二手设备范文第1篇

二手设备买卖合同范文一

卖方： (以下简称甲方) 买方： (以下简称乙方)

根据《中华人民共和国合同法》，本着平等、自愿的原则，甲方将2台南宁SC200/200施工升降机转让给乙方，双方达成买卖协议如下:

一、设备价格、数量及金额：大写(不含税)： 。

二、交付方式及付款结算：

1.交货地点：甲方公司所在地。

2.运输方式：乙方自行承担吊车费、装车费、车辆运输费用。

3.本合同签订之日，卖方支付货款总额的 100 %，计人民币贰拾肆万元，甲方收款后开具收款收据给乙方。乙方自行装车查验后无异议视为合格产品。

三、其他事项：

1.甲方提供设备随机资料给乙方，买卖合同签订之日以前所涉及到事项由甲方负责承担，买卖合同签订之日以后所涉及到事项由乙方负责承担。

2.本合同经双方签字或盖章后生效。本合同一式贰份，卖方买方各执壹份。

卖方： 买方: 代表人： 代表人： 时间： 时间：

二手设备买卖合同范文二

设备转让方： (甲方) 身份证号码：

设备接收方： (乙方) 身份证号码：

现经甲乙双方共同商定达成如下协议：

(1)因甲方设备多余，现转让台给乙方，工作小时，出厂编号为，经乙方负责人及技术人员现场看机试机后，甲乙双方达成协商价为人民币￥：___________________，大写( )。乙方本着互相信任的情况下预付现金人民币￥：_______________。于年 月 日 将货提走。

(2)甲方出售该设备提供该机;出厂合格证、购机发票、进口设备提供进口报关单等有效证件

备注：

(3)如该机是甲方偷盗或来路不明的，甲方将负全部法律责任。

(4)如合格证、购机发票或者进口报关单丢失，需在当地公安机关或者派出所开据证明：证明该设备属甲方所有。

(4)如甲方以前和他人或合伙人有经济纠纷，产权问题将与乙方无关。

(5)甲方若购机时在银行按揭款未缴纳完，私自出售给乙方后，银行要追缴任何责任和尾款补清由甲方负责，如出售给乙方后，是甲方的原因，比如，甲方尾款未付清造成GPS卫星定位系统锁机后所造成的任何损失等误工费均由甲方负责赔偿。

(6)甲方在自己的场地上负责将该机设备安全装上乙方的运输车上。保证乙方顺利离开，乙方将一次性付清余款，该机产权属乙方所有。

(7)为了双方共同遵守特订立此协议。甲方需提供身份证复印件附合同上。

(8)此协议一式两份，甲乙双方各执一份，签字按手印后立即生效。

(9)如该设备属于两人合伙制经营或多人合伙制经营，需所有人共同签字，按手印生效。

(10)甲方银行收款帐号：

乙方银行转款帐号：

甲方姓名： 乙方姓名：

电话： 电话：

单位：

签定日期： 年 月 日

二手设备买卖合同范文三

甲方(买方)： 乙方(卖方)：_

地址： 地址：

身份证号：___ 法定代表人：

电话：_________________________ 职务：_________ ___ _____

电话：

根据《中华人民共和国合同法》及相关法律的规定，经甲乙双方协商一致签订如下合同:

甲方同意从乙方购买以下设备：

其它：

合同价款及支付方式：

乙方以上各项设备的总价款为人民币： 万元整(￥_______元);

2.支付方式：合同签订后，甲方____日内先向乙方支付设备款 万元整(￥_________元)，余款甲方在对以上各项设备验收合格后____日内支付。

3.乙方开户银行___ ______帐号：__ _______

三、乙方合同签订之日起______日内交付设备，甲方自行安排提取设备。

四、如在本合同签订后，乙方又把货物处理他人或其他原因不卖给甲方，乙方将承担合同中甲方已付金额的2倍作为违约金，作为赔偿给甲方的损失。

五、乙方出售的以上设备，如是乙方偷盗或来路不明的，乙方将负全部法律责任;如乙方以前和他人或合伙人有经济纠纷，产权问题将与甲方无关。

六、乙方保证对其出卖给甲方的各项设备拥有完全处分权，保证该设备没有设定抵押及质押，保证该设备未被查封，并免遭第三人追索，否则乙方应当承担由此引起一切经济和法律责任。

