机电一体化原理
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机电一体化原理范文第1篇
[Abstract] in: with the rapid development and wide application of computer technology, electromechanical integration technology have hitherto unknown development, become an integrated computer and information technology, automatic control technology, sensor technology, servo drive technology and mechanical technology, cross system technology, is currently the light mechanical and electrical integration of technology development, application range and more extensive. This paper introduces the principle of the electromechanical integration technology, constitute the five elements of mechatronic system and four principles, development direction of electromechanical integration technology and prospects of the comprehensive exposition.
[keyword]: in mechanical and electrical integration; technology; development direction
中图分类号：TH-39 文献标识码：A 文章编号：2095-2104（2013）
机电一体化又称机械电子学，英语名称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。
机电一体化技术是在以微型计算机为代表的微电子技术、信息技术迅速发展向机械工业领域迅猛渗透并与机械电子技术深度结合的现代工业的基础上，综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等群体技术，从系统理论出发根据系统功能目标和优化组织结构目标，以智力、动力、结构、运动和感知组成要素为基础，对各组成要素及其间的信息处理，接口耦合，运动传递，物质运动，能量变换进行研究，使得整个系统有机结合与综合集成，并在系统程序和微电子电路的有序信息流控制下，形成物质的和能量的有规则运动，在高功能、高质量、高精度、高可靠性、低能耗等诸方面实现多种技术功能复合的最佳功能价值系统工程技术。
随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，目前正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广，现代化的自动生产设备几乎可说都是机电一体化的设备。
一、机电一体化系统的五大组成要素
机电一体化系统一般可分为机械本体、动力驱动部分、检测传感部分、控制及信息处理部分和执行机构五个组成部分，即一个机电一体化系统中一般由结构组成要素、动力组成要素、感知组成要素、职能组成要素、运动组成要素五大组成要素有机结合而成。
1、机械本体（结构组成要素）是系统的所有功能要素的机械支持结构，一般包括机身、框架、支撑、联接等。
2、动力驱动部分（动力组成要素）依据系统控制要求，为系统提供能量和动力以使系统正常运行。
3、检测传感部分（感知组成要素）对系统的运行所需要的本身和外部环境的各种参数和状态进行检测，并变成可识别的信号，传输给信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。
