应急救援
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应急救援范文第1篇
一、应急救援的组织机构
应急救援成立指挥部
总指挥：
副总指挥：及相关条线分管领导
成员：党政办、安监所、派出所、质监、工会、建管所、环保办、供电所、医院、及相关村（社区）领导
二、具体事故的应急救援
（一）危化品事故救援
总指挥：
副总指挥兼现场总指挥：、
成员单位：党政办、公安派出所、安监所、环保办、医院及涉及村（社区）主要负责人
指挥部设立位置：设在距离事故发生地500m处上风口地带。通信配制：有线电话及对讲机，禁止使用手机进行联络指挥。
职责：
总指挥职责：接到事故报告后：应迅速成立应急救援指挥部，在事故发生地成立现场指挥部，并及时向市安监局、工会、公安局、环保局报告，请求上级救援力量支持。
副总指挥职责：在总指挥的领导下，在上级救援机构未到时，组织人员进行有效疏散，并指挥保护现场。
党政办职责：根据总指挥的指示及时向上级进行报告，调集相关救援力量赶赴现场实施有效救援。
安监所：协助上级救援部门实施救援，并参加事故调查。
派出所：实施交通隔离，组织人员实施疏散，并组织有效力量对中毒人员实施救援。
环保办：请求上级环保部门实施环境监测，在确保居住条件下，通知相关部门，并配合民政部门将疏散人群实施回迁。
卫生所：调集相关医院的医护人员，做好救援工作。
民政办：及时准备救灾物资，确保被疏散人员能有房住，有饭吃，保障被疏散人员最基本生活。
相关村（社区）：
江平线为：村、社区
江曲线为：
宁通高速：村。
金陵化工有限公司、康爱特化工有限公司附近有：联络社区、曹杜村。
相关村（社区）的职责：
(1)、在接到危化品事故报告后及时利用各种手段宣传动员规定范围内居民及时向上风口转移至安全地带；
(2)、协助上级救援部门对滞留人员实施救援；
(3)、协助上级救援部门做好疏散人员安置工作；
(4)、协助上级救援部门做好有关人员思想稳定工作；
(5)、协助上级救援部门在适宜居住条件下，做好人员回迁工作。
（二）消防火灾事故应急救援方案
在接到消防火灾报告后，镇政府应成立应急救援指挥部
总指挥:
副总指挥兼现场总指挥：
成员单位：公安派出所、安监所、供电所、工会、卫生所
职责：
（1）、迅速封锁现场，无关人员不许进入；
（2）、迅速向上级报告，请求予以增援；
（3）、迅速切断电源，启动应急照明设施；
（4）、迅速组织义务消防队实施初步灭火，并协助专业消防队实施灭火；
（5）、协助职能部门，对事故进行调查；
（6）、做好事故善后工作。
（三）建筑较大等级事故应急救援
在接到建筑较大等级事故后，镇政府应成立应急救援指挥部。
总指挥：
成员单位：建设服务中心、派出所、安监所、调处中心、卫生所
职责：
(1)、及时向上级报告；
(2)、迅速组织机械对被埋人员实施救援，并及时送医疗机构实施救治；
(3)、稳定建筑人员的思想；
(4)、调处中心迅速介入，做好善后工作；
(5)、协助上级部门对事故进行调查，并及时要求公安机关控制事故责任人。
（四）特种设备事故
在接到特种设备事故报告后，应立即启动应急救援预案，根据事故等级通知成员单位参加,在第一时间赶赴现场实施救援。
现场总指挥：
副总指挥兼现场总指挥：
成员单位：质监、安监所、派出所、卫生所、工会、环保办、卫生所
职责：
（1）、及时向市质监局、安监局、公安局报告并根据事态发展及时补报；
（2）、迅速组织人员疏散，将伤员实施就近救治；
（3）、封锁现场，如化工企业特种设备发生事故，还应请环保部门介入。
（五）中毒事故
中毒事故指工业急性中毒，事故发生后应立即市向公安局、安监局、卫生局、工会报告。并及时组织医护人员负责初步救治。
现场总指挥：
成员单位：企业服务中心（安监所）、派出所、卫生所、工会、及辖区内各医院
（六）自然灾害重特大事故
