本文作者：屈雪刚陈慧贾向强作者单位：北京二七轨道交通装备有限责任公司

为了保证出现问题后能及时切断一切动作单元，路基处理车采用了安全总线系统。它是一套独立的安全控制系统，由1个主中央处理器CPU和13个地址控制单元构成。运用了PSSSB3006-3ETH-2作为CPU，PSSuHSB-T作为地址控制单元，BUS3X0.75mm2作为数据传输导线的一种PLC控制总线。全车共有13个地址控制单元，每个地址单元由数据传输导线串行连接，运用线性非闭环的传输方式，导线终端并接120Ω电阻作为消耗电阻。这种总线的特点是稳定性强、传输及时、操作简单、控制面广等。

安全总线控制原理

安全总线系统是如何保证安全的呢，将安全总线系统和CAN总线系统联合起来，如图2所示。在安全总线和CAN总线中增加设置一条输出电源S2，作为2条总线的衔接线，电源S2控制每个CAN总线输出，在S2不得电的情况下，所有CAN总线动作输出无效，只有在S2得电的情况下，CAN总线才能执行相应的动作。因此，安全总线只需控制S2得失电即可控制全车所有动作。

路基处理车实际安全总线控制点布置

安全总线每个地址控制单元可分布4个紧急停机按钮和两个行车停止按钮，全车共有13个地址控制单元，这样，全车可容纳52个紧急停机按钮。实际该车布置了20个急停按钮分布在操作者附近的地方。运行时，中央处理器实时监控着安全总线上的每个急停按钮，当所有的紧急停机按钮均得电时，中央处理器通过运算后，发出指令，控制S2继电器地址单元得电，S2继电器吸合，S2得电，CAN总线地址控制单元得电，电磁阀可执行动作。当任意一个急停按钮被按下时，CPU实时接收到信号后，瞬间断开S2继电器，S2失电，一切CAN总线电磁阀被锁定，全车立即处于静止状态。停止工作，待问题解决后，缓解急停，CAN总线解除锁定，可重新操作被锁定的电磁阀。因此，出现问题后，操作者只需要按下附近的任意一个急停按钮，CAN总线则不能作任何操作，起到有效安全作用。为了充分运用安全总线系统，全车还配备有行车停止按钮，行车停止按钮也设计在全车各个操作者附近的地方，当作业车在一边走行一边作业时，某一作业机具出现问题，按下行车停止后，列车停止走行功能，但仍能操作作业机具。待作业机具问题解决后，按下行车复位按钮，列车可继续行走。这种行车停止控制的控制原理与紧急停机按钮相似，只是控制的执行元件不一样，紧急停机控制的是S2电源的电磁阀，而行车停止的控制对象是CAN总线的一个输入地址。