交通管制的方法

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交通管制的方法范文第1篇

【关键词】纤维支气管镜；双腔支气管导管；血氧饱和度

文章编号：1009-5519（2007）10-1426-02 中图分类号：R444 文献标识码：A

随着胸心外科的发展、胸腔镜的出现及微创手术的推广，单肺通气(OLV)得到了广泛的应用。OLV的前提是有双腔支气管导管（DLT）对双侧肺完善的隔离。以双腔管插管行OLV时，双腔管位置的正确与否非常重要。当双腔管的位置错误时可能会出现低氧血症、气道损伤、肺萎陷不良等。判断DLT位置的方法可以有传统的听诊法，也有新起的纤维支气管镜（FOB）定位。本文就这两种方法定位的DLT在手术中OLV时患者的血氧饱和度及肺塌陷的程度进行观察。

1 资料与方法

1.1 一般资料：100例需行OLV的行左支气管插管的胸外科患者，年龄35 65岁，体重50 70 kg，ASAⅠ Ⅱ级。双腔管的型号及大小根据患者的具体情况决定，一般为35～39号。其中60例为普通组，行DLT插管后以听诊法定位，根据听诊结果调整双腔管位置。40例为FOB组，在FOB引导下行双腔管插管。

1.2 方法：麻醉诱导采用咪唑安定0.1 0.2 mg/kg、维库溴铵0．1 0.2 mg/kg和芬太尼4 6 ?滋g/kg静脉滴注。麻醉维持采用1% 2%安氟醚吸入、芬太尼及维库溴铵静脉注射，根据患者术中生命体征、手术情况按需调整给药。

患者入室后接监护仪监测血氧饱和度、心率、血压。记录OLV后20分钟时患者的血氧饱和度。当OLV不能维持血氧饱和度在98%以上时，给非通气侧以1 3 L/min吹入纯氧，若血氧饱和度仍不能维持在90%以上则用FOB调整导管位置或放弃OLV。

开胸后观察肺塌陷程度。若肺能完全塌陷，且不随呼吸增大，则为塌陷好，否则为不好。

判断导管位置的方法：（1）听诊法：气管气囊充气，听诊，调整双腔管位置至双肺都能听到满意的呼吸音，再双侧肺分别行OLV，听诊、调整双腔管位置至通气侧能听到满意的呼吸音，而非通气侧无明显的呼吸音。（2）FOB法：将FOB插入右支，在双腔支气管导管的开口处可见到气管腔，隆突，在明视下将左支气管导管插入左支气管，并见右支气管开口以及左侧支气管内已充气的蓝色套囊，恰好在隆突下约0.5 1 cm，然后将FOB插入左侧支气管导管，在导管管端孔可以见到左支气管，左上，左下肺叶支气管开口。

1.3 统计方法：分别统计听诊组和FOB组的血氧饱和度在OVL 20分钟时降至90%以下，91% 97%之间，98% 100%之间的例数，进行等级资料的秩和检验，判断两组之间有无差别。对两组患者肺塌陷好及不好的例数行卡方检验以判断两组之间有无差别。P

2 结果

FPB组40例患者OLV时血氧饱和度都在98%以上，而听诊组血氧饱和度90%以下18例，90% 97% 10例，98% 100% 32例，两组比较差异有显著性（P

3 讨论

肺部手术使用双腔管最大的优点是能使术侧肺(或患肺)与健侧肺的通气完全分开。既往双腔管麻醉主要用于合并有大量脓(痰)液或咯血的胸科手术患者，可防止分泌物(脓、痰、血)流进健肺或癌栓落入健肺而致感染播散和(或)发生急性呼吸道梗阻窒息的危险。随着胸外科的发展和胸腔镜的应用，双腔管的应用具有了更深更广的价值：（1）在全肺叶切除或支气管袖状切除时，两肺可在同一或不同时期，分别采用相同或不同的通气方式，既便于手术又能保障安全；（2）双腔管可使术侧肺完全萎陷，术野充分暴露、安静，使术者在危险区进行精细操作，大大缩短手术与麻醉时间，提高了手术的质量；（3）在有肺泡破裂等使用胸腔镜探查操作时，可避免胸腔内电灼与高压氧接触发生燃烧爆炸的危险，同时术野更开阔，手术效果更好；（4）自发性肺不张者，可在胸腔镜下采用双腔管进行单肺膨胀，效果更理想。

