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简易飞机

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简易飞机范文第1篇

关键词:地面管制;ANYLOGIC6;游戏

1 概述

1.1 地面管制游戏设计目的

地面管制游戏是在ANYLOGIC6环境下建立的模拟演示仿真游戏。该游戏采用模拟演示的方式,基于一些空管知识,在游戏实现中有相应的替换,通过简易的运行模型针对空管大学生了解并直观感受相应的管制方面的知识,从模型的角度认知地面运行管制的过程而设计的。其中包括对飞机、滑行道跑道、停机坪的编写。飞机可以模拟在跑道和滑行道上移动,让用户了解地面飞机运行的基本情况,飞机是如何的进场离场。通过仿真评估演示的方式使学生了解相应的地面管制知识,并在模拟游戏演示中获得相关的专业知识扩展。

1.2 用户对象

地面管制游戏是基于空管知识的简易运行模型针对于空管大学生了解并学习相应的管制程序规则的知识,从模型的角度认知地面管制游戏的过程而设计的一款简易的地面管制模型游戏。

1.3 需求分析

设计一个图形用户界面,将所有游戏的元素都能在此用于界面上表现出来,界面能够接受用户的操作,具有人机交互功能。用户可以选择重新开始游戏,退出游戏,暂停游戏和滑行暂停和重开等。

界面中包含航空器,跑道,滑行道,停机位候机楼。

航空器:离场航空器到达起飞末端即完成,显示为消失。进场航空器滑行指定到停机位即可,已有飞机的机位不能再进入飞机。

跑道:界面要包括跑道,供航空器的起飞降落使用。

滑行道:界面要包括滑行道,快速脱离道,供航空器的滑行使用。

停机位:供航空器使用,进场航空器可以停止在机位上。

候机楼:只是为了界面逼真而设计,在游戏中没有实质性的用途。

2 ANYLOGIC6简介

AnyLogic6是一个专业虚拟原型环境,用于设计包括离散,连续和混合行为的复杂系统。AnyLogic6帮助快速地构建被设计系统的仿真模型(虚拟原型)和系统的环境,包括物理设备和操作人员。AnyLogic6的动态仿真具有独创的结构,用户可以通过模型的层次结构,以模块化的方式快速地构建复杂交互式动态仿真。

3 地面管制游戏设计

3.1 游戏设计的意义

此游戏针对于空管大学生及对空管知识有兴趣的参与者,能够通过简单的冲突提示以及冲突调配了解地面飞机运行的管制间隔要求,通过游戏的方式表达相应的管制知识,通过玩家的参与锻炼自己的管制意识,对屏幕的情景意识以及解决飞机冲突的能力,使得枯燥的管制更加有意义。

3.2 游戏设计思路

以机场管制作为参考模型,将机场地面主要元素体现在游戏中。在ANYLOGIC6中游戏设计的结构图如图1所示。

结构描述:飞机一开始处于初始状态state2,即进场之前。飞机用灰色圆形代替,在跑道上记为statOnRunway1,然后对飞机进行一个判断,如果在跑道上不对飞机作出相应的指派指令,则显示飞机状态为statFailed,游戏失败;在跑道上对飞机给予进场路线和机位指令,则进入下一步state1.飞机进入滑行状态后,分别有滑行暂停和滑行重开的指令判断。计入机位也会有相应的判断等。

飞机有了各种状态后,通过link连接线将状态连接起来,然后,加之路径的方向描述,然后飞机就能在相应的跑道,滑行道,机位上运行。

飞机在滑行道上的冲突判断通过飞机周围设置一个距离环,当两个距离环出现重叠时,则对参与者进行冲突提示。

3.3 游戏难度划分

游戏运行为一个整体的状态,参与者可根据自己参与的情况,从以下分类级别判断自己的难易程度。简单的把该游戏运行分为以下四个级别:

一级:完成指派一架进场飞机滑入机位,目的是为了让参与者熟悉游戏界面及相应路径的连接情况,快速融入到游戏中。

二级:进场飞机滑入机位后,完成指派下一架飞机进入机位,并且完成另一架飞机离场滑行。

三级:完成多架进离场飞机的混合机位指派和离场滑行,并且能够处理滑行道上飞机的冲突情况,提前做出预判,对于冲突提示及时暂停滑行飞机,解脱冲突后,继续滑行飞机。

四级:调节INTERVAL控制条为小时间间隔,完成多架进离场飞机的混合机位指派和离场滑行。并且注意运行中飞机的冲突。

4 结束语

此游戏只是一个引子,后续的编排还能够由很大的空间,随着民航的发展,模拟评估软件的利用,提前仿真空管,飞行运行问题,通过软件的形式将会更好的利用于民航,而ANYLOGIC6在国外应用比较广泛,在国内,道路交通利用相对较多一点,在民航领域还将有更广阔的应用前景。

参考文献

[1]中国民用航空局.民用航空空中交通管理规则[S].2007,11.

