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挖掘机维修

挖掘机维修范文第1篇

首先要测试发动机本身输出功率,如果发动机输出功率低于额定功率,则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、喷油定时有错、燃油量的调定值不对、进气系统漏气、制动器及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭。如果发动机输出动力正常,就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。

液压挖掘机在作业中速度与负载是成反比的,就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量,泵的输出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系统出现了故障,就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态,挖掘机从而将不能正常工作。此类故障要先从电器系统入手,再检查液压系统,最后检查机械传动系统。

2工作速度变慢

挖掘机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄。挖掘机的液压泵为柱塞变量泵,工作一定时间后,泵内部液压元件(缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等)不可避免的产生过度磨损,会造成内漏,各参数据不协调,从而导致流量不足油温过高,工作速度缓慢。这时就需要整机大修,对磨损超限的零部件进行修复更换。

但若不是工作时间很长的挖掘机突然变慢,就需要检查以下几方面。先查电路保险丝是否断路或短路,再查先导压力是否正常,再看看伺服控制阀-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等,最后将液压泵拆卸进行数据测量,确认挖机问题所在。

3挖掘机无力

挖掘无力是挖掘机典型故障之一。对于挖掘无力可分为两种情况:一种为挖掘无力,发动机不憋车,感觉负荷很轻;第二种为挖掘无力,当动臂或斗杆伸到底时,发动机严重憋车,甚至熄火。

①挖掘无力但发动机不憋车。挖掘力的大小由主泵输出压力决定,发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小,发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度没有明显异常,则应重点检查主泵的最大输出压力即系统溢流压力。如果溢流压力测量值低于规定值,表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确,导致该机构过早溢流,工作无力。则可以通过转动调整螺丝来调整机器。②挖掘无力,发动机憋车。发动机憋车表明油泵的吸收转矩大于发动机输出转矩,致使发动机超载。这种故障应首先检查发动机速度传感系统是否正常,检查方法与前文所述发动机检查方法类似。经过以上细致的检查与排除故障,发动机速度传感系统恢复正常功能,发动机憋车现象消失,挖掘力就会恢复正常。

4挖掘作业过程中的常见故障

挖掘机在施工作业中经常出现的一些普遍的故障,如:挖机行走跑偏,原因可能为行走分配油封(又称中心回转接头油封)损坏;两个液压泵流量大小不一;一边行走马达有问题。液压缸快速下泄则可能为安全溢流阀封闭不严,或缸油封严重损坏等等。

5挖掘机的日常保养

为了防止挖掘机的故障发生,在日常使用过程中需要十分注意对挖掘机的保养。日常保养包括检查、清洗或更换空气滤芯;清洗冷却系统内部;检查和拧紧履带板螺栓;检查和调节履带反张紧度;检查进气加热器;更换斗齿;调节铲斗间隙;检查前窗清洗液液面;检查、调节空调;清洗驾驶室内地板;更换破碎器滤芯(选配件)。清洗冷却系统内部时,待发动机充分冷却后,缓慢拧松注水口盖,释放水箱内部压力,然后才能放水;不要在发动机工作时进行清洗工作,高速旋转的风扇会造成危险;当清洁或更换冷却液时,应将机器停放在水平地面上。

同时在启动发动机前需要检查冷却液的液面位置高度(加水);检查发动机机油油位,加机油;检查燃油油位(加燃油);检查液压油油位(加液压油);检查空气滤芯是否堵塞;检查电线;检查喇叭是否正常;检查铲斗的;检查油水分离器中的水和沉淀物。

挖掘机在日常工作中遇到的故障还有很多,这里只是介绍了较为常见的几类故障的维修方法,并且为了减少故障的发生,对挖掘机的日常保养是很重要的。只有做到保养和维护的双重保障,才能保障挖掘机更好的正常工作。

参考文献:

[1]钟陈添.挖掘机液压系统的常见故障分析及排除.科技资讯,2007,(22).