目前临床上最常使用的DLT是Robertshaw系列，因无隆突钩，故有插管较简单但管端容易错位的特点。而DLT管端位置不当危险性很大，它可加重OLV时的低氧血症，如不及时纠正，可导致患者术中死亡[1]。传统的听诊定位法简单易行，但存在一定的错位率。由此可导致OLV时血氧饱和度的下降。本文中听诊组60例患者中血氧下降至90%以下的就有18例，占30%。导致其错位的原因可能有：(1)传导音与呼吸音难以区别；(2)大部分成人的主支气管直径都略粗于双腔导管的支气管部分的外径，以至导管易进入远侧管径较细的部分或下一级支气管，由此导管定位过深的比率较高，(3)气道内分泌物较多甚至堵塞气道而影响听诊。

我科自应用纤支镜对双腔管直接观察定位后，未再出现对位不良的状况，提高了双腔插管的准确性和安全性。FOB能直视下完成定位过程，成功率100%[2]。有关FOB下双腔支气管导管插管定位标准大多参照PD Slingerm[3]的方法，以后有学者为了进一步分析双腔支气管导管插管后位置的情况加以改进，其中导管错位为：导管较正确位置移动大于0．5 cm[4]。

OLV时维持血氧更多地取决于气道通畅(即保证DLT位置正确)，而生理性因素(如分流、肺功能等)不是主要因素。开胸手术用FOB引导下双腔支气管导管定位将现代光纤维技术、信息技术运用到临床麻醉工作中，具有很强的先进性。导管定位正确为手术野获得满意肺隔离效果，保证OLV时的有效肺泡面积，为手术操作提供了良好的条件，提高了麻醉的安全性。

交通管制的方法范文第2篇

关键词：交通设施 进度管理

一、进度管理的意义与流程

施工进度管理是指施工方在施工过程中对工程项目的进度实施管理。即在限定的工期内，编制出最佳的施工进度计划及进度控制措施，并将计划付诸实施。在执行该计划的过程中经常检查实际施工进度，收集、统计、整理施工现场的进度信息，并不断的用实际进度与计划进度比较，确定实际进度是否与计划进度相符；若出现偏差，便及时分析产生偏差的原因和对后续工作的影响程度，采取必要的补救措施或调整修改进度计划及相关计划，并再次付诸实施。如此不断循环，直至最终实现项目预计目标――项目竣工。科学有效的项目进度管理可以在保证工程质量和不增加投资的条件下，不同程度的缩短施工工期，合理协调人员、机械、材料，降低综合成本，实现利润最大化。

进度管理流程是一个循环渐进的动态控制过程，它包括计划、实施、监测、调整4个控制要素。其基本过程如图1所示。

图1 进度管理流程

二、交通安全设施的分类和交通标志的构成

交通安全设施主要包括交通标志、交通标线、防撞设施、隔离栅、视线诱导设施、防眩设施、桥梁防抛网、里程标、百米标、公路界碑等。

交通标志是用图形符号、颜色和文字向交通参与者传递特定信息，用于管理交通的设施，主要起到提示、诱导、指示等作用。它主要包括警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、道路施工安全标志等主标志以及附设在主标志下的辅助标志。标志的支撑结构主要包括柱式(单柱、双柱)、悬臂式(单悬臂、双悬臂)、门架式和悬挂式几种。标志板一般由铝合金板、薄钢板、合成树脂类板材等材料制成，其中，高等级公路宜采用综合性能等于或优于牌号3A21的铝合金板，大型标志板或用于沿海及多风地区的标志板，宜采用综合性能等于或优于牌号5A02的铝合金板。标志面由逆反射材料(反光膜、反射器等)、涂料、油墨等材料制成，其中，用于制作标志面的反光膜按其不同的逆反射性能，可分为五个等级：一级反光膜为微棱镜型反光膜，通常称为钻石级反光膜；二级反光膜为密封胶囊型反光膜，通常称为高强级反光膜；三级反光膜为透镜埋入型反光膜，通常称为超工程级反光膜；四级反光膜为透镜埋入型反光膜，通常称为工程级反光膜；五级反光膜为透镜埋入型反光膜，通常称为经济级反光膜。