发生自然灾害重特大事故,根据现场确定求援方案。
总指挥：
副总指挥：其他班子全体成员
成员单位；民政、公安派出所、卫生所及人武部应急分队
应急救援范文第2篇
关键词:煤矿应急救援;信息管理系统;系统功能设计
随着我国煤炭工业的发展，很多煤矿企业都设有应急救援信息系统，以保障应急救援工作的开展。在应急救援工作开展时，良好的应急救援信息管理系统是可以说是整个工作的“大脑”，它可以及时获取和处理煤矿井下有关信息，提供煤矿事故全方位可靠信息，以便应急指挥中心输出高效处理指令，采用科学的应急预案，实现对煤矿事故的科学高效处理和及时有效控制。目前，我国大部分煤矿应急救援信息管理系统基于B/S结构进行系统设计，还有一部分仍然沿用C/S传统模式，系统基本都包括煤矿信息采集、应急救援智能处理、煤矿信息存储、现场人员物质调度4个大模块，运用地理信息系统技术(GIS)和系统原理进行开发设计，用以实现应急救援可视化、信息管理科学化等目的。
1系统应用分析
目前，应急救援信息管理系统在我国煤矿行业得到广泛的应用，但是在建设、应用过程中存在一些突出问题。
1．1系统数据库规模较小并且数据管理混乱
应急救援信息管理系统高效运转离不开数据库支持。数据库的稳定性、大小、结构直接关系到整个系统的运作。很多煤矿企业虽然应用了应急救援信息管理系统，但是一方面数据库性能低，缺乏管理更新，造成系统信息无法进行有效处理;另一方面，煤矿系统信息种类多，比较烦琐，大部分数据库无法做到有序处理。
1．2系统信息获取途径有限，无法做到实时动态监控
大部分企业应急救援信息管理系统获取途径比较单一，无法对井下各个有关因素进行实时动态监控。有的企业仅仅对井下几个因素进行监测，这都影响系统对信息分析，也影响着整个应急救援工作的开展。对于应急救援工作来说，不仅要对人员位置、风向、井下温度、瓦斯含量、机器运转等进行监控，还要有应急救援设施、矿山机械设备、通风降温、电力供应、危险源等信息的获取。
1．3系统功能设计不够全面
系统功能设计应该以保障应急救援工作科学全面高效地开展为目的。对于信息获取、信息分析处理、信息存储、信息输出等四个模块，有些系统仅仅注重其中一或两块，没有考虑到系统整体性的特性。只有四个模块都要具体细致地功能设计，才保证系统功能全面，运行高效顺畅。
1．4资金投入少，软硬件更新不及时，缺乏专业计算机技术人才
很大一部分煤矿企业缺乏对应急救援信息管理系统的资金投入，没有重视其应用。“走形式”、“花架子”等思想仍蔓延在企业文化之中，系统软硬件更新不及时，缺乏专业计算机人员进行管理，从而系统工作效率低下，导致恶性循环。
2应急救援信息管理系统的完善措施
2．1系统功能设计
煤矿应急救援信息管理系统应包括监控监测、信息分析处理、应急救援指挥、应急救援通讯、系统日常管理等五个功能模块。监测监控包括对人员进行定位监控、水文监测、机械运作监控以及视频实时监控;信息分析处理是对监控监测输送的信息进行筛选处理，并对矿井整体状况、救援路线、预案选择等进行分析;应急救援指挥是人和机结合的部分，共同完成人员物资调度调配，预案的修改选择等重要工作;应急救援通讯是系统的辅助模块，它是指挥中心与各部门连接桥梁，主要内容就是4G网络通信、IP对讲机无线通信、可视化网络通信等;系统日常管理则是系统应急救援开展的基石，需要对救援预案编辑存储、矿井信息存系统维护升级、预案模拟演练等等。
2．2数据库建设
煤矿应急救援信息管理系统对于数据库的要求是比较高的，针对数据种类多、数量大的特点，应选择应属关系数据库。运用计算机技术，结合SQLServer2012数据库开发平台，进行开发设计。SQLServer2012数据库具有数据处理灵活性高，简化HA和DR的需求，安全可靠，增加了更多的cmdlet，为煤矿数据的处理提供更有利的支持。使用ER/Studio数据库开发软件和SQLServer2012数据库相结合，设计出安全、高效的数据库，并且根据信息种类的不同设计出多个数据库，提高信息存储质量和读取速度，以及方便数据库管理。