4、控制及信息处理部分（职能组成要素）将来自检测传感部分的信息及外部直接输入的指令进行集中、存储、分析、加工处理后，按照信息处理结果和规定的程序与节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的的运行。
5、执行机构（运动组成要素）根据控制及信息处理部分发出的指令，完成规定的动作和功能。
二、机电一体化技术的四大原则
构成机电一体化系统的五大组成要素其内部及相互之间都必须遵循接口耦合、能量转换、运动传递与信息控制四大原则。
1、接口耦合：两个需要进行信息交换和传递的环节之间，由于信息模式不同（数字量与模拟量，串行码与并行码，连续脉冲与序列脉冲等）无法直接传递和交换，必须通过接口耦合来实现。而两个信号强弱相差悬殊的环节之间，也必须通过接口耦合后，才能匹配。变换放大后的信号要在两个环节之间可靠、快速、准确的交换、传递，必须遵循一致的时序、信号格式和逻辑规范才行，因此接口耦合时就必须具有保证信息的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行交换与传递。
2、能量转换：两个需要进行传输和交换的环节之间，由于模式不同而无法直接进行能量的转换和交流，必须进行能量的转换，能量的转换包括执行器，驱动器和他们的不同类型能量的最优转换方法及原理。
3、运动传递：运动传递使构成机电一体化系统各组成要素之间，不同类型运动的变换与传输以及以运动控制为目的的优化。
4、信息控制：在系统中，所谓智能组成要素的系统控制单元，在软、硬件的保证下，完成信息的采集、传输、储存、分析、运算、判断、决策，以达到信息控制的目的。对于智能化程度高的信息控制系统还包含了知识获得、推理机制以及自学习功能等知识驱动功能。
三、机电一体化技术的发展方向
20世纪90年代后期，各主要发达国家开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段。一方面，光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；另一方面，对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时，由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地，也为产业化发展提供了坚实的基础。机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。未来机电一体化的主要发展方向有：
（一）智能化。智能化是21世纪机电一体化技术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化的研究中日益得到重视，机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“智能化”是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。诚然，使机电一体化产品具有与人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微处理器使机电一体化产品赋有低级智能或人的部分智能，则是完全可能而必要的。
（二）模块化。模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元，具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元，以及各种能完成典型操作的机械装置。这样，可利用标准单元迅速开发出新产品，同时也可以扩大生产规模。这需要制定各项标准，以便各部件、单元的匹配和接口。显然，从电气产品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化企业带来美好的前程。