三、公路交通标志工程的进度管理

在实际工作中，进度管理也称为计划管理，是对工程项目进行计划、组织、指挥、协调、控制全方面管理。其中一个重要的指标就是“工期”，所以往往会说进度管理就是对工程项目的工期进行管理。公路交通标志工程也不例外，从施工方的角度，该工程的施工工序分为标志基础施工、标志生产加工和标志安装，每个工序的工期都有层叠的部分，要想在规定的时间内，完成项目施工，就要对每个工序的工期进行综合管理。

1、进度管理的方法简介

在进度管理流程中，多数施工项目负责人对制定项目施工进度计划较为熟悉，认为最复杂的是如何对已实施的进度数据进行及时、有效的反馈，并进行科学系统的分析，得出行之有效的修正结论。一些的数学模型可有效的将施工过程中的可量化信息进行数字化、图形化的翻译，作为施工项目进度管理工作不可或缺的工具之一，系统的贯穿整个进度管理的流程之中。

目前工程项目施工中，进度管理一般会采取横道图法或者网络图法。这两种方法在大型工程项目施工的进度计划安排上起着非常重要的作用，但是对于线状工程项目的进度安排就显得不那么得心应手了。

公路交通标志工程就属于线状工程项目，它的施工工艺相对独特，而且其进度计划主要体现在空间位置上，也就是说关心的是在某个时间点标志基础制作了多少套、生产加工了多少套和安装完成了多少套，一般都是比较具体一些的数据，所以我们需要采取一种管理线状工程项目的进度方法。

线状工程项目我们一般使用直角坐标的形式来表达施工进度。水平轴表示“空间位置”，其单位往往依据设施安装阶段的计量单位而定，即“套”。垂直轴表示“时间”，由于工期都较短，一般在1个月内就可以完工，所以我们的进度管理周期通常为“周”。在该直角坐标系中，用一向上倾斜的线段标出工序活动的进展状况。这条斜线的坡度表示施工速率，斜线越陡表示施工速度越慢，反之斜线越缓表示施工速度越快。在一个工程项目中，因施工条件、施工环境、气候条件的不同，施工速度会有所不同，在坐标系中就表现为，斜线的斜率有所不同，如图2。

图2 标志基础制作施工进度

图2表现的为由于标志基础的土方量不同而产生不同的施工进度，前4套基础土方量大费时费力，所以斜线的斜率比较大，即进度缓慢；后6套基础土方量较前4套基础小一些，那么在同等条件下会省时省力一些，斜线的斜率就比较小，即进度快速。

2、进度管理方法的对比与浅析

如果只是简单的说坐标图的方法比横道图的方法更适合于公路交通标志工程的进度管理，一定没有什么说服力。下面结合一个简单的例子就从标志基础施工、标志生产加工和标志安装3个工序的综合进度管理对这两种进度管理方法进行对比和浅析。

例如，在某一个新建的公路上进行交通设施工程施工，要求在一个月内完成，列出进度计划并可实时了解进度情况（假定工程清单中有10套相同的标志）。

从施工方的角度，交通标志施工的3个工序相对独立但又紧密相关。每一个工序都可以单独进行进度管理，如果从全局性考虑，那么这3个工序又需要相互协调。由于设施基础需要养护的时间，往往是基础施工先行开工，待基础强度达到标准后方可安装，这中间通常需要14天左右的时间。而标志的生产加工可以伴随着基础施工、养护和标志安装同步进行。他们的关系与进度如图3。

图3 横道图表示3个工序的施工进度

在这个横道图中可以清晰地展现各个工序的进度安排，但是如果单看上面的横道图，很难清楚地看出该工程完成的工程量，所以还需要一个可以展现各工序工程完成量的图表。面对这种情况，如果我们使用直角坐标的形式来表达，会绘制成以下的图表。

图4 直角坐标表示3个工序的施工进度

在图4中不仅清晰地展现出各个工序的进度安排，同时也可以清楚地看出在具体的某一时点进度的完成情况，如在第2周的周末完成了10套标志基础的制作、5套标志的生产加工，并且开始标志安装。这样的话，如果未达到预期的进度，我们可以在第一时间找出有问题的施工工序，有的放矢的解决影响工程进度的各种原因，帮助我们顺利圆满的完成工程项目。

通过这个例子，我们不难看出横道图法可以直观的看出各个工序间的相互关系，但是不能直观表达完成状况。而直角坐标法则不仅能反应工序间的相互关系，更能直观表现不同时点下各个工序的完成状况，更符合公路交通标志工程的进度管理要求。