挖掘机维修范文第2篇

关键词:挖掘机;维修;保养

随着科技的进步,现代挖掘机一般都采用了机电液一体化控制模式,我们在排除一些故障时,解决的多是发动机、液压泵、分配阀、外部负荷的匹配问题。一般在挖掘机作业中,这几方面不能匹配,经常会表现为:发动机转速下降,工作速度变慢,挖掘无力以及一些常见问题。

1发动机转速下降

首先要测试发动机本身输出功率,如果发动机输出功率低于额定功率,则产生故障的原因可能是燃油品质差、燃油压力低、气门间隙不对、发动机的某缸不工作、喷油定时有错、燃油量的调定值不对、进气系统漏气、制动器及其操纵杆有毛病和涡轮增压器积炭。如果发动机输出动力正常,就需要查看是否因为液压泵的流量和发动机的输出功率不匹配。

液压挖掘机在作业中速度与负载是成反比的,就是流量和泵的输出压力乘积是一个不变量,泵的输出功率恒定或近似恒定。如果泵控制系统出现了故障,就不能实现发动机、泵及阀在不同工况区域负荷优化匹配状态,挖掘机从而将不能正常工作。此类故障要先从电器系统入手,再检查液压系统,最后检查机械传动系统。

2工作速度变慢

挖掘机工作速度变慢主要原因是整机各部磨损造成发动机功率下降与液压系统内泄。挖掘机的液压泵为柱塞变量泵,工作一定时间后,泵内部液压元件(缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等)不可避免的产生过度磨损,会造成内漏,各参数据不协调,从而导致流量不足油温过高,工作速度缓慢。这时就需要整机大修,对磨损超限的零部件进行修复更换。

但若不是工作时间很长的挖掘机突然变慢,就需要检查以下几方面。先查电路保险丝是否断路或短路,再查先导压力是否正常,再看看伺服控制阀-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等,最后将液压泵拆卸进行数据测量,确认挖机问题所在。

3挖掘机无力

挖掘无力是挖掘机典型故障之一。对于挖掘无力可分为两种情况:一种为挖掘无力,发动机不憋车,感觉负荷很轻;第二种为挖掘无力,当动臂或斗杆伸到底时,发动机严重憋车,甚至熄火。

①挖掘无力但发动机不憋车。挖掘力的大小由主泵输出压力决定,发动机是否憋车取决于油泵吸收转矩与发动机输出转矩间的关系。发动机不憋车说明油泵吸收转矩较小,发动机负荷轻。如果挖掘机的工作速度没有明显异常,则应重点检查主泵的最大输出压力即系统溢流压力。如果溢流压力测量值低于规定值,表明该机构液压回路的过载溢流阀设定值不正确,导致该机构过早溢流,工作无力。则可以通过转动调整螺丝来调整机器。②挖掘无力,发动机憋车。发动机憋车表明油泵的吸收转矩大于发动机输出转矩,致使发动机超载。这种故障应首先检查发动机速度传感系统是否正常,检查方法与前文所述发动机检查方法类似。经过以上细致的检查与排除故障,发动机速度传感系统恢复正常功能,发动机憋车现象消失,挖掘力就会恢复正常。

4挖掘作业过程中的常见故障

挖掘机在施工作业中经常出现的一些普遍的故障,如:挖机行走跑偏,原因可能为行走分配油封(又称中心回转接头油封)损坏;两个液压泵流量大小不一;一边行走马达有问题。液压缸快速下泄则可能为安全溢流阀封闭不严,或缸油封严重损坏等等。

5挖掘机的日常保养

为了防止挖掘机的故障发生,在日常使用过程中需要十分注意对挖掘机的保养。日常保养包括检查、清洗或更换空气滤芯;清洗冷却系统内部;检查和拧紧履带板螺栓;检查和调节履带反张紧度;检查进气加热器;更换斗齿;调节铲斗间隙;检查前窗清洗液液面;检查、调节空调;清洗驾驶室内地板;更换破碎器滤芯(选配件)。清洗冷却系统内部时,待发动机充分冷却后,缓慢拧松注水口盖,释放水箱内部压力,然后才能放水;不要在发动机工作时进行清洗工作,高速旋转的风扇会造成危险;当清洁或更换冷却液时,应将机器停放在水平地面上。

挖掘机维修范文第3篇

关键词:小松PC200型挖掘机;液压系统;故障判断;维修

前言

随着科学技术的发展,各种筑路机械日新月异,都朝着功能齐全、先进,操作简单、方便发展。各种传动与控制由原先的单一机械式向机电液气一体化发展。液压技术虽有一百多年历史,但它是一门公认的技术,由于它具有输出功率大,重量轻,能较大范围内实现自动控制及远距离操纵等独特优点,愈来愈成为机械设备中传动与各种控制系统的主要传动方法之一。随着液压的广泛应用,其故障判断及维修同样重要地摆上议题。本文主要是对日本小松公司(KOMATSU)产PC200型挖掘机在工作过程中出现的液压系统的常见故障进行判断、分析及维修。