（三）网络化。20世纪90年代，计算机技术等的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术、工业生产、政治、军事、教育及人们的日常生活都带来了巨大的变革。各种网络将全球经济、生产连成一片，企业间的竞争也将全球化。机电一体化新产品一旦研制出来，只要其功能独到，质量可靠，很快就会畅销全球。由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾，而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。现场总线和局域网技术使家用电器网络化已成大势，利用家庭网络将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统，使人们在家里分享各种高技术带来的便利与快乐。因此，机电一体化产品无疑将朝着网络化方向发展。
（四）微型化。微型化兴起于20世纪80年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统，泛指几何尺寸不超过1立方厘米的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。微机电一体化发展的瓶颈在于微机械技术，微机电一体化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。
（五）系统化。系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪裁和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现之二是通信功能的大大加强，特别是“人格化”发展引人注目，即未来的机电一体化更加注重产品与人的关系。机电一体化的人格化有两层含义。一是机电一体化产品的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机一体化。另一层含义是模仿生物机理，研制各种机电一体化产品。
机电一体化原理范文第2篇
摘要：随着计算机技术及网络技术的迅速发展，医院会计电算化在医院财务实际工作中所发挥的作用是不容忽视的。合理运用好会计电算化，建立和完善医院自身的内部控制制度，是医院实现现代化管理的一个重要手段，也是会计自身发展和改革的客观要求。医院通过会计电算化的实施会极大地提高财务工作的效率。
关键词：医院 会计电算化 现状 对策
一、医院进行会计电算化管理的重要意义
随着医疗卫生事业改革的不断深化，提高医院会计电算化水平，对减轻医院财务人员的劳动强度、提高财务工作效率以及实现会计信息共享、加强医院内部会计控制等具有积极的意义。与手工会计相比，会计电算化在结果的准确性、及时性处理事物的简易矢口程度、计算速度快慢等方面都发挥出显著的优点。会计电算化是采用现代信息技术，对传统的会计模型进行重整，并在重整的现代会计基础上，建立信息技术与会计学科高度融合的、充分开放的现代会计信息系统。这种会计信息系统将全面运用现代信息技术，通过网络系统，使业务处理高度自动化，信息高度共享，能够主动和实时报告会计信息。它不仅仅是信息技术运用于会计上的变革，更代表一种与现代信息技术环境相适应的新的会计思想。二、当前医院会计电算化存在的问题
（一）部分医院对会计信息化工作重视程度不够
目前在许多医院的领导层中，普遍存在着对财务工作重视不够的现状，认为会计电算化只是一种形式，他们将主要精力和财力向一线部门临床和医技科室倾斜，认为财务部门只是医院的辅助科室，是为一线科室服务的部门。在领导层中，普遍存在着一种“重硬轻软”的思想，重视对医院医疗硬件的投资而忽视对软件的投入。事实上，实现会计信息化不仅仅是记账技术的革命，而且对于会计学科本身也是一次大的革命，它可以把会计人员从繁琐的记账、算账、报账的苦海中解放出来，也可以使他们能够将更多的时间、精力用于资金管理、资金分析、资金测评、内部会计控制中，进一步深化会计职能。
（二）合格的会计电算化专业人才数量不足，结构不尽合理