四、结束语

交通管制的方法范文第3篇

[关键词] 膝骨关节炎；超声波；玻璃酸钠；疗效

[中图分类号] R684.3 [文献标识码]C [文章编号]1674-4721（2011）03（c）-174-02

膝骨关节炎是一种慢性关节疾病，在临床上比较常见，该病以关节退行性软骨丢失且伴有关节周围骨反应为特征，主要表现为关节疼痛和活动不灵活[1]。本院2005年6月～2010年6月采用综合疗法治疗膝骨关节炎患者180例，疗效较好，现报道如下：

1 资料与方法

1.1 一般资料

该组患者180例，诊断标准均符合《实用骨科学》诊断标准[2]，排除急性化脓性关节炎、关节结核、糖尿病及各种出血性疾病等，确诊为膝骨关节炎。其中，男性78例，女性102例，年龄40～75岁，平均（52.5±4.7）岁。左侧68例，右侧112例，其中双膝发病20例，病程1～20年。所有患者均无明显膝部外伤史，无膝关节局部注射和关节镜治疗史，无药物过敏史。临床表现为膝关节活动有摩擦音，均有劳累后加重，休息后减轻的特点，关节周围肿胀，经X线拍片检查，均存在关节间隙变窄，膝关节不同程度退变，髌骨上下缘有唇样或刺状增生，软骨面有骨质硬化现象，膝关节晨僵≤30 min。将该组患者随机分为A组和B组，每组90例，两组患者在年龄、性别、病程、临床表现等方面差异无统计学意义，P＞0.05，具有可比性。

1.2 治疗方法

A组：采用理疗+股四头肌功能锻炼+玻璃酸钠（SH）、曲安奈德关节腔注射治疗，具体方法为：微波治疗，探头对准膝关节患部照射，微热量或无热量，10～15 min，股四头肌功能抗阻训练，施加于髌骨的阻力大小视患者耐受性而定，以髌股关节无疼痛为标准，每抗阻收缩1次持续10 s；30～50次为1组，2～4组/d。若患者膝关节无积液，则直接关节腔内注射玻璃酸钠2 ml，1次/周，连用5周为1个疗程。若患者关节有积液，先抽出关节内积液，然后予以利多卡因5 ml+曲安奈德20 mg，1次/周，注射1~2次；待关节没有积液后，再如法注射玻璃酸钠。B组：采用SH关节腔注射+理疗+股四头肌功能锻炼+正清风痛宁注射治疗，其中正清风痛宁关节周围痛点或穴位注射，一次1～2 ml，1次/d，连续10~20 d。

1.3 疗效判断标准

该组患者均采用Lysholm膝关节综合评分标准对治疗前后膝骨关节炎积分情况进行评价，满分为100分，按照疼痛、伸膝、行走能力、关节活动度、关节稳定性5个项目综合评分。临床疗效分为四个等级，即：优、良、中、差。其中优为Lysholm膝关节综合评分达≥80分；良70～79分；中60～69分；差＜60分。疗效判断依据治疗前后计分值之差，其中显效：差值≥30分；有效：11～29分；进步：6～10分；无效：≤5分。

1.4 统计学处理

用SPSS 11.0统计软件。记数资料采用均数±标准差表示，计数资料比较用χ2检验，P

2 结果

治疗5周后，A组及B组治疗前的膝关节综合评分分别为（40.1±12.1）、（39.8±11.7）分，治疗后分别为（68.3±14.1）、（59.8±18.4）分，两组患者的膝关节综合评分均较治疗前有显著提高，但A组的疗效显著优于B组，P

3 讨论

膝骨关节炎是一种从软骨退化开始的关节退行性病变，主要表现为膝关节关节肿胀、慢性渐进性疼痛及关节活动范围受限等，严重影响患者的正常生活和工作。由上述可知，直接诱使本病产生的原因是关节软骨的退变。治疗膝骨关节炎要想取得较好的疗效，就必须要多管齐下，不仅需要理疗以及玻璃酸钠、曲安奈德关节腔注射治疗，还应加强股四头肌的功能锻炼。但是，在进行肌力训练时患者要遵循循序渐进、个体化、适度化的原则，切勿急于求成，以免加重病情[3]。