七、违约责任：

1.本协合同一经生效，双方必须自觉履行，任何一方未按协议书的规定全面履行义务，应当承担因此产生的诉讼费、律师费及交通费等。

2.如乙方不能按期交付设备，每逾期一天，应向甲方支付设备转让款总金额万分之_____的违约金。如因乙方违约给甲方造成损失，乙方支付的违约金金额低于实际损失的，乙方必须另予以补偿。

3.如甲方的原因，严重影响乙方实现订立本合同书的目的，甲方应按照设备转让款总金额万分之_____向乙方支付违约金。如因甲方违约给乙方造成损失，甲方支付的违约金金额低于实际损失的，甲方必须另予以补偿。

八、有关费用的负担：在本次设备转让过程中发生的有关费用(如公证，评估或律师等费用)，由______ ___承担。

九、为了双方共同遵守此合同，甲乙双方都需提供身份证复印件和营业执 照复印件附合同后。

十、争议解决方式：因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，甲乙双方友好协商解决，协商不成，向 所在地有管辖权的人民法院起诉。

十一、此合同一式二份，甲乙双方各执一份，签字按手印及盖章后立即生效。

十二、补充：

甲方(买方)： 乙方(卖方)：_

日期：_________年_____月_____日 日期：________年______月______日

二手设备范文第2篇

主题词：二手机、拆卸、整理、安装

目前，我国大量引进国外运行中或停运不久较为完整的二手造纸生产线，但由于其设备大多生产、安装于较早年代，经多次大、小规模的技术改造，设备新旧程度不一，加上所处的外部辅助条件的变化或许还有生产的产品品种不同等原因，要达到提高车速、增大产能、大大降低设备购置成本等目的，具有相当大的难度。现参照金华盛纸业引进的二手纸机安装就有关二手纸机的拆卸、整理、重新安装谈点看法，供同行参考。

一、二手纸机零、部件的拆卸、整理

首先明确拆卸工作是二手纸机安装工作的前奏，拆卸工作进行的好坏，将直接影响二手纸机重新安装能否顺利进行的主要环节，故这项工作始终要给予高度重视，并采取一套行之有效的方法，确保拆卸、整理工作能保质、保量完成。

1、根据拆机前对二手纸机各分部、关键部件的结构形式、安装位置与相关布置、连接部位等的拍照和摄像，对二手纸机设备各个分部、关键部件等等进行详细的分类造册，分别编号摆放，并对放置地编制草图，所有零部件、设备等的标识编号在安装完成之前不得去除，以便追溯核对。

2、在对部件进行拆卸时，除转动部件外，尽量少作设备等的分解，做到确实需要分解才分解，确保设备等的整机性和部件的完好性。非得拆卸的零部件、紧固件等进行分类袋装，想办法固定在零部件上，以便安装。

3、所有运转部件，均须拆卸检查检测、清洗，损坏部件则更换，磨损部件则修补，组装前更换新油，组装完成后重新按原绘制摆放图进行分部、分类堆放，标识注明“已清洗完成、防护中”字样，等待运输安装。

4、做好各分部零部件等的清洗整理检测记录，做到有序进行，为安装顺利进行创造条件。

5、各分部主要辊、烘干、烘缸的整理，首先先将轴承等清洗整理检测，合格即加注新的油，组装完成后，开始静、动平衡处理，合格后对烘缸及其他辊面进行研磨抛光，不破坏原缸、辊静动平衡值，达到提高烘缸、辊面的光洁度。

二、二手纸机的安装

在参照国内有关纸机安装规范的基础上，结合我们公司以往纸机的安装资料，从实际出发，进行这台纸机的安装工作。

1、复核纸机各分部基础。

2、基础板安装的检查。

基础板本身的精度，直接影响主体设备的运行效果。安装基础板前，对其表面应进行详细检查，检测基础板面有否弯曲变行，纵向弯曲允差应在0.03mm/m，横向弯曲度允差应在0.04mm/m。

