摘　要：随着世界经济的繁荣向上，我国经济建设的高速发展，我国作为世界工业大国之一，各个行业的发展十分迅速，同时工业发展作为基础桥梁，在工业生产中，合理的运用工业机器人，是使工业发展迅速的必要条件之一，企业在使用工业机器人的同时，不仅可以高速带动生产效率、生产质量，同时也为企业的自身发展起到了决定性作用，本文通过工业机器人在工业工程当中的应用浅析来进行论证，以供参考。

关键词：工业机器人；应用；分析

0引言

工业机器人在目前各国自动化领域当中对于工业企业来说起到了相对重要的作用，工业机器人的出现，不仅可以降低各企业的人工成本，在一定程度当中起到了提高产品质量，同时提高了产品的可靠性，所以在各工业企业的发展道路当中，对于工业机器人的研究、研发要下决心，将工业机器人真正的意义发挥出来，带动我国工业企业发展的最终目的。

1国内外工业机器人的发展历程

美国是工业机器人的起源之地，在1962年就研发、制造出世界上第一台工业机器人，比起号称机器人王国的日本起步早有6、7年时间，经历了四十余年的发展后，目前美国已经成为世界上公认的机器人强国之一，基础知识广阔，研发技术设备先进，通过美国工业机器人的发展道路来看，他们历经的路程也是十分艰辛[1]。在上个世纪六十年代到七十年代之间，美国对于工业机器人的研究还刚处在启蒙阶段，只有少数几所高校以及少量资金雄厚的公司开展了对于工业机器人的研究课题和工作，当时美国政府并没有把工业机器人的发展规划为国家重点发展项目，当时因为美国的失业率特别高，美国政府担心工业机器人的研究发展会更加影响普通民众的就业率，所以工业机器人的研发和制造进度缓慢，在上个世纪七十年代末，美国政府开始将工业机器人规划为国家重点发展项目，但是发展趋势仅是着重于军事、核工程等国家军事领域，所以导致日本后来居上成为工业机器人大国之一，我国的工业机器人起步时间较晚，于七十年代初期开始发展，历经二十多年的发展历程，经过了萌芽期、发展期和适用化期。在“七五”期间，国家开始大量投入工业机器人的资金、人力等，通过对工业机器人及其相关零部件难关攻克，完成了工业机器人的成套开发，在工业机器人的编程、软件设计、控制、驱动系统硬件设计技术等几大方面，我国工业机器人的关键技术已经达到世界工业机器人大国的水平[2]。

2工业机器人的定义与分析

在工业机器人的制造与相关技术领域当中，机器人被认为是一种在自动化控制的作用下，来实现工业工程当中现场生产重任，目前国内外对于工业机器人的相关研究调查比较多，在这当中法国的埃斯皮奥科学家对于工业机器人这方面有非常深的造诣，他认为工业机器人是根据制造者提前进行编程规划通过工业机器人内部的传感器来实现在工业工程当中的现场操作手段，在工业机器人的的现场实际应用当中，根据不同的相关标准，可以把工业机器人规划为最常见的机器人类型，在上世纪八十年代由国际标准化组织重新定义。工业机器人是一种具有可自动操作性、自主调动性，并且对于现场实际不断变化当中能高精度、高强度完成作业的可操作机械装置，在当前工业生产及工业工程当中，对于工业机器人的实际应用占比大多数，如图1所示，为机器人内部系统结构示意图。

3工业机器人的相关技术应用

3.1工业机器人发展分析

历经几十年的发展，我国设计制造的工业机器人已经被认可同时进行生产和使用，随着世界科技的高速发展，工业机器人逐渐偏向于智能化，同时工业机器人已经被广泛的应用到各个科技领域，点焊类工业机器人、搬运类工业机器人等几大领域已经普及到具体专业生产当中去，并将信息采集、分析、存储等多功能进行融合开发到达信息时代下工业机器人的技术领先，工业机器人的控制当中PLC在装备使用前，一定要确定它的信息属性，这才是PLC向信息化功能发展主要目的之一[3]。