1 对PC200型挖掘机的液压系统的总体分析

要正确判断、排除液压系统的故障,首先必须对该系统的回路运转规律和各元件的工作原理有一个全面的认识了解。小松PC200型挖掘机的液压系统是一个开式多泵系统。主液压是双泵双回路。液压泵组由一个双联斜轴式轴向柱恒功率变量液压泵及一个齿轮泵构成,双联泵为工作主泵分前泵和后泵,齿轮泵为操纵用泵。前、后泵分别通过多路换向阀(前泵为五联通控制阀,后泵为四联通控制阀)后向各个工作回路供液压油。这两组换向阀皆由驾驶室内手控的左右两个PPC阀经PPC梭形滑阀操纵。操纵压力油一部分供给操纵换向阀外,另一部分进入泵组调节器(分别由前后伺服器阀、前后NC阀、前后CO阀及TVC阀组成)作为外控指令调节相应的主泵进行恒功率变量。双联泵中,前泵控制左行走马达、铲斗液压缸;后泵控制右行走马达、旋转马达;悬臂与杆臂回路为双泵合流系统。前、后泵实行分功率调节。工作回路除用恒功率变量泵与定量马达(液压油缸)组成容积调速外,尚有恒功率泵与改变换向阀开口大小组成的容积合流调速和有悬臂液压缸与杆臂液压缸进行双泵合流的有级调速。这样调速范围大,低速性好,功率利用合理,从而效率较高。该系统由分功率变量泵组调节回路、减压阀式先导操纵控制回路、回转回路、行走回路、悬臂回路、杆臂回路以及铲斗回路组成。

2 故障实例的判断分析及维修

液压系统的正确使用、保养、维修是延长机械使用寿命,保证工作稳定、灵敏、可靠的重要因素。由于挖掘机长期在野外施工,如果使用不当,没有按规定进行日常保养,诸如检查、更换液压油、滤清器等,将造成液压系统的早期磨损。实践证明,液压系统的故障通常以杂物、空气或水混入液压油引起的居多,大约占70%以上,其次是因操作失误和机械使用不当而发生的事故等等。现就故障判断及维修过程中的几个值得注意的问题进行探讨:

(1)首先要特别注意液压油的检查,包括油量、油温、油样

1)液压油油量比较容易检查,通过油量尺一目了然。用油时要特别注意液压油牌号选用符合机械使用要求。

2)液压系统发热是挖掘机较为普遍的一各种故障现象,也是分析处理较为复杂的一个软故障。小松PC200型挖掘机正常工况下,液压系统油温应在60℃以下(油泵温度较之高5~10℃),如果超出较多,则为液压系统发热。故障特征为:挖掘机冷机工作时各种动作正常,工作约一小时后,随着液压油温升高,便出现挖掘机各种动作无力滞缓,特别是挖掘力不够,行走转向困难等状况。液压系统发热如不及时处理,就会对系统产生极为不利的影响:,影响如下:

①液压油液粘度下降,泄漏增加,系统发热成恶性循环;

②加速液压油液氧化,形成胶状物质,使液压元件失灵或卡死;

③使橡胶密封件,软管老化失效;

④使油泵及液压阀件磨损加剧。

液压系统发热故障,内部原因主要是系统设计不合理造成的。如油路通道过细,弯头多,油道弯曲半径小,油箱容积不够等因素造成的。外部原因有:

a、故障实例:小松PC200-5型挖掘机减震箱内油位超过油平面观察孔(正常量约为1.5L),液压总泵是发动机通过减震箱内的减震阻尼器来连接的。

检查与判断:过多的油液在伴随减震阻尼器转动过程中,产生大量的热量并传递到液压泵,导致系统发热。造成的原因有一是操作者人员盲目加油;二是液压总泵轴端油封损坏泄漏。

维修:将减震箱液压油泄放至标准油位后,故障便可消除。总泵轴端油封损坏的必须更换油封。

b、故障实例:液压油散热器散热性能不良。

检查与判断:散热器外部散热翅片变形或堵塞,冷却作用差;冷却风扇风量不足;液压油散热器内部管道阻塞散热器散热性能不良引起油温过高。前两者除可直观判断外,也可从散热器上下管温差变化不大得知。后者通过在散热器进出口油道安装压力表,检查二者之间的油压差,油温为45℃左右压力差在0.12MPa以下为正常情况,如果高出则表明油管阻塞严重。