采用玻璃酸钠和曲安奈德膝关节腔注射治疗方法可以迅速地缓解患者关节疼痛，减轻肿胀，改善关节功能，也无不良反应。因为，玻璃酸钠是一种透明酸质，具有生理活性，广泛存在于人体内，它是关节滑液的主要组成成分，由葡萄糖醛酸和乙酰氨基己糖组成双糖单位聚合而成的一种黏多糖[4]。关节内注射玻璃酸钠后，可在关节软骨面形成一层黏弹性保护膜，保护软骨，可以提高滑液质量，减轻疼痛敏感性，对抗蛋白酶作用，保护软骨基质，重建骨关节炎关节内已打乱的平衡系统，增加关节活动度[5]。而曲安奈德有强大的抗感染、抑制渗出的作用，短期应用无明显副作用并能迅速改善关节腔积液、疼痛。曲安奈德与玻璃酸钠同时进行膝关节腔注射时有较好的协同作用，两者联合治疗能更迅速地减轻膝关节退行性关节炎症状，也更能持久改善骨关节病。

正清风痛宁具有祛风除湿、止痛作用，但治疗时间长，显效慢[6]，本研究结果表明，A组治疗方法的疗效显著优于B组，P

[参考文献]

[1]陆裕朴,胥少汀,葛宝丰,等.实用骨科学[M].北京:人民军医出版社,1993:1488.

[2]段斌武,覃裕,杨梅.膝骨关节炎的综合治疗及护理[J].护士进修杂志,2007,22(13):1234-1235.

[3]项娟萍,洪宗桂.玻璃酸钠关节内注射配合中药熏洗治疗膝关节骨关节炎的疗效观察[J].天津护理,2008,16(4):230.

[4]郭涛,沈卫星,梁清宇.玻璃酸钠及其在外科中的应用[M].北京:中国医学科技出版社,2003:157-158.

[5]艾福艳,杨中凡,张瀚.心玻璃酸钠治疗膝关节炎50例疗效观[J].中国医药导报,2006,3(36):40.

[6]张虎修,王小敏.中西医结合治疗膝关节骨性关节炎的临床疗效观察[J].中国医药导报,2007,4(24):88-89.

交通管制的方法范文第4篇

【关键词】轨道交通公司 财务制度 方法

一、会计准则、会计制度、会计科目

会计准则是会计人员从事会计工作的规则和指南。按其所起的作用，可分为基本准则和具体准则。我国新企业会计准则自2007年1月1日在上市公司施行，国有企业、大、中型非上市公司在条件具备时实行。

会计制度是对商业交易和财务往来在账簿中进行分类、登录、归总，并进行分析、核实和上报结果的制度，是进行会计工作所应遵循的规则、方法、程序的总称。我国现行会计体系按行业划分可分为企业会计和非企业会计。

会计科目是按照会计对象的经济内容性质的不同而进行的分类标志，是对会计要素的具体内容进行分类核算的项目名称。

通过设置会计科目，可以在账户中分门别类地核算各项会计要素的具体内容的增减变化，能够为企业内部经营管理和外部有关各方面提供一系列具体的分类指标。对于企业的资产，通过设置会计科目，还可以把价值形式的综合核算和财产物资的实物核算有机地结合起来，从而有效地控制财产物资的实物形态。

会计科目的设置，要遵循以下六条原则：

1.结合会计对象特点，全面反映会计对象内容。

2.同时满足会计报表和内部经营管理的需要。

3.促进经济业务发展，科目设置保持相对稳定。

4.统一性与灵活性相结合。

5.应具有可操作性。

6.应简明、适用，并要分类、编号。

二、会计账套设置方法

目前各城市轨道公司的账套设置方法有两种：一种是建设单位设置一个会计账套，在“在建工程”下面按线路设置二级会计科目，并在二级科目下分别设置成本核算科目；二是按线路设置账套，有几条线路设置几个会计账套，最后再用财务软件中的账套汇总功能将几个账套的内容汇总生成一个会计报表。

在账套设置中，笔者认同第一种做法。因为如果采用第二种方法，需要将各条线路发生的成本费用支出按线路分别签批入账，工作量将会十分巨大，但此种方法有利于最后的财务竣工决算。但对于共同的费用支出，需要先统一计入某一账套，或者计入一单独设置的账套，然后再通过合理方法进行分配计入各线路建设成本，这就造成需要将一账凭证的金额分拆计入两个以上的账套，核算比较麻烦。

