底部企稳，场内超跌股的反弹行情也逐渐展开，在此背景下，基本面、政策面均可圈可点的军工板块在后市的表现值得关注。事实上，基于军民融合、混合所有制改革等政策面利好预期，结合复杂的地缘政治因素以及大飞机试飞、国产航母下水等事件性推动，军工板块仍被机构认为是2017年重要的投资主题，而前期的大幅下跌，也被诸多券商认为是布局的良机。个股方面，据统计显示，在近一个月内板块内35只个股中，有26只均获得机构给予的“买入”评级。其中，有10只个股在此期间获得3家或3家以上机构给予“买入”评级，具体来看，中直股份、四创电子两只个股近期均受到7家机构集体推荐，中航飞机、国睿科技、中国重工、中航机电等个股获得4家机构看好，此外，看好中船防务、航发动力、耐威科技、航天电子等个股后市投资机会的机构也达到3家。

【早盘核心概念】

1.可燃冰概念    国土部拟将可燃冰纳入新兴战略产业目录

相关个股：石化机械（000852）、中集集团（000039）

2.区块链概念 区块链技术应用案例增多

航空航天概论重点范文第5篇

关键词：无人机；规划；约束条件

无人机航迹规划目的是在特定性能指标的约束下，无人机在执行任务的区域找到一条从起始点到终点的可行或是近似最优的飞行航迹。但在飞行过程中，某些因素会发生改变，这些因素是无人机的航迹规划的研究组成部分，其中包括整个飞行空间的数学表示方法，无人机整机的机动性能、障碍与威胁的突防概率、飞行时间的约束等条件。这些要素将直接影响航迹规划算法的选择及规划结果的好坏。

1.规划空间的表示方法

考虑无人机航迹规划问题，首先需要构造一个无人机执行任务所飞行的区域对应的数学表达空间。任意一个时刻，无人机在此区域内以特定的位置和方向飞行，这个组合称为无人机的 “Configuration”。目前，常用的规划空间表示方法有人工势场法、单元分解法和路标法。

1.1.路标法

路标法是把规划空间表示成一个由一维的线段构成的网络图，然后在这个网络图上，采用某种搜索算法进行航迹搜索。由此，航迹规划的问题被相应地转化为一个网络图的搜索问题。通视图法（Visibility Graph）、Voronoi 图法和随机路标法（Probabilistic Roadmap， PRM）等都是常用的路标法。

1.2基于单元分解的规划方法

此方法的规划过程是先将规划空间分解成为简单的单元，然后研究这些分解单元之间的连通性，在单元间寻找通路，即可行航迹。基于单元分解（Cell Decomposition）的规划方法整个过程是：在进行单元分解以后，找到起点和终点的单元，然后寻找可以将起始单元和终点单元连通的其他单元，最终可确定的一条从起始点到终点的通路，此通路就是规划所需的可行航迹。

1.3人工势场法

20世纪80年代中期，Khatib提出了一种基于人工势场法的在线避障方法，它将规划空间离散成一些点，并用图形形式对规划空间进行表示。在无人机航迹规划中，人工势场法描述的基本思想是，无人机在规划空间的某一点处于一个势场当中，这个值是障碍物或威胁对无人机斥力和终点对无人机的引力的叠加，无人机的规划问题就是找出从起点开始沿着势场下降最快的方向到达终点。此方法的规划速度快，航路平滑安全，但当威胁源与目标位置距离过近，无人机会同时向目标和威胁源逼近，产生局部最小值而导致规划失败。针对局部最小值的问题，许多学者提出了各种不同的势函数，并取得了一定成果。

2规划空间内的障碍和威胁

2.1雷达威胁

研究航迹规划问题时，面临的威胁首要是雷达，作为军事运用上一种的探测设备，雷达主要使用是高功率短波进行探测。雷达的电磁波是沿直线传播，其能量会随着传播距离的平方而衰减，而且容易受到地球曲率和障碍物的影响。由于无人机主要靠起飞前加载的任务进行中飞行，途中被地方雷达探测到以后，己方人员未及时发现威胁的情况下，敌方防空阵地可根据雷达给出的预警信号，使用防空武器将无人机击落。因此，避开敌方的雷达探测区域是无人机航迹规划中需要着重的因素之一。