维修:前两者应清理散热片,紧固风扇皮带等。对散热器内部管道阻塞应拆卸散热器上下盖,疏通管道。

c、故障实例:液压回油滤芯单向阀失灵引起液压油过热。

检查与判断:液压系统回油滤芯单向阀与液压油散热器并联接在回油滤芯的出口上。其功用是当回油散热器压差在0.185MPa以上时自动开启,短接散热器构成回油通路。该阀卡死在常开位置上(或被擅自阀拆除),回油散热器不起散热作用,引起油温过高。

维修:检查及彻底清洗此阀,使其消除滞现象。

挖掘机维修范文第4篇

1、将螺丝端面打磨光滑。

2、电钻打孔。

3、电钻打孔钻透螺丝。

4、如果是大螺丝,可能需要两次打孔,第二次孔大些。

5、同样也是孔钻透。

6、用钢刷清理下。

7、拧上几圈螺母。

8、将螺母与断螺丝焊接在一起。

9、将螺母与断螺丝焊接在一起。

10、使用扳手反复拧螺母几次。

挖掘机维修范文第5篇

关键词:挖掘机;故障诊断;金属振动测试

挖掘机作为工程机械主要机械之一,在能源、交通、水利、城市建设的发展中起着重要的作用。挖掘机的性能直接影响到工程的质量、速度和成本。因此,要求使用和维修人员具备一定的技能,一边挖掘机在工作过程中出现故障时可以及时排查维修,保证工作正常进行。本文从挖掘机的液压系统、回转系统、行走系统、电气系统等方面分析了挖掘机的常见故障判断及维修方向;进而引申到金属振动测试的挖掘机故障诊断方法研究。

1常见故障及其诊断排除

1.1液压系统

液压油作为液压系统中传递动力的介质,会使内部元器件磨损后产生泄漏,同时也会出现温度过高,工作力度不够等故障。由于此系统出现的故障具有突发性和隐蔽性,因此排除故障时会有一定的难度,要求在维修液压系统时,必须要准确了解其工作原理,正确的分析故障原因。也要知晓不同型号、不同品牌的挖掘机液压系统的技术资料。

1.2回转系统

主要分液压挖掘机不能回转、回转角度偏大及惯性回转角度偏大等几种类型。主要通过检查油路、电路、测量解除制动油压、拆检回转马达、清洗相关各元件(特别注意节流孔、细小油道),基本可以找出并消除故障。

1.3行走系统

分行走跑偏及行走马达两个主油管爆裂。挖掘机发生行走跑偏时,在行走马达技术状况正常、履带松紧度调整正确的情况下,可通过以下步骤检查。检查行走液压回路工作压力。如果组合阀工作正常,可按顺序检查中央回转接头。液压缸爬行。组合阀进油短管是否破裂。动力臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸的活塞杆是否只伸出、不收进。液压泵是否不能实现合流,挖掘机行走是否没有快速。找出属于那种原因,针对解决即可。液压挖掘机行走马达两个主油管爆裂的主要原因是,由于变速后双速阀的阀芯未能及时回位,进油口和回油口不能联能,引起油液压力过高。此时应:①适当增大双速阀弹簧弹力。②研磨双速阀。③操作要规范。

1.4电气系统故障

蓄电池电量不足,此时应对蓄电池进行充电,检查蓄电池液面高度,保证达到规定高度。检查蓄电池老化程度,定期更换蓄电池,避免电池老化而导致充电不良,日常工作是要注重电池的保养,不要出现亏电状态。启动机、发动机故障维修或更换。线路故障检查及修复。