由于会计电算化是一门融计算机学、管理学，会计学和信息学于一体的科学，使其发挥最大的功效，不仅要有一套较好的、较系统的财务软件，更重要的是需要有专业化的复合型人才，需要专业化的系统分析人员、系统维护人员、系统操作人员。而现在在大多数医院的会计人员，均是从原先从事手工操作的会计人员过渡而来的，虽然在会计信息化过程中，他们已经接受了电算会计的等级培训，但与实际操作过程中的业务水平要求还有一定的差距，这主要表现为既懂计算机会计软件使用，又熟悉财务会计核算业务的人才缺乏。在后续教育培训中，涉及到计算机与会计结合运用、会计软件操作的课程又很少，使得他们的会计信息化水平在短时间内很难提高。如此，使单位浪费了大量的人力、物力，信息化在会计工作中没有充分发挥其应有的作用。
（三）软件程序不稳定，错误不易被发现
新的软件在使用过程中或多或少的会有不足之处，因此开发商会通过不断升级软件加以完善，然而在升级过程中，软件程序不免会有一些漏洞出现，使财务软件有运行过程中会出现一些新的问题，从而影响正常的工作进度，这样就需要技术人员与软件开发商联系，延误工作，办事效率慢，甚至有时造成不必要的经济损失。
（四）个别医院使用的财务软件不符合会计软件功能
规范现行的财务软件虽然具有操作员权限限制功能，但由于缺乏安全意识，加上财务分工不够细致，往往在同一操作限制条件下设置多个操作人员，通过转换操作员姓名来进行不同的会计业务操作；有的单位甚至没有进行操作员权限限制设置，操作员可以相互操作对方的科目，从而使得权限管理形同虚设。另外，各模块之间缺乏牵制，即使“总账”和“明细账”不符，也依然可以报出财务报表，这样轻则造成财务信息错弊，重则造成违反财经法规现象的发生，给医院经济管理带来了隐患。
（五）会计电算化管理制度不健全
目前，不少医院没有严密的会计信息化管理制度或有章不循，使得会计信息系统不能正常运行，在管理上也出现了一些新的问题，而网上泄密和网上黑客的恶意攻击是面临的首要问题；同时，由于会计基础工作薄弱，建立在此基础上的信息化管理也出现一些问题，导致手工与计算机并行时间过长，增加了会计人员的工作量。
三、加强医院会计信息化发展的对策
（一）医院领导和财会人员观念要转变
领导的支持和财会人员的积极参与是顺利实施会计电算化的根本保证。首先医院领导要提高对会计电算化技术的认识，会计电算化系统是一项需要长期不断投入和支持的软件工程，并非有电算化软件就可以万事大吉，而是要符合医院工作运行的治理。其次，财会人员要积极转变观念，会计电算化的发展促进了医院会计知识结构的更新，由事后分析转变为事前控制，而不再是固守于记账、算账，要为医院治理提供各种有效的信息。
（二）提高会计人员的业务素质，完善规章制度，实现会计电算化
会计电算化对会计人员的业务素质提出了更高的要求，除具备较高的专业知识水平外，还要熟练掌握计算机基础知识并会正确规范地加以运用于日常的会计工作中，要把提高会计人员的计算机水平作为工作的重心，采取必要措施，根据岗位分工情况，会计人员掌握计算机知识层面情况，分层次针对性地进行系统培训，使之成为既精通会计又精通电算化的复合型高、精、尖人才，以确保会计电算化工作的正常运行。
（三）加强医院会计信息化的内部控制
内部控制主要是对会计信息软件系统涉及的各个部门和人员而言的，通过内部控制，可以使各个岗位各司其职，协调和理顺相互关系，减少、杜绝舞弊或犯罪的发生。加强内部控制，可以从以下几个方面着手：首先通过管理控制使各个岗位、职能部门协调和理顺关系，建立科学的内部组织机构，使其各自独立又相互联系，从而形成相互稽核、相互监督、相互控制的机制，加强系统安全控制。其次，通过日常控制最大限度地保证医院财产物资的安全完整，使反映的经济活动情况准确可靠，达到预期的管理控制目标。
（四）做好电算化会计档案保管工作
电算化会计档案要严格按照财政部有关规定进行管理。由专人负责，妥善保存有会计信息的磁性介质或其他介质；存放地点应防磁、防火、防潮和防尘；采用磁性介质保存会计档案，要定期进行检查，定期进行复制，防止由于磁性介质损坏而使会计档案丢失；重要会计档案应坚持双重备份制度，存放在两个不同的地点。（作者单位：郑州市骨科医院）
参考文献
[1]徐文贞，浅议加强会计电算化系统下的内部控制[j]，山东女子学报，2012年03期
机电一体化原理范文第3篇
关键词：中小学；教务；精细化管理
精细化管理源于美国泰勒的科学管理思想，它的提出标志着一个管理新时代的到来。一定程度上，学校教学质量能否提升，关键看教学管理；教学管理的水平能否提升，关键看教务管理。笔者认为，目前学校尤其是中小学的教务管理很多不如意的地方主要是没有进行精细化管理造成的。