3、确定纵、横向基准线。纵、横向以第一号烘缸为基准，纵向平移到操作侧外将来无遮挡的位置上。

4、基础板的铺设与找正找平。

基础板表面检查校核后，即可以进行安装。基础板安装是纸机安装的关键，其安装精度直接关系到主体设备的安装质量和设备的使用寿命。

按图纸在砼基础上有序地排放基础板，并挂上地脚螺栓，注意基础板底面和地脚螺栓不得有锈蚀和油污，螺栓丝扣露出螺母顶面2~3牙，螺栓孔与基础板孔隙用合适铁丝均匀圈塞满，以防偏移保证调整量，同时注意保证砼面与基础板之间的间距不少于40mm，开始调整基础板的标高、基础板之间的纵横向位置、水平度，符合要求后小心地进行一次灌浆，灌浆应当从一侧灌入，另一侧溢满出，做好灌浆密实。

一次灌浆保养期二周以上，即进行基础板的二次找正，纵向水平度0.03mm/m，横向水平度0.04mm/m，传动侧较操作测整长相对标高高0.3mm，任意10m之内基础板面最高点与最低点标高差一般不大于0.20mm，达到要求后即进行二次灌浆，保养期满后，应将地脚螺栓锁紧至相应螺栓规定的最终扭力，并切除露出基础板表面的顶丝或地脚螺栓部分。

5、划线定位。

基础板安装完毕并二次灌浆48小时后可进行划线工作。根据图纸尺寸以及纵横向基准线，先划出第一号烘缸的纵、横向中心线，接着每组烘干轴向中心线、各个分部的轴向基准线，如网部真空伏辊、压部中心辊、压光机底辊、卷取缸等轴向中心线。然后根据第一号烘缸的纵向线，划出各个分部及主要各辊的纵向中心线。到此为止，基础板的工作即告一段落，但随之特别要注意定期开展沉降观测。

6、烘干部的安装

将清洗、整理、研磨合格后的烘缸按图纸分批就位组装，因齿轮在正常啮合下运行，其啮合面会有不同程度的磨损，但齿顶圆和齿根圆是不会磨损的，也就是说，齿轮副的齿顶隙是不变的，这样可根据齿顶隙确定齿轮副啮合齿轮中心线之间的距离，这样传动端的轴承座即随之定位，即调整时，先根据传动齿轮副的齿顶隙，确定了齿轮副啮合齿轮中心线之间的距离（与图纸所注的烘缸中心线距离一致），先把传动侧的轴承座定位下来，再按尺寸、定位烘缸操作侧轴承座，再用激光经纬仪、水准仪按标准调整水平、垂直度至规定的允差范围内（烘缸水平度允差0.05mm/m，烘缸垂直度允差0.05mm/m），校正好后，检测轴承间隙，摆正轴承座，最后将轴承座的锁紧螺栓坚固，这样烘干部分安装就能保证至少优于原旧纸机运行状况。

7、湿部安装

按划线定位好后压榨辊支架后，先定位好复合压榨的中心辊、压榨下辊(水平度允差0.02mm/m，垂直度允差0.03mm/m)，然后再依次调校各活动辊、导毯辊。

按划线定位好网部真空伏辊，找正找平(水平度允差0.02mm/m，垂直度允差0.03mm/m)、定位后，组装机架、纵梁，找正后紧固好，接着就位找正好各驱动辊，校正辊、导网辊、张紧辊，然后就位找正胸辊。最后就位组装好成形板、案板、吸水箱后，在胸辊与真空伏辊面上拉一条吊鱼线，调整好成形板、案板、吸水箱的水平面，二手机应注意在传动侧和操作侧检测二次以上，确保各板面在同一平面上。