2．3数据处理
数据处理是煤矿应急救援信息管理系统的核心部分之一，一方面必须对井下实时动态信息进行筛选初分析，然后输送给应急指挥中心;另一方面，根据初步分析的信息必须再进行进一步的分析处理，比如是否达到报警值、是否启动预案、信息综合整合呈现等等。煤矿应急救援信息管理系统都是基于地理信息系统(GIS)构建，对于图像的处理处理呈现就是系统数据处理的重要部分。采用GIS、MapX控件和3DMAX控件相结合的方式，解决地理信息地图数字水平低的缺陷，实现煤矿矿井地图三维可视化呈现。
2．4系统外辅助措施
煤矿企业应加大在应急救援信息管理系统建设方面的资金投入，及时更新系统硬软件，确保系统涉及的硬软件都是符合系统运行要求的。煤矿企业还应建立自己的专业技术队伍，专业技术人员应及时完善系统，全面细致保障信息采集，科学合理进行信息存储，高效及时进行信息输出，同时，及时将编写的应对各种突发事故的预案输入系统，以便及时更新数据库，保障系统正确及时应对各种事故。煤矿企业必须掌握一些维护更新的相关技术，维护和管理应急救援信息管理系统，保证系统地稳定性和可控性。
3结论
改进完善的系统会为煤矿企业应急救援工作提供一个强有力的智能化、信息化平台，有利于应急救援工作开展，增强煤矿企业应急响应能力。
参考文献:
［1］刘永立，等．基于基础数据库的煤矿应急救援指挥信息系统［J］．黑龙江科技学院学报，2010，01:44－47．
［2］高东旭，庞大芳．基于ASP．NET和SQLServer技术开发煤矿安全信息管理系统［J］．煤炭技术，2008，10:64－65．
［3］李艳妮．基于WebGIS的煤矿应急救援系统设计与实现［D］．河北工程大学，2015．
应急救援范文第3篇
本次以新《安全生产法》为指导，根据近年来出台的《国务院关于进一步加强企业安全生产工作的通知》（国发〔2010〕23号）《国务院关于坚持科学发展安全发展促进安全生产形势持续稳定好转的意见》（国发〔2011〕40号）《国务院安委会关于进一步加强生产安全事故应急处置工作的通知》（安委〔2013〕8号）《国务院办公厅关于进一步加强煤矿安全生产工作的意见》（〔2013〕99号）等文件精神和安全生产应急救援新要求，吸取2013年吉林通化矿业集团公司八宝煤矿瓦斯爆炸事故救援等典型案例经验教训，参考《规程》全面修订专项课题研究成果和提出的建议，梳理吸纳各地区、有关单位提出的修订意见建议，借鉴国外先进经验，结合我国煤矿安全和矿山救援工作实际进行修订。
本次《规程》修改后，应急救援内容由原来的1章、5节、42条修改为现在的1编、6章、48条。
应急单独设编
本次《规程》修订，将原“第二编井工部分第十章煤矿救护”扩充修改为“第六编应急救援”，首次将应急救援内容单独设立为一编，成为《规程》六大组成部分之一，突出了应急救援在煤矿安全工作中的重要性，是本次《规程》修订的重要变化之一。
应急救援工作是煤矿安全生产工作的重要组成部分，是保障煤矿安全生产的最后一道关口，通过科学、高效的应急救援工作，能够最大限度地减少事故造成的生命和财产损失。近年来，我国依托大型优势企业建立了7支国家矿山应急救援队和14支区域矿山应急救援队。煤矿企业也按照有关法律法规要求建立了应急救援队伍。
截至2015年10月底，全国共有专业煤矿矿山救护队404支，专职矿山救护指战员2万6 553人。另建有兼职矿山救护队2 854个，兼职救护队员2万7 868名。全国矿山救护队在矿山事故救援中发挥了重要作用。