3.2工业机器人应用分析

工业机器人在全世界范围内的普及较为广泛，主要用于工业中搬运、装配、点焊、弧焊、检测等几种工业场景，工业机器人在工业工程中得到应用实现，因在工业企业当中，产品大批量生产的同时对于产品的质量要求逐渐提高，对于企业来说因为社会经济高速发展的情况下，工业成本的不断上升，为了保证企业产量和质量的同步提升，在目前工业机器人的技术逐渐成熟的情况下，正式的推动了工业机器人在工业工程当中得到广泛的技术应用，另外，在工业工程生产当中危险系数的提高，工业机器人的出现有效的降低了危险发生，这也是工业机器人得到广泛应用的重点之一。

3.3工业机器人在汽车制造业当中的广泛应用

在社会和国家经济高速发展的情况下，汽车制造业不断的发展前进，并且我国制造的工业机器人当中有半数以上被广泛的应用和使用到汽车制造业当中，而且大多数工业机器人在汽车制造业当中是做焊接工作，目前世界强国中，对于汽车制造业的工业机器人使用数量占半数以上，工业机器人领域的发达，肯定会产生连锁效应，工业机器人的发达代表着传统的人工将被取缔，在传统的汽车制造当中，人工效率太低，兼顾不了太多，失误概率提高导致了汽车制造过程中零件质量、安全等各方面达不到要求，通过工业机器人的引进，完美的处理了以上几个问题，提高了各方面的质量，对产品的质量、安全等因素提供了一份保障，提高了汽车制造业的生产效率[4-6]。

4工业机器人自动化控制

4.1工业机器人顺序控制改革

相比较下原本的工业机器人使用的继电器，工业机器人的机械控制顺序放弃了原来老旧的控制顺序，以PLC的触点状态信息顺序控制的新模式将老旧模式淘汰，将PLC合理的使用到工业机器人的机械控制当中时，只需要简单的操作方式，就可以迅速直接的控制工业机械，并且PLC在具体应用到工业机器人身上时可以有效的提高工业机器人的工作效率，高精度工作下的误差率几乎为零，同时可以减少零件、配件的磨损情况[7]。

4.2远程控制工业机器人技术改革

目前科技的高度发展，计算机应用的技术相整合，PLC在工业机器人当中实现远程控制的目的，PLC可以将自身的独特优势，在工业机器人工作时，实现远程监控随时关注工业工程现场施工的相关进度及工作流程，及时向控制室传达相关的信息，可以达到随时处理设备异常等情况的发生，PLC的远程控制功能主要以PLC装置和PLC控制网络相连接，智能设备相连接等，高效率的控制工业机器人机械运行的全部过程[8-9]。

5结语

工业机器人在自动化控制的过程当中对于工业机器人的合理应用和使用到点，可以有效的提高工业工厂在生产时的质量和高度的效率，同时减少传统人为操作的失误率，降低了企业的成本，从各方面解决企业的实际问题，因此对于工业机器人的研究力度、开发成本必须提高，使其到达在工业工厂当中做到物尽其用的效果，逐渐的成为我国工业持续发展的桥梁，为我国作为世界工业大国之一的基础做出不可估量的贡献，在历经几十年的发展道路之下，我国正逐渐的迈向世界工业大国的地位，不断的提高我国的国力，迅速的减少我国与其他发达国家的根本差距，当前在我国政策的支持之下，工业机器人正在迈向各个领域的发展道路之上，通过智能化与产业化的相结合，企业和社会的相结合，来实现工业机器人商品化和产业化的奠定基础。

参考文献

[1]郑思疌.浅析工业工程在生产线优化中的应用[J].环球市场,2017,(14):136.

[2]李长青.浅析工业工程在生产线优化中的应用[J].山东工业技术,2016,(4):40.

[3]费永祥.工业工程在生产线优化中的应用概述[J].写真地理,2020,(27):193.

[4]郑思疌.浅析工业工程在生产线优化中的应用[J].环球市场,2017,(14):136.

[5]李长青.浅析工业工程在生产线优化中的应用[J].山东工业技术,2016,(4):40.

[6]费永祥.工业工程在生产线优化中的应用概述[J].写真地理,2020,(27):193.

[7]郑思疌.浅析工业工程在生产线优化中的应用[J].环球市场,2017,(14):136.

[8]李长青.浅析工业工程在生产线优化中的应用[J].山东工业技术,2016,(4):40.

[9]费永祥.工业工程在生产线优化中的应用概述[J].写真地理,2020,(27):193.

作者：时伉丽  单位：上海新时达机器人有限公司