8、压光机、卷取部

压光机的重点在于底辊和机架的导轨面，均采用高精度激光水准仪和经纬仪检测 (水平度允差0.02mm/m，垂直度允差0.03mm/m) ，达到标准要求。

卷取部按划好的基准线安装校正好机架，接着就位卷取缸并校正水平和垂直度(水平度允差0.03mm/m，垂直度允差0.04mm/m)达到标准要求。

按照以上安装方法，成功地对这台二手纸机进行了安装，一次性投料试生产成功出纸。

参考文献：

【1】 马岩.纳微米科学与技术在纸材工业的应用前景展望。林业科学，2001(6) ;109―112

【2】 孙根德编译. 现代高速二手纸机的清洗工作技术在亚洲的应用，国际造纸，2001,20(5): 43―45

二手设备范文第3篇

关键词：测量管理体系；二维码扫描；设备管理

中图分类号：R197.3 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）03-0019-01

1 引言

近几年，随着移动端App应用的广泛推广以及测量管理体系管理系统平台在唐钢的深入开发应用，我们结合唐钢自身的特点，不断深入调研，开发出了一套适合设备管理与设备信息采集的一套移动端测量管理体系设备管理系统App。

2 移动端测量管理体系设备管理系统的调研分析

在测量管理体系中，测量设备应都具备清楚明确的标识或受控，用于区分其他设备。唐钢目前已经具备打印二维码的设备，可以为测量管理体系中所用的设备贴上二维码标签。在测量管理体系实际推进的过程中，我们发现测量设备检测、更换、添加等信息更新不及时的现象时有发生，而且设备安置地点粒度不够详细，设备所需的参数性能无法清晰获取，设备检定送检分散，没有集中管理，缺乏有效的全过程控制，影响检定流程进度。为了方便核查溯源，减少误差范围，提高评审效率，降低纸质单据管理成本，完成测量设备全生命周期闭环式管理，支持公司技术管理向产线延伸的工作方针，我们对原有测量管理体系进行升级改造，建设移动端信息化管理平台，为企业经营管理、节能降耗、改进工艺和生产设备以及提高产品质量提供精准的基础数据和信息。

3 移动端测量管理体系设备管理系统的设计与实现

3.1 设计方案

移动端测量管理体系设备管理系统利用Android原生态开发、二维码扫描、先进实用的软件编程、接口设计等信息化技术，完成测量设备全生命周期闭环式管理，搭建移动端信息化管理平台。

首先，对测量体系管理的设备进行二维码的编码，并利用二维码打印技术实现设备标签的打印，其次利用手机端二维码扫描技术，对二维码进行扫描和信息查询，此外该App还具备手动输入查询的功能，以及修改、添加、删除设备信息的功能，最后利用手机端实时发送数据到唐钢测量管理体系管理系统平台，实现与该平台的对接。

3.2 开发与实现

3.2.1 开发

由于本次开发是对原有的测量管理体系管理系统的升级改造，数据库仍然沿用原来的orcale数据库及采集的数据信息。

移动端App利用免费开源的Android原生态开发平台eclipse作为开发工具，下载android SDK安装包以及Android ADT压缩包，调出Android虚拟界面。新建android Application project。在UI界面上布局控件，Activity用于处理用户操作。

服务端用myeclipse10作为开发工具，采用SSH（struts+ spring+hibernate）集成框架，用面向对象的分析方法将模型实现为基本的Java对象，然后编写基本的DAO（Data Access Objects）接口，并给出Hibernate的DAO实现，采用Hibernate架构实现的DAO类来实现Java类与数据库之间的转换和访问，最后由Spring做管理，管理struts和hibernate。[1]

3.2.2 实现

移动端通过基于Http协议的JSON与服务端servlet进行交互获取数据，再通过服务端访问数据库，最终实现手机端到数据库端的数据访问。本系统实现将搜索、扫描二维码、新闻动态、设备查询、设备删除、设备维护、设备添加等一系列功能统一到手机界面上。

移动端测量管理体系设备管理系统，使工作人员即使脱离固定办公环境，也能做到“随时随用”，随时查看测量设备的相关信息，确保现场设备的准确性，提高人员办公的效率。设备说明书、点检说明等相关文件网上存档管理，方便查询和使用，实现无纸化办公。

4 二维码扫描技术的应用

采用二维码标签技术实现测量设备的标识管理，简化操作流程，提高工作效率，如在现场查询设备时，只需用手持移动端识别二维码即可获取该设备的详细信息。该项扫描技术不但能扫描条形码也能扫描二维码，扫描后不但能读出字母、数字等简单的一些标识符号，还能实现软件下载等类似微信扫一扫的功能，可以代替微信扫一扫实现所有条码的扫描功能。