比如在2010年山西华晋焦煤公司王家岭矿“3・28”重大透水事故救援中，6 000余名专业救援力量携带近700套排水、医疗等设备千里驰援，经过8天8夜连续奋战，成功救出115名矿工，创造了我国矿山救援史上的奇迹；在2011年河南省义马煤业集团千秋煤矿“11・3”冲击地压事故应急救援中，矿山救护队经过连续41 h的全力抢救，成功救出67名被困矿工；在2012年贵州安利来煤矿“7・26”冒顶事故救援中，由于矿山救护队处置得当、抢救及时，58名遇险矿工全部获救，避免了一起特别重大事故发生。据统计，2011―2015年，全国矿山救护队参加各类事故救援5 853起，抢救生还遇险矿工2 960人。
近两年来，受煤炭市场低迷、煤矿企业经济亏损影响，矿山救护队建设出现了队伍运行经费投入不足、救护指战员流失、部分救援装备补充更新不及时等问题，在一定程度上影响了煤矿救援队伍的稳定和战斗力。
本次《规程》应急救援内容的修订，是保障和提升煤矿事故应急救援能力的重要措施。修订后的《规程》在修改完善各项预防工作规定的同时，加强了应急救援工作要求，旨在全面提升煤矿安全保障水平。
修订后的应急救援部分适用范围由原来只对井工煤矿企业，扩展到包括井工煤矿和露天煤矿企业，内容由原来主要是对救护队的要求，扩展到对煤矿企业和救护队的要求，增加了应急管理、安全避险、队伍建设、科学施救、指挥协调、救援保障等方面规定，体现了以人为本、生命至上、科学施救的理念。
条文内容变化
新《规程》应急救援编的48条中，新增加的有23条，新修改（包括条文合并）的有24条，未进行修改的有1条。本次修订删除了行业标准中已有的6个技术操作性条文，对内容紧密相关的条款进行了合并。
强化企业主体责任，增加应急管理要求
新《规程》应急救援编强化和落实企业安全生产主体责任，要求加强煤矿企业的应急管理、应急准备和救援能力，以保障发生事故后井下人员有效开展自救互救和事故企业在第一时间迅速组织应急救援。
比如在“一般规定”中增加了企业应当建立健全应急管理和应急准备各项规章制度，明确了企业主要负责人是应急管理和事故救援的第一责任人，必须编制应急救援预案并定期组织应急演练；作业人员必须熟悉应急预案和避灾路线、具有自救互救和安全避险知识；班组长应具备兼职救护队员的知识和能力、能够在发生险情后第一时间组织作业人员自救互救和安全避险；事故后煤矿应当立即启动应急响应、全力组织抢险救援等。在“救援装备与设施”中增加了煤矿企业应当储备应急救援装备及物资等规定。这些规定都是突出强调了应急准备以及事故后第一时间的救援和井下人员的自救。
增设安全避险规定，保障矿工逃生自救
国内外的经验表明，煤矿发生事故后，各种安全避险设施设备对矿工有序撤离和避险待救具有重要作用。安全避险既是矿工自救的重要方式，也能为外部救援争取时间。
我国近年来对煤矿建立井下安全避险系统作出了规定和要求，全国的井工煤矿基本上建立起了安全避险系统。
为了建立长效机制，新《规程》应急救援编，首次将安全避险内容纳入进来。在“一般规定”中增加了矿井必须建立井下安全避险系统的规定，并专门增设“安全避险”一章，设立10个条文对各种应急避险设施的建立和维护管理提出要求。
加强现场救援指挥，提高科学施救水平
煤矿事故发生后，由于救援现场各方面人员较多，而井下灾情往往复杂多变，因此，科学、有序地组织和实施救援至关重要。
大量成功救援的经验和处置不当的教训表明，必须要根据实际灾情科学决策、指挥和施救，必须加强现场管理，绝不能违章指挥、违规操作、盲目施救。
新《规程》应急救援编增加了矿山救护队指挥员必须作为救援指挥部成员参与救援决策，必须有中队及以上指挥员带队进入灾区侦察和救援；在救援中遇到威胁救援人员安全情况时现场指挥员有权作出撤出危险区域的决定；事故煤矿应报请当地政府和主管部门在通信、交通运输、医疗、电力、现场秩序维护等方面提供保障等新规定。
在封闭火区等技术措施方面，进一步细化和规范了处置措施，在防止火区气体爆炸、保障救援人员安全方面作了新的规定。新增了处理顶板、冲击地压、露天矿边坡和排土场滑坡事故应遵守的有关规定。