笔者通过对我市一些中小学教务精细化管理的实践进行调查研究，发现当前中小学教务精细化管理中存在的问题有：教务管理部门管理职能的弱化，教务管理制度精细化的模糊，教学常规精细化的缺失，对教师的培养、考核和激励的不科学。笔者认为导致中小学教务精细化管理存在问题的原因如下：
一、教育管理理念落后
传统的教育管理理念是在国家计划经济体制下形成的一种行政性教学管理模式，强调按照规范的程序和权威性的法规实施教育管理，因此，它具有较高的行政效率等优点。但是它不是站在被管理者需要的角度，学校的常规制度、教师的继续教育、学生的养成教育和教研组、备课组的教研活动等都是从管理者需要的角度出发，官本位观念严重。行政性教学管理模式只能带来刚性的、权威性的管理制度，起初会十分有效，会增加学校管理者的自信。但是制度的刚性与管理对象的人性终究会产生矛盾，一味地强调制度的权威性、规范性、强制性，会激化管理者与被管理者之间的矛盾，而作为管理者，解决矛盾的办法就是制定更严苛的制度，形成一种恶性的“逻辑怪圈”。之所以出现千奇百怪的另类制度，归根结底是教育管理理念的落后，“最严校规”折射的就是教育理念的落后。
二、对师生的评价方式不科学
江苏省新课程改革实践变化最多的还是教学内容和教学体系等方面。但在教学评价上依然没有突破旧有的、单一的评价体系，衡量一个地区或一个学校教学质量的还是升学率。在升学率这一指挥棒下，社会和家长将教育的压力推给了学校，学校推给教师，教师强加在学生头上。于是，学校所有的评价都以学生的成绩作为衡量的标准，教师行不行，关键看成绩。因此，部分教师尤其是年轻教师不再关注自己的专业成长，不再研究教法、学法，在工作中使用题海战术，慢慢地就变成了一名合格乃至优秀的“教书匠”，而非“专家型”的教育者。
为了能在各项考试中取得优秀的成绩，很多家长、教师和学生只关注智力的开发和学习能力的提高，忽视了道德教育。如果过分依赖单一的教育评价模式，必将损害教师和学生的利益，最终会影响整个民族的教育事业。
三、缺乏精细化管理的经验
精细化管理作为一种科学的管理方法并非首先在教育领域兴起，更不是针对教育问题提出的。精细化管理理念源于生产领域，它在企业推行及操作中取得了显而易见的效果，因此，部分教育管理者开始研究和探索学校实行精细化管理的可能性。但学校精细化管理和教务精细化管理的实质是什么，没有一个现成的、有说服力的答案。学校管理者没有认识到精细化管理是实现培养人的教育目标的需要，是实施素质教育的需要，是深化新课程改革的需要。更多的学校管理者将企业的精细化流程嫁接到学校管理中来，学校的各项管理事项能细化、量化的一律细化、量化，不能的也要创造条件细化、量化。这种用管理产品生产的方法来管理人才的方式，必然会增加管理者和被管理者的工作压力，激化他们之间的矛盾与冲突。
四、精细化管理的检查监督不到位
中小学教务管理人员有校长、分管副校长、教务主任和副主任以及各个年级组长、教研组长和备课组长，群体人数不可谓不精、不可谓不多，但是为什么教务精细化管理的水平并没有明显提高呢？绝大多数教学管理者因为学科教学的突出而成为学校中层干部，他们既是学校的管理者，又没有放弃学科教学，每天除了完成自己分管领域内的事务外，还要作为被管理者完成相应的教学任务。这就使得教务精细化管理的监督检查环节得不到保证，即使有检查与监督，也只是“走过场”，形式大于内容。长此以往，教务精细化管理就有可能“雷声大，雨点小”，最后不可避免地销声匿迹。
五、精细化管理的校园文化氛围不浓
校园文化是指一个学校的历史传统、文化理念、价值观念和与之相适应的行为准则的综合，它包含物质、精神和制度文化建设。物质文化建设是载体，制度文化建设是校园文化建设的保障，精神文化建设是校园文化建设的核心。纵观我市中小学的精细化校园文化建设，发现精细化管理的校园文化氛围不浓，主要体现在以下三个方面：一是没有开辟精细化管理的舆论阵地，广大师生对精细化管理准备不足；二是没有形成精细化管理的共同体，师生被动地参与精细化管理，成为精细化管理的对象，被要求服从管理；三是精细化管理的制度不够精细，无法为精细化管理提供有力的保障。
参考文献：
[1]陈建军.精细化管理在中学教务管理中的运用[J].社会心理科学，2011，（01）.