二手设备范文第4篇

图一

贫液水冷器单台净重18.7吨，直径φ1300mm，长度7600mm。距设备上方1.5米为二层操作平台，操作平台每间隔1米有工25支撑梁，距设备2米是消防通道。

一、吊装方法的确定

首先将设备移出操作平台，然后用吊车吊至地面。脱硫贫液水冷器是两台净重18.7吨的换热器组装而成，总重近40吨。如果采用整体吊装，首先，吊装安全性无法保障；其次，尿素系统大修物资使用紧张，大型吊装工具缺少；第三，操作平台的工25支撑梁难以承负近40吨载荷；第四，设备体积过大，而设备所在现场空间狭小，也不适合整体吊装。因此，从吊装安全性和经济性等方面考虑，应拆除两台设备鞍座之间的连接螺栓，单台吊装。这样选用30吨吊车，10吨环链手拉葫芦和20吨环链手拉葫芦就可完成吊装任务。以上工具我们单位可自己提供，节约了系统大修资金。我们利用设备所处的现场环境，将20吨环链手拉葫芦选在设备上方的操作平台上。由工25支撑梁分担主要载荷。而10吨环链手拉葫芦吊点选在设备上方Φ219管道上，起辅助安全作用。 30吨汽车吊的位置距设备2米远的消防通道上也分担部分载荷。能够保证吊装安全性。

二、吊装需用物资

1、30吨汽车吊1台（③）；2、20吨环链手拉葫芦一台（②）；3、10吨环链手拉葫芦一台（①）4、φ20钢丝绳10米；5、枕木若干 6、0.8米工16三根

三、吊装方法

1.由专业人员检查各吊装工具的安全性，质量合格后方可使用

2.吊装前准备工作

将设备内液体排放完毕后，拆除各法兰连接口螺栓及两台设备鞍座之间的连接螺栓，清除现场所有影响设备吊装的障碍物。现场环境化验分析合格后，在设备Ⅱ鞍座之间间隔焊0.8米长工16三根。设备中心上方操作平台开2个方行孔，尺寸均为300mm×300mm，φ219×8钢管铺在方形孔上，两端搭在支撑梁上，钢丝绳通过方形孔穿在钢管上作为20吨环链手拉葫芦的吊点。10吨环链手拉葫芦通过管道挂在左侧封头短接上，右侧封头短接作为30吨汽车吊的吊点。如图二所示位置挂好，并检查其牢固性。在消防通道铺设枕木，铺设高度与设备Ⅰ鞍座高度相同。

3.各项安全措施落实完毕后，进行设备吊装

4.各连接管口断开后，10吨环链手拉葫芦①、汽车吊③同时提升，提升高度超过焊在设备Ⅱ上的工字钢高度后，拉动20吨环链手拉葫芦②，使设备向右移，汽车吊③起吊跟随移动，同时落10吨环链手拉葫芦①使设备保持水平。继续拉动环链手拉葫芦②，直至②垂直无法拉动，使设备Ⅰ落在工字钢上。此时设备向右动约1200mm，10吨环链手拉葫芦①倾斜。松开环链手拉葫芦②，距设备中心左侧约1000mm处重新挂好环链手拉葫芦②，而10吨环链手拉葫芦①在A点垂直挂好，略松动汽车吊③，再次拉动环链手拉葫芦②，设备移动约1200mm后，20吨环链手拉葫芦②垂直不在移动。两次移动后，设备近1/2移出操作平台，设备A点移至②吊点处。此时可拆除环链手拉葫芦①，在A点重新挂好环链手拉葫芦②，拉动②直至设备本体2/3移出操作平台后，将移出部分落在枕木上。将汽车吊③用2根φ20钢丝绳挂在图二所示A、B两点，交点在设备中心上方挂在汽车吊③上，当③承重时，检查其安全性后松开环链手拉葫芦②，用汽车吊③将设备吊出。将设备整体吊出落至地面。同样的方法，我们将设备Ⅱ吊出。