[2]中国民用航空局.冲突提示与警告系统[Z].2011,9.

简易飞机范文第2篇

市场分析:

现如今,城市家庭中,几乎家家都备有饮水机,但是时间久了,桶装饮水机内会大量繁殖细菌、病毒、沉淀残渣、重金属甚至孽生红虫,严重危害人们的身体健康,所以,为了健康起见,饮水机一定要定期彻底清洗、消毒,广大市民也逐渐意识到这一点,都想要对自己的饮水消毒,一项饮水机的抽样调查显示,43%的家庭从未清洗过饮水机,而清洗过的家庭中,绝大部分也是自己随便清洁一下,这远远达不到专业清洗消毒的效果,大家正苦苦找寻更合适的专业产品和方法!

这时,正是专业的上门清洗饮水机服务呼之欲出的时代!市场需求如此巨大,您只需要有专业的饮水机除垢产品消毒产品,然后学习专业的清洗技术,就可以上门去做清洗服务了!

那么,怎样才能算是专业清洗饮水机,清洗饮水机又需要哪设备?

设备简介:

主要设备:高压蒸汽清洁机,高压循环除垢机,家用臭氧消毒机。其中,高压蒸汽清洁机主要用于清除饮水机外观及表面污渍;水循环喷淋除垢机只要用于清除饮水机内部水胆及管路的水垢及各种杂质;家用臭氧消毒机主要用于杀灭机器内部的各种病菌。

利用高压蒸汽清洁机、水循环喷淋除垢机和家用臭氧消毒机相结合清洗饮水机是目前技术最为成熟安全的方法,清洗服务主要分为三个阶段工作:机箱外部清洗、水循环除垢喷淋,快速臭氧杀毒。整个过程大致需要一个小时左右,整个服务环节无有毒化学药物添加,无残留,无异味,所有主要服务环节全部使用独立专用设备,确保服务质量,清洁的同时还可以延长机器的使用寿命。

市场价格:

目前推出全套优惠价格:2000元/套,有意者请与大众商务杂志社联系。

咨询电话:029-82081099姜女士

项目选对事半功倍

2010年本部推出遥控飞机租玩新项目,这项目深深吸引了广大的创业者。可想而知现在社会繁荣,普通玩具泛滥,小孩也玩腻了,大人看见也烦了。有哪一样玩具能卖得红红火火?只有空中飞的,好多人都没玩过,但价格高昂,又有几个人舍得花钱买?如果不用花钱买,又可以玩得开心,大人小孩谁不想来玩一把?那样的生意还会不火吗?玩遥空飞机其实很简单,只要亲自试飞10分钟,升降、前后左右均可操控自如。这样好玩的东西定能引起好多人观看,这是不用讲的。我部的加盟者都是货到当天就经营,当天赚钱l他们只是简简单单的把一块喷印好的“飞机租玩,10分钟5元”的广告牌往地上一摆,有的在公园,有的就在厂里,一下子就围过很多人都争着玩。这样你10分钟,我10钟,玩10分钟5块,你看一天能赚多少呀!这赚钱才叫容易哦!这还不算节假日呢?那个时候人多,如碰到情侣和老板玩得开心,都是给10块20块的哦l由于玩意新鲜有趣,流动到广场、公园、风景区、工业园等地租玩,每天生意都红红火火,自个也落得个开心自在,飞机租玩难道不是个好项目吗?简简单单做老板啊!