三、会计科目设置方法

综合目前大陆地区和港台地区的会计核算体系，对轨道建设的会计科目有二种方法：一是按照会计准则设置会计科目，在“在建设工程”科目下设置“建筑安装投资”、“设备投资”、“其他投资”、“待摊投资”四个成本核算科目；二是按照《国有建设单位会计制度》设置会计科目，即设置 “建筑安装投资”、“设备投资”、“其他投资”、“待摊投资” 四个一级核算科目。

笔者认同第一种做法，原因在于一是行业会计制度将逐步被会计准则所取代，二是按会计准则设置会计科目，有利于同国际接轨，同时也方便轨道交通企业在筹集资金时，按照金融机构的尽职调查要求提供符合条件的财务报表。

具体在设置会计科目时，考虑到项目建成后的财务决算的因素，需要按工程概预算的相关项目设置会计科目。下面笔者提供两种科目设置思路，供大家探讨：

第一种：

一级科目：在建工程（1604）

二级科目：线路名称（如：1604-01（XX线））

三级科目：建筑安装投资、设备投资、其他投资、待摊投资科目等（1604-01-01）

四级科目：建筑安装投资——建筑工程、建筑安装投资-安装工程（1604-01-01-01）

设备投资-XX设备（1604-01-02-01）

其他投资-房屋、其他投资-无形资产（160-01-03-01）

待摊投资-建设单位管理费、土地征用及拆迁补偿费、勘察设计费、临时设施费、招投标费、项目评估费、借款利息、企业债券发行费用等（1604-01-0-01）

五级科目：建筑安装投资-建筑工程-车站、区间等（1604-01-01-01-01）

建筑安装投资-安装工程-信号、通迅、供电、给排水、通风空调与采暖、安防与门禁、综合监控、自动售检票、车辆段与综合基地等（1604-01-01-02-01）

待摊投资-建设单位管理费-工资、基本养老保险费、基本医疗保险费、失业保险费、办公费、业务招待费、施工现场津贴等（1604-01-04-01-01）

六级科目：根据单位需要设置（1604-01-04-01-01-XX）

需要说明的是，在按上述方法设置会计科目时，需要将“建筑安装投资”、“设备投资”、“其他投资”、“待摊投资”按合同和客商设置辅助往来核算，因为建设方和施工方签订的合同的依据是公开招标的标段，这样设计既可以根据标段查询相关标段的付款情况，也可以根据客商查询各施工、设计单位的付款情况。

第二种：

一级科目：在建工程（1604）

二级科目：建筑安装投资、设备投资、其他投资、待摊投资科目等（1604-01）

三级科目：待摊投资-建设单位管理费（1604-04-01）

交通管制的方法范文第5篇

【关键词】实验教学质量 运动控制系统

运动控制系统是电气工程及其自动化专业和自动化专业的专业主干课，综合了《电力电子技术》、《电机及电力拖动基础》、《自动控制原理》、《计算机控制技术》等多学科的知识，是实践性和应用性很强的课程。要学好这门课程就需从实际出发，深入地进行理论分析，应用理论解决运动控制系统中的实际问题，以计算机仿真和实验等手段验证理论、分析结果，提高学生分析问题和解决问题的能力。因此，运动控制系统的实验教学是学好这门课程的关键，但是因为运动控制系统的实验设备比较昂贵和更新较快，学生“重课堂、轻实验”的思想还没有转变，所以实验教学往往达不到所需要求，那么如何才能提高运动控制系统实验教学质量则是我们当前急需解决的问题。

一、加大硬件投入、实现实验室开放制度，改善实验教学环境

我们都知道，实验教学最主要的一个环节就是让学生动手去做，这就需要有好的硬件设备去支持实验教学；传统的实验教学是以班级为单位，因为设备有限往往几个人共用一套设备，实验教学的质量不高。为了解决实验设备不足的问题，我学院在加大硬件投入的同时运动控制系统实验室还建立起一整套完整的、切实可行的实验室开放管理制度，实验项目从过去的4个增加到8个，实验设备从过去的几人一套变成现在的一人一套。该实验室允许学生根据自己的时间提前预约并进行实验，大大提高了进行实验的灵活性和实验设备的利用率。同时把实验项目分成必做项目和选修项目，完成选修项目的可加分予以鼓励。通过改革，学生反映，教学组织灵活，积极性高，实验效果好，教学质量高。

