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GPS定位信息显示管控思考

GPS定位信息显示管控思考

【摘要】介绍了一种实时处理并显示G巧定位信息的C邢定位显示系统,研究了其工作原理,并讨论了该系统的结构、功能、实现效果及CIS应用前景。

关键词:全球定位系统,液晶显示器,几何定位精度,显示播送给用户。C咫用户接收机根据卫星的导航电文利用多种算法计算确定测点位置。

Abstract:ANewGPSreceivermoduledisplaysystemisintroduced.Itsoperatingprinciple,syetemarchitectureandfuntionanddiscussed,itsabilityofhighlyaccuralepositioningispresented,andfinally,thefutureofGPSapplicationisforecasted.

Keywords:GPS,LCD,GDOP,display

全球定位系统(globalpositioningsystem,GPS飞)覆盖全球,能够无盲时、全天候为人们提供三维位置、三维速度和时间。利用G邢智能化、自动化、精确化的工作特点,研制了这个实时提供测点位置、速度和时间的C巧定位显示系统。本系统集通信技术、控制技术为一体,具有方便、准确、实时、防震、功耗低等特点。

1、GPS定位显示系统构成

GPS包括GPS卫星、地面支撑系统、GPS接收机3大部分。地面支撑系统负责测量和计算每颗卫星的星历,编辑成电文发送给24颗GPS卫星,然后由GPS卫星实时地把电文

播送给用户。GPS用户接收机根据卫星的导航电文利用多种算法计算确定测点位置。

本文所介绍的GPS定位显示系统硬件由接收天线、接收板、GPS定位显示器、GPS信息微处理器4部分组成。其中GPS信息微处理器由微处理器、RAM、ROM、键盘组成。GPS定位显示器由液晶显示驱动及液晶显示器组成。软件使用汇编语言编程。联机工作过程如图

1所示。

系统工作时,等待键盘输人所选功能模块。可选择功能模块包括定位信息显示输出、调整PDOP值、HDOP值、S/N值、天线高度、接收角度等。通信接收采用AIM(异步传输模式)通信方式。显示器采用EPSON公司的l6x2(S1N一砚D)型液晶显示器。

2系统工作过程

系统工作过程是刃EM板及主机接通电源后,GSU一14M板接受并计算可使用卫星发来的星历数据,首先显示系统工作提示符,等待输人调用功能模块指令。其间,程序进人中断接收程序,接收GSU一14采集处理后的定位信息,不断从CSU一14板采集数据,放人指定外存储单元.以保证显示缓冲区随时有最新的数据。系统工作主要有接收并显示定位信自、和修改定位参数两大类。工作流程框图如图2所示。

2.1显示接收数据

OEM板发出的信号是脉冲式的。要获得实时的信号,必须采用定时中断接收方式完成系统要求。以接收GPRMC语句为例说明系统定位功能。这条语句结构是:

说明:

1:1脱时间2:A已定位,v未定位3:纬度4:N北纬,S南纬5:经度6:E东经,W西经7:速度8:航向9:日期10:校验和11:终止符

这条语句包括了经、纬度,UTC时间和运动速度等信息。接收框图如图3所示。

系统工作中OEM板不断得到最新数据,8031不断刷新RAM,随时把最新定位数据送人显示缓冲区,为了实现动态显示最新数据,把显示程序放在键盘扫描程序内,达每秒显示实时的GPS信息。

2.2调整参数

不论何种C咫接收机定位时必先计算出卫星的位置,通过卫星的位置和观测量(伪距和相位)计算测点位置。用户与卫星间的几何关系用几何精度系数G夏x冲(g以眠苗cdiluti二ofpreCISi。,GooP)表示。在设备误差与外界影响等因素相同时,测站点与卫星构成的几何图形不同对定位精度影响很大。

此外,遇到测点附近有障碍物月〕EM板仰角默认值受限而导致不能准确接收卫星的信号;或当接收信噪比额定值高而卫星状态不佳导致不能接收到有效的卫星信号、不能定位时;其它可变参数如天线高度、坐标系选择、是否选择使用差分等等也会直接影响接收效果。

选择调整参数功能时,要首先关中断,禁止定时中断接收时80C31读的操作。新参数输人结束后开中断继续在新环境下的接收工作。修改参数显示修改项目提示符、修改范围、默认值、原值。按照固定格式输人新参数,调用发送程序,返回功能入口,完成修改参数功能。

3小结

本方案已得到实际验证,在)’一州至深圳段火车运营投人使用。为提高铁路营运的效率和安全性发挥了很大的作用。

在定位仪进一步的研制中,我们发现应用TFT-LCD,FLC一LCD可以使界面的显示速度达到视频效果。人们不会觉得图像的更替就象是影片中的慢动作一样;使用差分(DGPS)技术可以把瞬时定位精度由现在的loom提高到米级,提高定位精度便于及时为主站提供正在行驶中火车的速度、位置,方便主站及时处理运行中的问题。目前上述两项工作还处于试验阶段。

GPS定位有着广阔的应用前景,对这一领域深人研究将有很大的实用价值。国外的一些大公司纷纷对此项研究投人巨资,在诸如电子地图、飞机精密进厂、港通管理等方面已取得了相当的成就。国内对GPS定位的开发研究起步较晚,但发展较快。我们期望我们的研制工作能够有助于缩小国内外在GPS定位技术方面的差距,推动国内GPS的应用水平。

参考文献

l王广运,郭秉义,李洪涛.差分G峪定位技术与应用.电子工业出版社,

2钱天爵,瞿学林.G吟全球定位系统及其应用.海潮出版社

3王树勋,王朝玉,张新发.MCS一~51单片微型计算机原理及应用

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