5.新设备回装时，用30吨汽车吊将设备Ⅱ吊至二层操作平台下并缓慢将设备移近原方位直至无移动空间。将20吨环链手拉葫芦②在A点位置挂好，30吨汽车吊③在B点位置挂好。拉动环链手拉葫芦②向左移动，汽车吊③同时向左送进，直至拉动环链手拉葫芦②垂直无法移动。更换②的位置据设备Ⅱ中心左侧约1000mm，环链手拉葫芦①挂在A点。再次拉动环链手拉葫芦②，直至设备Ⅱ落在设备基础上。固定地脚螺栓。松开环链手拉葫芦①、②和汽车吊③。

二手设备范文第5篇

如前所述，不同手套机机型上，同一功能模块可能在机械结构与控制电路上并不相同，这样针对不同手套机需要开发不同的控制系统。为此本研究针对市场已有机械结构，将手套机控制系统的硬件、软件模块化，同时引入Linux操作系统，从而实现快速组合的通用型控制系统开发要求。嵌入式Linux一般由引导程序、Linux内核、文件系统和应用程序组成［5］。基于Linux的手套机嵌入式控制系统，应对Linux内核、文件系统和应用程序进行相应调整。在Linux内核中，加入了6个模块对应的驱动。在文件系统中，编写启动脚/etc/init．d/rcS，通过菜单选择，完成对手套机设备的启动检测。最后加载应用程序，即手套机主程序。对每个模块，将采用Linux驱动经典结构:驱动—总线—设备。驱动、设备分别向总线注册，而且驱动(或设备)注册时会调用相应设备(或驱动)注册，其实质为总线依据设备结构体成员name，驱动结构体成员id_table是否匹配来决定是否调用驱动结构体成员probe来完成注册［6］。将手套机模块化后—即在底层对驱动和设备进行分离，对手套机启动脚本编写。对于各种手套机控制结构，仅需修改或添加设备文件，而不会对应用层主程序产生影响。