二、优化硬件配置，使实验教学紧跟时代步伐

运动控制系统作为一个专业的方向课程，它接触的是这个方向最前沿科技领域，要想让学生进入社会在本专业能大展拳脚，那我们所教授的专业课程也必须跟上时展的步伐。随着机器人在各个领域的广泛应用，运动控制技术在不断的更新，那么运动控制系统的理论教学和实验教学也需要不断的改进去适应科学技术的快速发展。鼓励教师根据自身硬件条件自己设计、安装仪器设备是一个比较好的优化硬件配置的方法。例如：在双闭环直流调速系统的基础上我们自己设计了双闭环交流调速系统；改造传统变频器使它拥有当今先进变频器的功能。这样既改进、优化硬件配置，使之满足运动控制系统实验教学的需要，又能节省学校的开支，同时老师也能学到更多的实际经验。

三、增加运动控制系统“三性实验”的比例

“三性实验”是指设计性、应用性与综合性实验。一般的验证性实验是把所学的理论知识通过实验的方法进行验证，这样的实验学生一般是按部就班的去做，大大的限制了学生的创造性思维。而三性实验则有它特有的优点，例如：在运动控制系统中的双闭环直流、交流控制系统实验中，这两个实验我们就作为三性实验，学生要完成这个实验首先要根据工程所用到的参数，先到实验室进行系统参数的测量；然后根据测量的数据和工程的技术指标拿出自己的设计方案（在这里学生需要选择用什么样的调节器以及确定调节器各个参数的工程值）进行计算。最后还要再到实验室进行验证，看看自己设计的工程是否符合要求。通过这样的实验，学生把所学的理论知识和实践紧密相结合，使学生感到了学有所用，积极调动了学生学习的积极性，同时这样的实验也给学生自己独立思考和创造的空间，大大加强学生分析问题和解决问题的能力，一举多得。

四、加大“运动控制系统”课程实验环节在综合成绩评定中的比重

原来对实验考核都是通过实验预习报告或实验出勤以及实验结果来给出的，这种办法简单易行，但存在许多弊端。首先，这种不够全面，仅仅检查了学生是否掌握了实验中所要求的内容，并以此作为评定学生实验成绩的依据；其次，这种办法不利于调动学生做实验的积极性，并导致有些不重视实验，甚至不做实验的学生也能通过考核，严重影响了学生对实验课的重要性的认识。针对这一情况，我们通过与理论课教师讨论，找出了一个新的实验考核方法，就是实验课占课程总成绩的10%-20 %，每个实验都有一个分数，几个实验的分数相加就是该学生的实验课分，使学生意识到实验环节的重要性，形成良性循环，切实提高学生的动手能力。

五、做好实验前的准备工作，坚持实验指导教师预做实验制度

实验准备工作是实验教学的第一个环节。首先，实验指导教师按照实验要求进行认真的准备，对实验中所使用的仪器设备、集成块等进行认真仔细的检查、调试，发现问题及时解决，确保实验能够顺利进行。这就要求实验指导教师熟悉实验项目所涉及到的仪器设备的性能及使用方法，以及在实验当中遇到故障如何能及时排除，不影响实验的按时顺利开出。

实验预做工作说起来容易，但做起来很难。首先需占用很多的时间，这就要求实验教师要有足够的敬业精神和耐心，不受当前“向钱看”不良风气的影响，肯于做这些铺路工作；其次，要求教师要有足够宽的知识面和极强的动手能力。比如我所指导的运动控制系统实验课，每个实验用到实验摸块、各种电机、示波器、万用表等设备，实验模块每个实验都是不一样的，做完一个实验必须马上换上下一个模块。要做好实验前的准备工作，就要在吃透实验内容的前提下，掌握甚至熟悉这些设备的原理、维修等知识，这确实是一件份量重而又及占时间的工作。

实验教学在提高对学生“知识、能力、素质”的综合培养方面的地位和作用已逐渐得到人们的认同，但每门课程都有其自己的特点，对每门实验课程都要量体裁衣，运动控制系统这门实验还需进行大量细致的工作，也需要学生和理论教师的大力配合。我们只进行了一些尝试，这方面我们还有很长的一段路要走。

参考文献