机电一体化原理范文第4篇
关键词：机电一体化；电机；控制与保护
中图分类号：F407文献标识码： A
一、前言
近年来，由于机电一体化技术的不断壮大，机电一体化中的电机控制与保护措施得到了人们的广泛关注。虽然我国在此方面取得了一定的成绩，但依然存在一些问题和不足，在科学技术突飞猛进的新时期，加强电机控制与保护措施的研究，对我国机电一体化的发展有着重要意义。
二、机电一体化概况
机电一体化是指在机构的信息处理功能、控制功能、动力功能、主功能等引进电子技术，将机械装置与电子技术结合起来所构成的系统的总称。机电一体化从上个世纪六七十年代开始，现在已经发展成为一门自成一体的新型学科，随着科学技术的不断发展，必将被赋予新的内容。机电一体化最基本的特征就是从系统的观点出发，综合运用计算机技术、自动控制技术、微电子技术、电力电子技术、信息变换技术、传感测控技术、接口技术、机械技术、信息技术以及软件编程技术等群体技术，以合理配置与布局各功能单元、优化组织结构为目标，依据系统功能目标，在高可靠性、高质量、多功能、低能耗的意义上实现特定的价值，并使整个机电系统最终达到最优化的系统工程技术。在机电一体化系统中，除了前面提到的各种技术，还有一个很重要的方面就是机电一体化产品。后文中将会介绍的DSP就是机电一体化中的一种装置，他依托机电一体化融合的各种技术，对机电一体化中的电机产品起到了保护的控制的作用。因此，机电一体化涵盖“技术”和“产品”两个方面。这里值得一提的是，机电一体化技术不是指微电子技术、机械技术以及其它新技术的简单组合，而是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术。就是因为有这种综合技术作保障，才能使机电装置对整个电机系统起到很好的保护和控制。
三、机电一体化中电动机构的组成及工作原理
1、电机执行机构的组成
目前较常用的主要是交流电动机，它可分为三相异步电动机、单相交流电动机两种，前一种比较多的用在工业上，后一种通常用在民用电器上。从电机的结构上看，主要分为控制部分和执行驱动部分，控制部分主要由三相PWM波发生器、单片机、智能逆变模块、整流模块、A/D、故障检测、输入输出通道等组成;执行驱动部分主要包括三相伺报电机和位置传感器。
2、电机的工作原理
电机执行机构系统通过电流与电压传感器和位置传感器的检测，得出逆变模块三相输出电流、电压及阀门的位置信号，然后由A/D转换后送入单片机。单片机通过控制PWM波发生器的作用，最后实现电机的运行控制。逆变模块工作时所需要的直流电压信号由整流电路对380V电源进行全桥整流得到。对于电动机运行原理的分析，这里主要针对工业中应用的三相异步电动机的原理进行探讨。电动机转动的基木工作原理是三相对称绕组中通人三相对称电流产生圆形旋转磁场，转子导体切割旋转磁场感应电动势和电流，转子载流导体在磁场中受到电磁力的作用，从而形成电磁转距，驱使电动机转子转动。
四、机电一体化中的电机控制与保护
电机控制与保护针对的是机电相关设施的维护和保养。它是机电事业强大的后盾和不能忽略的组成部分，它的开发使用是时展的需要也是各国政府大力提倡和推进的一项措施。它的节省能耗的优点使其在各个领域都能发挥作用，并成为经济发展必须考虑必须重视的重要环节，对它的倡导和规划符合国情和民生需要，也是我国事业国际化的一项推进因素。
1、电机控制保护装置存在的缺陷
现阶段在电机控制保护装置中，各种非期待的状况都有待处理。比如井下电机控制保护设备中，鼠笼式异步电机的故障率就比较高，占整个电机设备总故障率的一半以上，所以对于井下电机控制而言，可靠的控制保护装置是保证矿井安全生产的重要因素之一。
2、机电一体化应用中电机控制与保护的措施
在机电一体化应用中，电机设备的执行机构主要由两部分组成，分别是：执行驱动部和控制部分。其中执行驱动部是由位置传感器、三相伺服电机等组成；控制部分是由单片机、IPM逆变器、输入通道、PWM发生器等组成。
1）对阀门与速度的控制