2手套机模块化驱动程序

手套机模块化驱动程序是模块化手套机控制系统设计中重要组成部分。正是因为同种模块的多种设备实现了同样控制动作，使得基于Linux手套机控制系统每个模块驱动文件与设备的分离，不仅驱动文件对现有多种设备文件具有通用性，而且对将来产生的新设备起到了兼容，同时底层驱动与应用层主控程序分离，减少了软件上的修改，也是手套机启动脚本可以对设备进行选择的基础。Linux驱动一般分为3类:字符设备、块设备、网络设备［7-8］。手套机控制系统中系统环境的网络设备网卡(DM9000AEP)，块设备nand(K9F2GO8)芯片厂商出厂时已有驱动，仅做移植修改就可，无需编写。对于6个模块，均为字符型设备，独立编写。以驱动对应设备多寡为标准，现将6个模块分2部分，手机套各模块与抽象后Linux驱动设备对应关系如表1所示。2．1多设备模块该部分驱动与设备关系是一对二，故可采用plat-form总线。platform总线是Linux驱动经典结构的代表，即驱动—总线—设备模型。简而言之，该结构可将同类型设备的共性，即实现功能编写于驱动文件，而将各设备的向异性，及硬件属性，编写于设备文件中。platform总线可依据设备platform_device成员name，驱动platform_drive成员id_table是否匹配来决定是否调用驱动platform_drive成员probe来完成注册［9］。2．2．1设备文件的注册在platform设备文件xxx．c中(xxx即为表中Linux设备名一与Linux设备名二)，platform通过设备注册函数platform_device_register()完成platform_de-vice数据结构xxx_dev，resource数据结构xxx_resource［］注册，其中主要成员为:start=Physical_address，end=SIZ:依手套机控制电路原理图进行设置，主要是电磁铁，电磁阀物理的地址，以及微动开关的中断号设置。name="xxx":设备与驱动匹配标志，其将决定调用哪个驱动。platform_data=is_xxx:同模块不同设备区分标志，为便于驱动的编写。对于虚拟的设备needle_machine_dev．c(即单色纱线导纱机构)，仅赋值name，platform_data完成格式统一。2．2．2驱动文件的注册在platform驱动文yyy．c中(yyy即为表中linux驱动名)中，其核心为完成数组yyy__table［］，函数yyy_probe()注册。以纱线模块为例的分析，数组yyy__ta-ble［］原型为:staticstructplatform_device_idyyy_table［］={{．name="xxx"，}，{}，};是驱动所支持设备id数组，对于纱线模块，其驱动文件yarn_drv．c将含有staticstructplatform_device_idneedle_drv_table［］={{．name="needle_electromagnet_dev"，}，{．name="needle_machine_dev"，}，{}，};从而匹配yarn_electromagnet_dev．c，yarn_machine_dev．c设备文件中platform_device成员name。yarn_drv．c驱动文件中probe()将用platform_get_resource()获得所注册设备硬件信息(即yarn_electro-magnet_dev_resource［］，yarn_machine_dev_resource［］之一)，而在file_operations成员ioctl()函数将依据probe()获得的硬件情况，编写统一控制的函数。从而yarn_drv．c驱动使不同纱线模块设备的实现了相同的功能。ioctl设备控制函数原型为:staticintioctl(structinode*inodep，structfile*filp，un-signed，intcmd，unsignedlongarg)设备文件注册中platform_data=is_xxx在ioctl()函数中区分了不同设备，手套机驱动中Ioctrl()实现的命令1、命令2如表2、表3所示。2．2单设备模块对于这3个模块，由于驱动与设备一一对应(如表4所示)，可采用传统字符驱动编写流程［10］，单个文件将设备和驱动一次性注册，带来程序的简洁性，但并不合适手套机的模块化的思想，例:信号检测模块中接近开关采用新的结构，有可能导致信号检测模块的软件部分改变，以及手套机主程序的改变，即导致手套机整个系统的改变。故考虑对新结构的兼容性，依然采用如第一部分所述设备—总线—驱动模型。综上所述，6个模块均采用Linux驱动经典结构:驱动—总线—设备［11］，以达到同一个驱动实现不同设备的操作，亦可对将来新设备结构兼容，从而实现手套机控制系统的模块化。2．3手套机选针电磁铁驱动实现对于电磁铁选针结构的手套机，因其多达92路的选针电磁铁，故而其总的功耗需求量比较大。针对这种情况，对相关的源代码进行编写时，应对选针电磁铁的吸合时间进行合理的控制，以达到降低功耗的目的，同时也延长选针电磁铁的使用寿命。选针电磁铁的流程图如图3所示。

3手套机设备检测启动程序

正是由于手套机控制系统的的模块化，使得手套机设备检测启动程序可以在人工干预的情况下，进行对设备文件进行选择性的加载，使手套机控制系统具有智能化的特点。Linux内核启动时，如不添加/etc/inittab文件，默认情况下将会分析/etc/init．d/rcS，其中rcS为shell文件，在该文件中可以完成对Linux应用层的初始化［12］，手套机硬件自检测启动程序流程如图4所示。除系统环境所移植的驱动采用固态加载(即与内核统一编译，Linux内启动，其将自动加载)外，6个模块均采用动态加载方式(命令行模式insmodxxx．ko)，分3步加载。3．1单设备文件加载信号检测模块、显示界面模块、按键模块的设备文件及驱动文件加载，其中显示界面模块、按键模块将参与第二部分设备文件选。3．2多设备文件加载要控制人员根据手套机的结构对选针模块、软轴控制模块、纱线模块设备进行二选一，依次运行needle_dev_selsect．c，flexible_dev_selsect．c，yarn_dev_sel-sect．c进行设备选择，同时在子shell脚本中/glove_selsect．sh记录设备选择。3个模块的设备选择完毕，以“(/glove_selsect．sh)”启动子shell脚本，进行设备文件加载。以纱线模块的yarn_dev_selsect．c为例，流程图如图5所示。3．3主程序glove．c调用在底层中已完成设备与驱动的隔离，启动文件已将所需设备加载，故glove．c主程序仅对手套机6个模块对应驱动调用，其所做完全与具体设备无关，从而实现手套机的模块化，手套机与主程序流程图如图6所示。

4结束语