雷达方程是描述雷达系统特性的最基本的数学方程。在雷达方程的完整形式中，考虑了雷达系统参量、目标参量、背景杂波和干扰影响、传播影响、传播介质等各种因素对雷达作用距离的影响，雷达方程对目标探测问题的分析十分必要。通用雷达方程如下式：

式中：PR为雷达接收信号的功率；PT为雷达发射机的功率；GR为发射机天线功率增益；GR为接收机天线功率增益；σ为目标雷达的散射截获面积；λ为雷达的工作波长；FT为发射天线到目标的方向传播因子；FR为目标到接收天线的方向传播因子；RT信号发射机到目标的距离；RR为信号接收机到目标的距离；LT为发射损耗因子；LR为接收损耗因子。

对单基雷达有：

因此，单基雷达在三位环境中可以用一个半球描述，二维环境中用圆形区表示。

2.2地形因素

在无人机飞行过程中，地形因素对无人机造成的影响主要有两方面。一方面是无人机在执行平飞任务时，会遇到不可飞越的高山等障碍物，在低空突防时也会有诸如烟囱、高压电线、房屋等不利地形地物对无人机的飞行安全带来严重的威胁，增大碰撞概率。另外一方面，由于雷达是短波发射，其作用效果容易受到障碍物的影响，无人机可利用地形优势，在敌方的雷达的探测盲区进行飞行，从而减小被敌方探测到的概率。在进行航迹规划时应当考虑避开可能直接碰撞的障K物，并且还可以利用地形因素规避雷达探测，减小飞行代价。

2.3敌方防空武器威胁

随着军事科技的发展，先进的防空武器被装备在各个防空阵地中。无人机想要在实际战争中突破敌方的防空火力网并非易事。但是，防空火炮、地空导弹阵地一般部署在重要目标附近，其位置比较固定。而且其攻击力的发挥取决于雷达对无人机的探测概率和火炮对无人机的攻击概率。因此，在敌方地面防空武器给定杀伤概率条件下，就可以确定其杀伤区域，将其融入无人机的航迹规划当中。

2.4电磁干扰威胁

如今，电子对抗已经成为各国军事信息战的重要一方面。作为电子对抗的组成部分，电子干扰是为使敌方电子设备和系统丧失或降低效能所采取的电波扰乱措施。目前全球定位系统（GPS）具有非常优越的导航性能，GPS 导航在众多的无人机中都有应用，但低功率干扰机对很弱的 GPS 卫星信号也能构成很大干扰。避开这些区域也成为无人机的航迹规划中需要考虑的因素之一。

结论

在航迹规划中，航迹的评价是极其重要的一部分。对于完整的航迹评价，需要考虑影响无人机飞行的各种因素，并对各种因素进行量化，然后确定这些因素的影响权重，再进行综合计算。根据本章前面描述的无人机要素，进行航迹规划时，需对飞行区域的雷达威胁、地形障碍、敌方防空武器威胁和电磁干扰威胁等进行数学建模，同时受飞机自身约束约束，需考虑飞机可飞航程、姿态角可变化范围和飞行高度和速度等，接着将这些影响航迹性能的因素转化为无量纲值。本文的需求是在等高度的情况下进行规划，因此根据上述影响航路的因素，在满足无人机自身约束条件的同时，考虑环境因素和任务要求使得代价函数的值最小，对于第 段航路本文采用如下航路评估指标公式

式中：fi为第p段航路的第i个影响因素，ki为第p段航路的第i个影响因素的权重。求解每一条航迹个体的特征值，根据实际需求来选择航迹。无人机的近似最优航迹即是满足这些条件的，同时代价函数值最小的点的集合。无人机航迹规划优化问题的数学描述则表示为：

参考文献：

[1] 刘长清，潘舟浩，唐晓斌. 国外无人侦察监视飞机发展分析[J]. 中国电子科学研究院学报， 2015， （6）： 657-661.