全方位微型遥控飞机又名迷你遥控直升飞机,采用智能化控制系统,全比例遥控,能够360。准确定向,具有平稳的悬空性能。使用最新研制带节电功能的650毫安时聚合物锂离子电池;操作可以自由控制上升、下降、左转、右转、前进、后退。全套配置:双桨四层主机,全功能带微调仪遥控器,电源适配器,遥控器伸缩拉杆天线,可充电电池组。

本机型飞机,规格约47X24X15cm彩色礼盒精装,结构轻巧,起飞容易,飞行平稳,飞行高度30米,遥空半径60米,操作简单,前后左右,任意遥空。

项目优势:

项目新:遥空飞机租玩加盟目前无同类竞争,保你加盟就赚!

质量好:一流的产品质量,是你赚钱的保障!本机型飞机经久耐用,不易摔坏,稍加爱护,可使用几年。

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经营灵活:本飞机轻巧,携带方便,无需自备场地,可流动经营。城市广场,公园,风景区,工业园,校园,等人多的地方,随处都是你出租赚钱的好地方。每租玩10分钟5块钱。包你无论到哪里都大人小孩排队玩,天天生意火爆!节假日更把你忙得不亦乐乎!

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简易飞机范文第3篇

N机场的跑道是新修建的,与之平行的老跑道被改为A滑行道。05号跑道方向为048度,VOR/DME进近航迹为052度,与跑道方向有4度的交叉角。因为A滑行道在新跑道的西北侧,飞机进近轨迹由西南向东北延伸,首先映入飞行员眼帘的,应该是A滑行道,然后才是新跑道。

由于大量使用GPS导航,数据库又很精准,近年来,发生飞错机场的情况非常罕见。不过,飞对机场但落错跑道的事情,却常有耳闻。究竟是什么原因导致飞行员落错跑道的?又可以采取哪些措施来避免这类不安全事件的发生呢?

落错跑道的共性

通过统计分析,笔者发现落错跑道有以下共同点:一是多数落在与主降跑道平行的滑行道上。这些滑行道要么看起来比较显眼,要么先被看到。人的视觉神经对横向移动的、显眼的、发光发亮的物体非常敏感,往往一眼就将其锁定了。一旦锁定了目标,人们往往就会陷入“先入为主”的陷阱,而忽视其他的相邻物体,使“交叉辨认”等措施降低效用甚至失效。

二是进近方式多为非精密进近,尤其与VOR进近、目视进近有关。对于VOR进近,因为机场VOR台多数安装在跑道侧面,并不在跑道延长线上,五边飞向跑道的进近方向与跑道方向往往存在几度的交叉角,跑道并不从机头正对着的地方出现,首先看到的也不一定就是应该降落的跑道。对于目视进近,近乎原始飞行,难度更大,全凭眼睛搜索判断。然而,眼见并不一定为“实”。加上VOR进近方式只有一定精度的水平方向引导,而无垂直方向的引导,下降高度的时机、快慢、高度与距离是否匹配等问题,会耗费机组非常多的精力。

三是天气不佳。其主要表现是能见度低或者因为间断低云,飞机到了最低下降高度,留给机组辨认、判断的时间非常短暂,导致忙中出错或因为“先入为主”而出错。然而,对于N机场发生的不安全事件,当时天气晴好,应该在比较高的高度就能发现机场。另外,其降落时间为上午10时左右,太阳已经升得较高,可能存在刺眼因素。但是,经验表明,其影响应该不算大。

四是阳光晃眼。当太阳角度偏低,飞行员正对着太阳进近时,如果跑道与机场平面颜色对比度偏低,飞行员因为晃眼,容易将发亮、发白、发黑等引人注意的道面当成跑道。如果机场平面和跑道都是水泥材质的,呈现灰白色调,再遇到草色枯黄的季节,扬沙一起来,很难一目了然地认出跑道。

五是多发生在“不停航施工”的机场上。对于新修的跑道、滑行道,如果机组准备不充分,按照老印象去飞,很容易“张冠李戴”。新修跑道与滑行道(实际上就是之前的老跑道),在宽度、长度和结构上相似度很高,稍不留神就会弄错。近年来,落错跑道的不安全事件,几乎都发生在兴建第二条跑道竣工前后或者之后一段时间的运行中。

人为因素的影响

从客观上讲,发生落错跑道的不安全事件,道面标志不明显是一个不可忽视的重要因素。站在地面上看,这些标志可能很清楚。但由于多种不利因素,从空中远看可能就不那么清楚了。当然,基于“人―机―环”理念,人是最重要的,也是必须承担责任的“最后一道安全关口”。

