1．制动器。制动器作为所有农业机械必备的行驶安全部件，不管其结构如何都必须满足要求的制动性能。在有关车辆的国家标准中，都规定机动车辆必须装有运行制动器和停车制动器，并有各自独立的操纵机构，但操纵机构可以对同一制动器起作用。而且停车操纵机构必须是机械式的。国标GB10827—89《机动工业车辆安全规范》中，分别对制动器的操纵力和停车制动器的驻坡性能作了规定。对制动器操纵力的要求是：对于通过踩下制动器踏板才能制动的制动器，操纵力最大为700N时、应能达到车辆制动性能的要求；对靠制动踏板向上运动(将制动踏板放松)才能制动的制动器，则踏板完全放松时，应能达到制动性能的要求；对靠手柄操纵的制动器，在手柄的握紧点上施加不大于150N的力，应能达到制动姓能的要求；对靠握紧手把制动的制动器，在制动把手的中间位置施加不大于150N的力，应能达到制动性能的要求；对靠转向手柄操纵制动的制动器(如步行操纵的车辆制动器)，当手柄处于最大行程位置时，在放松手柄或行程控制开关后，应能达到制动性能的要求。农业机械必须装有停车制动器，停车制动时，装有额定载荷的车辆能够在它可行驶的最大坡度上停住。停车制动，必须能把农业机械制动在规定的坡度上，直到驾驶员将制动器松开为止。农业机械的制动性能是否满足制动能力的要求，需要进行试验检测。试验的目的是测定制动力和制动距离，以此检查行驶制动和停车制动是否合格。车辆的制动距离与制动初速度有关，测试制动器的制动力和制动距离必须符合有关标准的规定。试验开始，驾驶员用脚制动器进行紧急制动，脚踏力不大于700N，并脱开离合器。制动距离为开始踩下制动踏板的一瞬间时，车辆位置至停车位置的距离。实际制动距离和规定速度对应的允许制动距离比较，看是否超过规定值，不超过时为合格。坡道停车制动试验：农业机械分别呈标准无载和标准载荷状态，以不大于300N的力扭紧手制动器，停在干燥、平坦、均匀的规定坡道上，停稳后观察5rain。以同样的方法再试验一次。试验中不允许有向下滑移的情况。

2．转向器。农业机械转向器的种类很多，从操纵方式上分为机械转向器和动力转向器，机械转向器常用的又有球面蜗杆滚轮式和循环球式两种。机械转向器的功用是增力和传递运动。增力是指将驾驶员作用在方向盘上的力矩予以放大，传递运动是指把方向盘的运动转换为转向垂臂的前后摆动。为了保证车辆转向的安全可靠，不仅要求转向装置零部件有足够的强度、刚度和可靠的寿命，而且转向器应有一定的灵敏度和对路面的感应性。因此要求机械转向器具有高的正向传动效率和较高的逆向效率，也就是说转向器具有一定的可逆性。这种可逆性转向器，当转向车轮由于某种偶然因素偏离中间位置以后，车轮的稳定力矩能够保证车轮和方向盘的自动回正，这样不仅减轻了驾驶员的劳动强度，且提高了车辆行驶的安全性。动力转向用得最多的是液力转向，液力转向装置构造简单，操纵轻便。它的控制核心部件是全液压转向器，通过方向盘操纵转向器转阀阀芯，用以控制压力油液进入转向油缸的流量，从而控制车轮的偏转角。为了使液力转向装置能够安全工作，液压转向器的性能必须得到保证，而且还要能实现人力转向，即转向器在无压力供油工况下，靠人力实现转向。对此，工程车辆行业内部有关标准作了相应的规定。转向器要求满足动力转向性能和人力转向容积效率的有关规定。动力转向扭矩是当转向器处在压力供油情况下，操纵转向器所需的扭矩。终点转矩是转向器通向执行元件的油口封闭的工况下，操纵转向器所需的扭矩。机械阻力矩是转向器四个油口全打开工况下，操纵转向器所需的扭矩。转向器必须经20万次动力转向和1000次人力转向后达到如下要求：人力转向容积效率以标准规定值为准，下降不得超过5％。压力振摆以标准规定值为准，增加不得超过0．5MPa。弹簧片拔销、联动轴不得断裂。