规范救援队伍建设，提升专业救援能力
按照国务院和总局关于取消和下放行政审判事项的要求，矿山救护队资质认定已经取消。为适应减少行政审批后，加强事中事后监管的形势和要求，保障和规范矿山救援队伍的建设和管理，新《规程》应急救援编增加了矿山救援队伍必须实行标准化、军事化管理的规定。
增加了矿山救护队出动执行救援任务必须穿戴矿山救援防护服装、佩戴并按规定使用氧气呼吸器、携带相关装备仪器的规定，以进一步提升救援队伍的专业技术水平和军事化战斗素质，确保矿山救援队伍在煤矿灾害事故应急救援中能够拉得出、冲得上、打得赢。
理顺规章标准关系，妥善处理专业衔接
本次修订中注意做好与专业规章、标准的衔接。着重理顺了《规程》应急救援编和《矿山救护规程》的关系。《规程》应急救援编重点规定煤矿企业应该做什么、不能做什么的原则性要求；《矿山救护规程》重点规定矿山救援工作具体操作层面的要求。避免出现互相矛盾、“打架”现象，便于企业和执法人员执行，而且两部规程各有侧重，有利于各自发挥应有的作用。
因此，根据本编结构内容调整需要和《规程》修订原则，除了前面叙述的增加了有关条款外，也适当减少了对矿山救护队在具体操作层面上的规定条款。比如，删除了原《规程》中第469条、498条、504条、509条、515条和520条，这些条款都是具体操作层面规定，在现行《矿山救护规程》中都有详细规定。
注意事项
应急装备配备与应急避险设施建设
煤矿企业应当按照新《规程》应急救援编的要求，为所属矿山救护队配备救援装备、储备应急救援装备和物资、建立安全避险设施。具体执行这些规定时应当注意：
一是关于矿山救护队配备救援装备的具体标准，现行标准《矿山救护规程》已经明确规定了矿山救护队配备救援装备的基本标准并有具体列表，煤矿企业应该不低于这个基本标准为本企业矿山救护队配备救援装备。
二是煤矿企业储备应急救援装备及物资的种类和数量，应当符合有关国家、行业标准或者国家、地方的有关规定。没有具体标准和规定的，应当根据企业所属煤矿的数量、生产规模、自然条件等具体情况进行储备，以适应煤矿灾害事故应急救援的需要。
三是煤矿企业建设紧急避险设施，应当根据矿井实际情况、能够满足井下矿工应急避险需求来建设，并且，建立的紧急避险设施必须与井下监测监控、人员位置监测、通信联络等系统相结合，共同构成井下安全避险系统。
提高矿山应急救援队的事故处理能力
加强业务培训和针对性训练。在按照有关要求进行培训和训练中，要针对当前矿山事故减少、新队员实战经验缺乏的实际情况，在培训中多增加事故处置案例分析教学、采取老队员带新队员等方式方法加强业务培训；在训练中增加队员佩用氧气呼吸器训练时间，加强高温浓烟训练和模拟实战演练，提高队员的技术水平和心里素质。
配备先进适用的救援装备。除了按照规定配备基本救援装备外，鼓励救援队伍根据需要配备和使用先进适用的救援装备，特别是自身防护装备、灾区探测和气体检测分析仪器、应急通信装备、灭火和排水装备等。
坚持开展矿山救护队标准化达标及考核活动，这是规范和加强矿山救援队伍的重要抓手，是全面提高和检验矿山救援队伍能力的重要措施。
保持救援队伍稳定和加强救援文化建设。矿山救护队是专业应急救援队伍，从事具有较高危险性、技术性和特殊性的工作，使命光荣、任务艰巨，煤矿企业和主管部门应当采取措施保障救护队员享有相应待遇，保持救援队伍的稳定性。并且通过加强救援文化建设，增强救护队员的责任感、使命感和荣誉感。
下一步计划
配合《煤矿安全规程》的，国家安全监管总局正在组织开展《矿山救护规程》和《矿山救护队质量标准化考核规范》等规章标准的修订工作，进一步健全完善矿山救援规章标准体系。
加强组织全国矿山救护队开展标准化达标和互查互检工作，推动全国矿山救援队伍的规范化、标准化管理，不断提高技术水平和救援能力。