从人为因素角度考虑,飞行员预先准备不充分是首要原因,特别是对机场场面结构,跑道、滑行道之间的相对位置关系,以及对“不停航施工”“改建、扩建机场”之后带来的变化并不上心,对其中隐藏的安全风险不够关注。在进近着陆的过程中,机组也没有将“辨认跑道”作为重点,过分相信自己的“第一眼”发现。另外,在进行“进近简令”时,机组对如何找机场、如何区分辨认跑道等重要内容,讨论不充分,分工不明确。还有就是缺乏机组间的交叉确认,即机组间各行其是,主操纵者或者机长说“是”,飞机就落下去了。

在飞行界享有很高声誉的周易之机长,通过微信朋友圈让笔者分享了他在国际航空运输协会关于跑道混淆的研究成果。他提出了4点建议:确保飞行前准备质量;加强机组资源管理训练,突出“交叉检查与相互证实”;在进近过程中,监视导航数据和仪表的指示;在多跑道机场降落时,警惕跑道混淆。笔者认为,这些建议非常合理,也具有可操作性。

如何防止落错跑道

那么,从机场管理、航空公司安全管理和训练的角度,如何防止落错跑道的不安全事件呢?

对于不止一次发生落错跑道不安全事件的机场,基于人为因素考虑,应多为机组提供一些切实可靠、简便易行的辨认参考。微博账号为“Jeffwell”的机长向笔者介绍了美国波士顿机场在容易被误以为是跑道的平行滑行道上漆上了醒目的“TAXI”(滑行)字样,不失为提醒机组、防止飞机落错跑道的良好手段。笔者之所以为波士顿机场“点赞”,不仅因为其管理者懂得飞行安全、懂得人为因素,更在于他们真正在为飞行员服务。

对于机场滑行道、联络道编号,国际上通行的做法是一条道只用一个字母或者以一个字母加一个阿拉伯数字作为编号,在无线电陆空通话中简洁明了。但国内某机场要用两个字母表示,虽然这也符合规定,但鲜有机场使用。有的飞行员在该机场落地后,听到空管指令,短时间内居然不知道该如何滑行。第一次飞这个机场的机组,往往不得不将飞机先刹停,然后对照机场平面图,一个道一个道地核实,生怕弄错了。有的飞行员调侃道:这个机场的地面滑行道使其晋升为“复杂机场”了。所以,机场管理者应该定期和飞行员沟通,征求其对机场勤务保障方面的改进建议。除了旅客外,飞行员才是机场运行的用户。飞行员飞起来顺手、省心,也会对机场管理做出好评。

错落跑道的不安全事件之所以屡屡发生,证明了“墨菲定律”无处不在。非精密进近,除了容易发生可控飞行撞地外,落错跑道、落错滑行道是其风险之一。因此,对于双跑道运行、不停航施工、老跑道变滑行道的机场,航空公司要评估其风险,采取相应的应对措施,作为机组预先准备的风险提示。在进行“进近简令”的过程中,一定要将其作为重点内容。

简易飞机范文第4篇

【关键词】舱门;口盖;密封件

飞机上有各种各样的口盖以及舱门,它们的密封是飞机设计当中一个很重要的方面。

在进行舱门密封设计当中,密封件的设计和密封形式的选取很关键的。随着现代航空的发展,出现了各种形式和材质的密封件。这些舱门密封件按其形状划分为:管状或空心管形密封带、扁平密封带、瓣形或爪形密封带、隔膜密封件、充气管或气胎式密封带和垫条密封带。

舱门的密封通常按舱门的形式和作用进行设计,大概分为三种类型,即:非压力舱门、向内开启的增压舱门、向外开启的增压舱门。

1 非压力舱门

非压力舱门开启压差较低。对密封件的选择取决于门的尺寸和门的开启频度。开启频繁的比较大的门,一般来说固定点是比较少的,不利于控制舱门的初始配合公差。因此,一般要选择空心管形密封带,例如原苏联的A-12飞机机身中段的登机门和应急门采用的就是空心管型材5860-JXC-202。而对于较小的门或开启不太频繁的门,可采用薄海绵或扁平锯齿密封带,例如各种维护口盖等。扁平密封带广泛用机机体密封。