2基于振动测试的挖掘机故障诊断原理分析

随着机械振动技术的快速发展,采用机械金属壳体的振动测试方法进行故障诊断具有一定的应用前景,相关的故障诊断方法研究受到人们的重视。挖掘机工作在复杂的建筑工地中,工作环境复杂,工作强度较大,容易产生故障。研究挖掘机的故障诊断方法,提高挖掘机系统工作的稳定性和可靠性。对挖掘机的故障诊断的本质是进行机体金属壳体的异常振动的检测和特征提取。传统方法中,对挖掘机金属壳体的金属振动特征提取主要采用的是基于振动测试和回波模拟的振动信号特征提取方法,以及基于现代信号处理的振动信号特征提取方法等[1],前者更多的是分析挖掘机金属壳体振动信号的物理特征,实现对挖掘机金属壳体振动的分析和目标识别[2]。后者主要是采用谱分析法、时频分析法和小波分析方法,从挖掘机金属壳体振动信号中提取有用的特征,对目标进行分类识别[3]。事实上,挖掘机金属壳体的振动信号多来挖掘机的发动机、轴承、机械振动等,因此,采用后者的进行挖掘机金属壳体振动信号特征提取精度更高。传统的挖掘机金属壳体振动关联特征提取采用的是基于定量递归分析的关联维特征提取方法,当在关联特征提取中挖掘机金属壳体振动信号出现奇异吸引子特征时,提取的振动特征产生混迭谱,导致频谱畸变,影响目标识别性能[4-8]。针对这一问题,本文提出一种基于机体金属壳体振动关联谱特征提取的挖掘机故障诊断方法。首先进行了故障诊断原理分析,然后进行金属振动信号模型构建和信号测试,最后提取关联维特征实现故障诊断,仿真实验进行了性能测试,得出了有效性结论[9-12]。挖掘机故障率高,诊断难度较大,挖掘机金属壳体的振动信号很大程度上能有效反应挖掘机的故障类别,为有效建立挖掘机故障检测系统,采用金属壳体振动测试分析方法进行挖掘机的故障特征提取和故障类别的分析和判别,挖掘机故障诊断的根本原理是通过有效的检测方法进行金属振动信号模型构建和信号特征提取。挖掘机的金属壳体结构分析模型。挖掘机故障检测诊断的第一步是进行金属振动特征采集和信号测试,通过对金属振动的测试,进行数据挖掘和信号模型构建,这一步是挖掘机故障诊断和故障类别分析的关键,本文通过采集挖掘机故障状态工况下的金属壳体的振动信号作为研究对象,对挖掘机的工况状态信息进行判别和特征分解。工况状态识别是对挖掘机运行状态进行判断,采用自适应神经网络分析和分类器识别的方法进行故障分类,实现对挖掘机的故障诊断和特征判别。通过对检测到的挖掘机信号进行特征提取,本文采用关联维特征提取方法进行挖掘机的故障诊断专家系统软件构建,以典型故障为训练样本,对挖掘机在异常工况下的金属壳体振动状态进行测试和特征分类。挖掘机金属壳体振动信号很大程度上是一组非线性时间序列,采用非线性信号分析方法,进行特征空间降噪处理,最后进行故障诊断。根据上述挖掘机故障诊断原理,进行故障诊断算法设计和仿真测试。

3挖掘机金属振动测试与故障诊断方法实现

根据上述算法原理,本文提出一种基于关联维特征提取的故障诊断方法,假设挖掘机的金属振动时间序列为一组非平稳时间序列,记为金属振动的采样时间间隔,采用关联谱特征提取方法,进行相空间重构,得到在维相空间中的挖掘机故障状态的金属振动信号维矢量为:X(n)={x(n),x(n+τ),,x(n+(m−1)τ)}对于高阶谱空间中的矢量特征点nX,故障信号的金属振动状态矢量集合为η(n)X,定义mnR为nX与η(n)X挖掘机故障工况下的振动信号、差压信号之间的状态欧式距离,表示为:由于金属壳体的振动测量系统引起的误差可以通过调整振动传感器各通道之间的相位差、前放各路之间的相位差实现,通过上述算法设计,实现了挖掘机的故障优化诊断和系统状态判别。

4仿真实验与结果分析

为了测试本文设计的方法进行挖掘机故障诊断中的应用性能,进行仿真实验。在故障工况下进行挖掘机的金属振动测试和特征提取,得到故障工况下的挖掘机金属振动测试结果如图1所示,从图可见,采用本文算法能有效检测出挖掘机的故障状态特征,通过技术振动测试,有效分辨出挖掘机的故障类别,性能较好。

5结语