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ROS机器人相机与激光雷达融合技术探究
摘要:为提高智能移动机器人的感知能力，针对智能机器人相机与激光雷达融合提出一种基于直线与平面拟合算法，并将其应用于ROS智能移动机器人系统。基于PPB方法对相机图像进行畸变校正获得角点的二维坐标，采用点云...
2022-01-04 09:33:01 ROS机器人 相机会计现金流量表编制思考
相对于丰富多彩的会计实践，会计制度和会计准则总是显得原则和抽象，而且会计标准滞后于会计实务是会计领域永恒的矛盾，正是这一矛盾推动着会计科学的发展，同时也是这一矛盾给会计实务提出了挑战。会计实务中，随...
2022-04-27 03:38:20 会计 现金流量表英语文化教学儒家文化与西方文化的互动
摘要：本论文从英语系列教材中所体现的文化问题出发，确定儒家文化融入英语文化教学的必要性，进而提出在文化互动中实现文化和谐发展的主要论调。在此基础上，笔者通过分析儒家文化与西方文化在英语文化教学中“互...
2022-03-08 11:55:41 英语文化教学 儒家文化