2 向内开启的增压舱门

这种形式的舱门普遍用于A-12飞机上,也是舱门密封的重点。

向内开启的增压舱门密封件的选择较多,其中空心管形密封带在A-12系列飞机上用的最多,因为它从连接、材料组合和制造观点来看是最通用的密封件。但其越来越难于满足增压舱的舱门的密封要求,这是因为管形密封带的压合载荷较大,初始配合公差要求很严,而且使门同结构的变形相一致的能力有限;另一方面,舱门的固定点和锁仅有3个点,对于大尺寸虽然它的连接安装比较简单,但是比较容易出现密封不好的问题。原因是通用舱门的尺寸较大,且选用的空心管型材5860-JXC-202压合载荷较大,对初始配合公差要求很严,工艺上对门四周的间隙比较难控制,因此会出现漏气的情况,解决办法通常是采用压胶硫化来弥补工艺上的不足。

另一方面,随着密封材料的不断发展,空心管形密封带也在不断改进。因为空心管形密封带的密封功能取决于橡胶化合物的弹性,所以可从空心管形密封带的材料上进行改进,如选取硅橡胶、乙丙橡胶等,它们的压合载荷比空心管型材5860-JXC-202要小的多。这种材质的橡胶管表面容易产生变形,使管直径变化量可达10%-40%,从而可以补偿密封表面的变化。例如上应急口盖的密封设计改进就采用了乙丙橡胶的空心管形密封带,从而解决了其开启频繁而容易漏雨的问题。

还可以采用带海绵充填物的空心管形密封带,这种组合可改善密封带的压缩性,并获得更好的全面密封性能。海绵充填物通常为乙基丙烯橡胶(EPR)。对每一件单独密封带,其压合载荷的变形特性是唯一的,可通过外径的增加或减少,海绵充填物的刚度等,从而设计出更好的密封件。

向内开启的增压舱门密封件还可选用爪形密封带,这种密封带通常用简单挤压方法成形,它容易安装,并要求压合载荷低,在工作状态外界气压实际上有助于密封。这种密封带的缺点是:爪相当容易出现边缘损坏,密封带虽可与比较大的结构变化或变形相一致,但密封带泄露较大,当用在一个闭合的压力舱时爪可能翻转或被吹开,引起突然的压力泄露。这些缺点通过控制结构容差和防护设计而改善。例如机身前段下应急门的密封件原为空心管型材5860-JXC-202,由于这种密封带的压合载荷较大,装机后导致应急门上锁压力过大、不易关紧。针对这种情况,在改进过程中首先考虑的是降低密封带的压合载荷,因此选用了爪形密封带,改进后下应急门的上锁压力正常并且满足密封要求。

将管形和爪形组合密封是向内开起的增压舱门密封的最简单和最佳的选择,它可弥补管形和爪形密封带各自的缺点。有增大门内外压差所形成的力使管形和爪形密封件更紧密贴靠在结构上。由此提供了管形密封件所需的压合载荷,并使得管形密封件起着支持作用,以防止爪形密封件在压力作用下翻转或被吹开。

如果舱门不是经常开启或尺寸较小,那么采用海绵或扁平锯齿带为宜。

3 向外开启的增压舱门

向外开启的增压舱门需用压合载荷低的密封件,并要求该密封件可以补偿由于舱和密封件内外形成压差而产生的一定量的向外移动。选择主要取决于开口的形状和尺寸、结构容差、有效空气压力、关闭方式和实际应用的其他情况。

4 结论

综上所述,在飞机舱门的密封设计上,仍有很大的改进空间且完全能够满足对舱门的密封要求。将来,随着新材料和新的密封形式的不断发展,舱门的密封会变的更简单、更方便。

简易飞机范文第5篇

近年来越做越小、越卖越便宜的各种摄像机和照相机,让广大航模爱好者可以通过遥控模型进行航拍。将相机装上模型,代替自己去俯瞰世界,成为很多航模爱好者正在或打算去做的事情。

在本文中,笔者将介绍一款低成本航拍机的设计和制作。这架航拍机在设计和制作过程中的每一个细节,都力求在保证性能的基础上,尽量降低成本。目的就在于,设计一款大部分航模爱好者都能做得起、飞得起、而且还“摔得起”的航拍机,让航拍不再是“土豪”的专属活动。想玩航拍的模友,也可将其作为DIY航拍机的入门参考。