在电机控制保护装置的实际应用中，对阀门和速度的控制是不可缺少的。在我国主要采用的是双环控制方案，其中内环是速度环，外环是位置环。速度环的目的是为实现对于电机实际转速的调节与控制而进行的一系列操作，这个目的是通过使用速度调节器，将PWM波发生器的载波频率进行调节而达到的。外环的作用是向内环提供相应的速度设定值，这一过程是根据外环的当前位置速度设定，并使用速度给定发生器来实现的。在机电控制保护装置的阀门与速度控制中，由于大流量阀门执行机构在运行中存在匀速、加速或减速等阶段，而且实际位置与给定位置存在不确定性，从而导致阀门与速度控制存在困难，这就需要在对其调节中，要根据阀门与给定阀门的比较，对速度进行调节。
2）对电流电压的准确检测
在对机电一体化中电机控制与保护装置的应用中，对于电流、电压的检测也是不可忽视的，因为对二者的正确检测有益于电机力矩、断相保护、逆变模块等故障的诊断。但是使用一般的电流、电压互感器是很难达到此要求的，为了快速诊断故障排除问题，要采用霍尔型电流互感器和IPM输出电压采用分压电路的方式对IPM输出三相电流和电压进行检测，从而达到电机控制与保护的要求。
3、电机保护控制的装置未来前景以及发展趋势
1）电机的控制、保护装置于现在来说，亟待寻找一个新的突破。随着电机保护这一控制理论的研究以及新技术的不断发展，利用故障建模和仿真计算，适当的引入相位量、突破量、阻抗量、谐波分量、序分量等多方面的电机故障类的敏感检测量来进行具体数据的分析，并且做出相应的判断以及分析，把这样的工作量都提前做好，能够一定程度的保护和提高电机等装置的灵敏度和精度，还能够对以后在理论研究方面提供一定的依据，对于以后突破性的进展提供一个直接的依据。
2）新技术的开发与应用对于电机的控制与保护装置来说，也是一个重要的侧重点。例如：实行监测性保护、控制装置上的具体应用。利用这些技术产品与理论，对于电机的具体运行来实时监测，根据其不同的装置进行信息的输出与判断，把那些反射而回的相关数据进行系统的分类，利用科学的对比和分析来确定故障的严重程度以及类型，最后再根据提示信息进行相关措施的补救。通过这样的方式，不只能够实现电机的控制与保护功能贯彻于现实之中，对于故障之前更可以发出一定的预警，达到提前发现故障，真正达到防患于未然的目的。
3）电机的保护与控制装置同时兼具了非常主要的前景发展空间，积极的配套出厂一些电机保护、控制的装置，根据国家生产的相关标准，不断的进行质量与等级的提高，发展适合于我们国家特有的、关于机电一体化之中电机的控制与保护的装置，能够一定程度上促进我国电力事业的稳定发展。对于那些发达国家而言，电机的控制、保护装置跟随电机来配套生产，是一种司空见惯的现象，并且也一直被应用着，在我国却是逐一生产，这样对于生产者来说是一种成本的浪费。针对这样的情况以及现实发展需求，应该坚持对外优秀经验的引进，促进我国机电一体化对于电机控制与保护的相关发展。
五、机电一体化中的电机控制与保护措施的建议
随着机电行业对现代化计算机与网络技术的广泛应用，再加上电力电子技术的高速发展，使我国机电一体化技术的应用取得了良好的效果。但是在机电控制与保护中尚存在很多问题需要解决，为了促进我国机电一体化事业的发展，减少电机控制与保护故障的发生，要将其中的故障加以重视，并逐步研究补救措施加以解决。
六、结束语
通过对机电一体化中的电机控制与保护措施的问题分析，进一步明确了电机控制与保护措施在机电一体化中的重要性。因此在机电一体化的后续发展中，要加强电机控制与保护措施的探讨，确保机电一体化技术的稳定发展。
参考文献
[1]刘文毅 浅析电力工程施工管理流程的问题与建议 当代经理人（中旬刊） 2009年
[2]罗军 机电一体化中的电机控制与保护 硅谷 2012年
机电一体化原理范文第5篇
[关键词]机电一体化设备；故障诊断技术；问题
中图分类号：TH-39 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）16-0333-01
前言：机电一体化技术是集多种技术于一体，在生产实践中有着广泛的应用。其技术种类繁多，如计算机技术、机械设备制造技术、传感设备技术等。在机电设备建设与发展中，机电一体化技术的应用是必要的，这不仅加快我国经济建设，而且对推动社会发展发挥着重要的作用。新时期，机电一体化技术应和机电生产设备有机结合，以满足生产实践需要，但其在运行中面临诸多故障种类，因而有关人员应针对其故障问题采取有效的诊断技术，以快速解决设备故障问题。