制定计划和组织开展应急管理执法检查，将煤矿企业编制应急救援预案、组织开展应急演练、建设安全避险设施、应急救援队伍建设、应急救援装备配备等作为重点检查内容，以加强煤矿企业的应急能力。
应急救援范文第4篇
2、破拆类，比如斧头；
3、逃生疏散类，比如缓降器；
4、输转类，比如化学品输转车；
5、起吊类，比如吊车和抢险救援车；
6、侦测类，比如生命探测仪、毒气探测器和红外热像仪；
7、医疗救护类，比如担架；
8、通讯类，比如卫星电话；
9、保障类，比如应急食品；
应急救援范文第5篇
【关键词】 特种设备 应急救援 机器人 前景 研究
【中图分类号】 TP242【文献标识码】 A【文章编号】1672-5158（2013）07-0037-02
一、 引言
特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施和场内专用机动车辆[1]，截至2011年底，全国在用特种设备数量729.15万台，同比增长12.58%，本年度新增103.54万台，停用83.09万台，报废16.54万台，另有各类气瓶13563.64万只，同比减少3.62%，压力管道83.68万公里，同比增长14.34%[2]。特种设备广泛应用于石油、化工、电力、机械、冶金、船舶、交通、轻工、建材等传统工业领域和航天航空等现代工业领域以及人们的日常生活，为经济社会发展发挥着重要作用。
二、特种设备事故现状
2005年至2009年间，我国年均发生特种设备事故300多起，人员伤亡近千人，经济损失巨大，有的重特大事故还造成人员群死群伤、居民大规模转移、交通干线中断、大范围生产生活受到严重影响、大面积环境污染等灾难性后果[3]。
近年来，典型的特种设备事故有：
1.1998年，西安煤气公司液化石油气管理所400m3、储存170t液化气的球罐根部发生泄漏，造成7名消防战士和5名液化气站工作人员壮烈牺牲，32人重伤；
2.2005年，江苏淮安液氯泄漏造成29人死亡，436名村民和抢救人员中毒住院治疗，门诊留治人员1560人，10500多名村民被迫疏散转移，大量家畜（家禽）、农作物死亡和损失，已造成直接经济损失1700余万元。京沪高速公路宿迁至宝应段（约110公里）关闭20小时；
3.2007年，山东金龙化工有限公司一满载硫酸二甲酯的槽车在107国道1169公里至1174公里处时，发生泄漏，导致1人死亡，120人中毒并有两人危重；
4.2008年7月1日，呼伦贝尔市海拉尔晨鸣纸业有限责任公司发生一起锅炉爆炸事故，造成2人死亡；
5.2009年6月4日6时10分浙江省宁波市镇海区定海东路158号宁波东和金属有限公司发生一起气瓶爆炸事故，造成3人重伤，15人轻伤。
大量的特种设备事故案例显示特种设备应急救援已经成为社会公共安全救援重要的一环，为积极应对特种设备可能发生的重特大事故，及时、高效、有序地组织开展事故抢险救援工作，最大限度地减少人员伤亡和财产损失，维护正常的社会秩序和生产、生活秩序，建立高效的特种设备移动应急救援体系是各个特种设备检验检测机构亟待解决的全国性问题。
三、特种设备事故应急救援现状
各省市特种设备检验检测机构均已建立特种设备应急救援预案，纵观这些预案，尽管它们都明确了人员分工、职责，也建立了操作模式，但仍存在以下问题：一是应急救预案仍较依赖主观判断，缺乏一定的针对性、实用性；二是缺乏专业的事故应急救援设施及装备尤其缺乏针对特种设备的应急救援机器人，应急救援技术水平落后；三是缺乏有效的预警机制。
目前，国内数个高校或科研机构已成功研发出了针对特种设备、非煤矿山及煤矿的安全生产事故的应急救援指挥系统。例如，国家质量监督检验检疫总局组织研发出了国内首个应用于特种设备事故救援领域的“特种设备事故移动应急救援指挥系统”，直接促进了我国特种设备应急救援能力的提高。
四、应急救援机器人研发及应用现状