设计目标和技术要求

首先介绍一下笔者设计这架航拍机时假设的条件背景:

1. 所处的城市较小,附近没有专业的航模商店提供优质的航模器材;

2. 经费有限;

3. 住房面积不大,没有专门的工作室进行复杂的加工,日常存放模型的空间也有限;

4. 飞行场地为校园里常见的400m标准跑道,周围有楼房和树木,净空条件不理想。

以上假设的器材和场地等客观条件并不理想,但相信这些符合很多模友当前所面临的困难。

考虑到上述客观条件,航拍机应当具备以下特点:首先是材料,应采用较常用的航模制作材料,以及其他常见并容易获得的材料;其次是动力、飞行控制等系统,应采用能通过网络购买到的普及型号,在控制成本和保证拍摄效果之间做好平衡。模型的构型应易于制作、工艺尽量简单。限于存放空间,模型的外观尺寸也要适当控制,最好做成可拆卸式以便于存放。另外,由于起降空间有限、飞行区域内有树木、建筑等障碍物,因此模型应有较好的起降性能,其机构的稳定性、可靠性也要得到保证。

设计思路和总体方案

根据客观条件明确了航拍机应具备的特点后,设计思路就清晰了。总体方案的确定以任务载荷作为起点,围绕设计要求展开,包括载荷要求、动力配置、总体布局等。

1. 载荷方案

这架模型的设计飞行任务就是航拍,航拍设备可以是质量小于100g的迷你摄像头,也可以是重量较大的高端单反相机,但在成本和拍摄效果之间要做好平衡。考虑到迷你摄像头的镜头太小、成像质量难以保证,且图像的传输、存储等较难处理,为了保证航拍效果,笔者决定采用常见的家用相机作为航拍设备。家用相机的拍摄效果虽然不及单反相机,但价格却远低于后者,且大部分都具备自动对焦、光学变焦等功能,自带的存储卡也可简化图像的处理和存储工作。

家用相机(含电池)的重量大约在200-300g,用作航拍设备必须加装固定、减震、快门控制等部件,加之还需留出一些设计裕度,因此将任务载荷定为500g。

2. 动力方案

从动力/重量比性能考虑,使用甲醇或汽油的二冲程活塞发动机作为航拍机动力最合适。但是燃油发动机需要很多设备,如点火工具、启动器、油泵、储油桶等,不仅投入较大,而且平时的保养维护、油料调配、地面试车等工作会导致环境污染和噪音扰民等问题。因此,这种动力方案不适用于在家中进行组装的模型。

几番比较后,笔者决定使用电动动力。相比燃油发动机,电机虽然动力性能稍逊,但因其一些特点更适合这架航拍机:周边设备简单、投入较少;震动小、易于航拍成像;噪音小,不存在扰民问题;可靠性较高、易于控制,在建筑物、居民区上空飞行较为安全。

3. 布局方案

在确定了任务载荷和动力类型后,就可初步选择总体布局方案了。

因为航拍机要在净空条件有限的场地完成起降和飞行,所以须具备优良的起降性能,以及良好的稳定性、操纵性。为此采用常规布局方案:总体设计成低速模型飞机,具有短距起降飞行器机身较短、平直梯形上单翼、高置平尾“T”形尾翼等常见特征。相比“鸭式”、“飞翼”等非常规布局,常规布局方案较为成熟、制作工艺简单,飞行稳定性和操纵特性好且易于调整。

为方便布置机载设备、充分利用机舱空间,兼顾制作难易度,机身截面设计以矩形为主,机头处做流线形整流。考虑到模型存放问题,机翼与机身的连接被设计为可拆卸结构,机身在机翼后缘收敛,通过一根可拆卸的玻璃纤维管与尾翼连接。

虽然电机的震动很小,但为了进一步提高成像质量,还是把它移到了机翼的发动机短舱上,以最大程度减小机身在飞行中的震动。其双局不仅能有效提高飞行可靠性,还因采用小电机降低了成本。两个发动机短舱被设置成后推式,能避免机翼气流扰动。而且由于机身在机翼后缘收敛,因此即使采用较小的发动机间距也不会与机身发生刮蹭。而较小的双发间距也有助于减小单发停车时不对称推力造成的偏航力矩。

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