一、机电一体化设备故障诊断技术存在的问题
机电一体化设备的自动化程度越来越高，其故障问题也逐渐增多，增加故障诊断的难度。以数控车床为例，其常见故障有：主轴部件切削振动大、系统不良、工件夹紧不牢固、刀架转换重负定位精度差等。就我国现有的机电一体化设备故障诊断技术看，在实践中存在着一定的不足，主要表现在以下方面：
首先，诊断理论体系相对不够完善。国内关于机电一体化设备的故障诊断技术发展时间相对较晚，且缺乏专业技术人才，致使机电一体化设备故障诊断处于明显的劣势。与此同时，工作人员在工作实践中，未能及时对故障诊断经验加以总结，缺乏有力的理论体系框架。
其次，在开展机电一体化设备故障诊断工作后，工作人员对其的诊断准确度相对较低。机电一体化系统具有复杂性，如果故障诊断工作人员对其功能模块图的了解较少，则不能通过有效的技术而进行故障诊断，更无从谈及查找故障原因等，降低机电设备运行的可靠性。
最后，在机电一体化设备故障诊断工作中，可能存在着诊断信息错误的情况。机械和电子是该设备的重要组成部分，实际故障诊断中，工作人员可能将二者弄混淆，给机械设备带来更多不必要的故障影响。
二、机电一体化设备故障诊断的方法与原则
要更好开展机电一体化设备故障诊断工作，相关人员应通过行之有效的方法和遵循一定的原则，进而切实做好故障诊断工作。
从检测方法看，其方式较多。如温度检测技术、白诊断技术、设备压力检测等。在具体检测过程中，要根据实际情况而判断故障。如，在数控车床的故障诊断中，首先，如果设备故障之前有指示提示，则工作人员可根据显示的内容做好故障诊断；如果设备故障时没有指示提示，则工作人员可通过系列检测手段或根据已有经验进行判断。其次，如果机电设备属于破坏性故障，则必须对其加以妥善处理，否则极易影响机电一体化设备机床，甚至出现二次故障事故。再次，了解机床结构图及液压原理，明确机床的工作原理，进而对其故障原因进行分析。最后，按照液压元件的难易程度进行逐一的检测，排查故障所在，如若仍然未能检查出故障，则检查液压缸。
在机电一体化设备的故障诊断检测中，应遵循一定的原则而进行。开展诊断工作之前，对机电一体化设备的框架、功能模块进行了解，并分析设备运行环境，以判定可能出现的故障或形式，利用故障树加以分析，在层层分解的基础上，找到故障的根源所在。建议工作人员坚持两个原则而开展检测工作：一是先机后电的原则；二是先外后内的原则。
三、机电一体化设备的故障诊断技术分析
机电一体化设备具有特殊性，因而其故障也具有特殊性。该设备的零部件数量较多，技术含量水平高，加大设备的故障维修难度。从该设备的故障特点看，主要有：一是零件磨损几率大；二是设备本身具有的自我诊断与检测功能，相对于简单故障有效；三是设备报警信号系统不明晰；四是由于缺乏专业技术人才，其诊断难度加大。正因为此，工作人T更应该采用先进的故障诊断技术，以解决故障。
首先，故障测试分析技术。未发生故障时，对处于运行状态的机电设备做故障测试，不仅能够及时发现故障隐患，而且也能不影响机电设备的正常工作，实现在线检测。其次，故障诊断测试技术，主要用于故障发生之后。通常，此类机电设备处于非运行的状态下，因而相关人员可根据故障的具置对机电设备做检测，制定明确的维修方案。以数控机床为例，要保证该设备运行的可靠性，建议对元器件加强设计或借鉴容错技术，提高系统的性能。同时，依据上述两种故障诊断技术，保证机电一体化设备的故障诊断有效性。
此外，为加快机电一体化设备的故障诊断进程，建议相关工作者应采取有效的对策，以期提高故障诊断技术水平。一是完善故障诊断技术理论，为后期实际工作创造有利的条件，同时也理顺故障诊断思路，为机电一体化设备的故障诊断工作开创新局面；二是采用先进的诊断技术，对设备各部件进行逐一的故障排查，同时还应优化组建设计；三是加强故障诊断事前预测。
结论：通过对机电一体化设备故障诊断技术的分析探讨，能够进一步提高机电设备运行的安全稳定性和效益型，这也是人工智能化的一种表现。基于此，相关人员应创建数据库，针对机电一体化设备运行中的故障、诊断及维修信息加以整合，为后期设备故障诊断发挥借鉴性意义。
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