世界上许多国家尤其是发达国家都在研制军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等危险作业机器人。应急救援机器人是机器人的一个新兴发展的领域，属于危险作业机器人的一个分支，具有危险作业机器人的特点，同时还具有部分工业生产机器人的特点。
重大特种设备事故多为锅炉爆炸、大型起重机械倾覆或危化品泄漏，事故现场环境恶劣，易发生二次危害。这些事故的救援方式多需要根据事故的类型及事故现场的实际环境确定救援的方案，然而，在这些事故中，救护人员一般无法进入危险区域进行环境检测与现场勘察，而特种设备应急救援机器人可被应用到这些应急救援领域，代替人类进入事故的现场进行摄像、检测并完成部分救援动作。
4.1 国外应急救援机器人研制现状
在国外，应急救援机器人发展迅速，技术日益成熟，部分国家产品已初步进入实用化阶段，西欧、美国及日本等世界发达国家与地区已开始装备使用。
4.2 国内应急救援机器人研制现状
国内应急救援机器人研究起步较晚，但发展迅速。尽管我国在应急救援机器人上已经做了大量的研究，但大部分还集中于煤矿、消防、道路交通等方面，应用于特种设备领域的特种设备应急救援机器人目前还鲜有科研、技术机构开展研发。
4.3 国内机器人研究机构情况
国内目前在机器人研究上处于较领先地位的高校、科研机构主要有以下几家：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室、中国航天科工集团第九研究院探测与控制技术研究所特种机器人技术研发中心、清华大学智能技术与系统国家重点实验室、中国科学院自动化研究所智能服务机器人实验室以及东南大学远程测控与机器人技术实验室等。
4.4 国内外应急救援机器人应用案例
应急救援机器人最早投入实际使用的案例出现在2001年的“9.11恐怖袭击”中[6]，不过机器人仅起到了搜索废墟表面及浅表面生命体的作用，不能算为严格意义的应急救援。随后几年，机器人在应急救援中也主要承担搜救的角色，这种状况一直持续到2011年。2011年日本福岛核危机，苦于本国没有合适的机器人参与探查和抢修，不得不依赖外部援助，2011年3月17日，提出向德国政府请求提供远程遥控机器人；美国iRobot公司为支援日本调查处理核事故，向日本提供4台用于危险地带的机器人，其中“勇士”（Warrior）和“打包”（PackBot）两款机器人在救援中大显身手，“勇士”机器人负责清理事故现场并负责拖动“打包”机器人靠近核反应堆，“打包”机器人负责对核反应堆核心外壳进行摄像并侦测核反应堆附近核泄漏情况。福岛核事故促进日本机器人产业高速发展，2012年10月，日本新能源产业开发机构开发出两款新型救灾机器人，拟在福岛第一核电站投入使用，同年11月底，日本东芝公司也一款四足机器人“福岛探索者”用于福岛第一核电站，以检测其放射性物质的残留影响。
五、结论
从工业机器人拉开机器人技术应用的帷幕开始，全球目前已有工业机器人、服务机器人、家用清扫机器人等繁多的产品种类，而且还有更多行业和领域正在积极探索机器人技术的应用。多份世界有影响的趋势分析报告皆指出，机器人是未来科技的重要发展方向。
应急救援机器人在事故现场尤其是救护人员一般无法进入的危险区域成功救援的应用案例，以及特种设备事故危害性大、影响面广、极易造成群死群伤的特点，将会使越来越多的研究机构及其研究人员将目光投向特种设备应急救援机器人的研发。
参考文献
[1] 中华人民共和国国务院令第373号 《特种设备安全监察条例》
[2] 黄杰鹏 2011年特种设备统计分析[J]. 统计与分析 2012年 第28卷第5期
[3] 陈国华，刘晖 特种机电设备安全科技支撑体系建设探讨[J].工业安全与环保 2012年 第1期
[4] 金周英，白英 我国机器人发展的政策研究报告[J].机器人技术与应用 2009年 第2期
