机器人

机器人教育应用管理

论文关键词:教育机器人应用现状竞赛 论文摘要:介绍教育机器人在机器人竞赛及课内外教学中的应用现状,并提出其教育价值。 1引言 自从20世纪50年代末世界上第一台机器人诞生之后,机器人技术得到了迅速...2009-09-05 18:45:45

安全中医按摩机器人臂系统探究

摘要:本文对中医按摩机器人臂系统进行设计研究,思考中医按摩机器人臂的设计方法,包括结构及控制系统,其中又包括软件系统及硬件系统等,也要关注安全保障系统设计,避免机器人在按摩时发生失控的情况...2022-01-04 09:29:30

机器人创新创业实践教育浅议

摘要:机器人实践教育和创新创业教育具有相通的逻辑,多年的实践也验证了该实践教学模式的有效性,因此,有必要提出“机器人-创新创业”实践教育模式,其互促模式有利于跨学科交流、锻炼团队协作能力、...2022-04-12 17:35:25

工业机器人控制软件重构方式

运动控制模块选用TI公司的OMAPL138双核处理器芯片,它集成了TMS320C674xDSP内核和ARM926EJ-S双核,具有高性能与低功耗的特性。ARM内核完成非实时性的指令解释、轨迹规划、数据管理、任务管理、网络通信...2013-04-27 15:04:53

机器人在汽车制造中应用

摘要:随着科学技术进步与发展,当前制造业已经进入智能化时代,汽车制造领域中逐步应用工业机器人,机器人发展呈现智能化。通过合理利用机器人,可以改善传统制造方法的不足,提高汽车制造质量与效率。...2022-04-12 15:04:06

矿用巡检机器人设计及应用浅析

摘要:在矿山生产作业中,矿山的井下安全巡检是保障矿山安全的重要任务之一,但由于大部分矿山井下的环境十分复杂,且要想应用新技术的难度系数较大,因此一般在进行矿山井下巡检时采取的是人工巡检方式。...2022-04-12 15:04:06

机器人在汽车制造的作用

摘要:ABB机器人在工业机器人技术中处于领导者以及开拓者的地位。由于其具有先进的技术,在汽车制造业中有着十分广泛的应用,相关单位也使用ABB机器人对汽车进行制造,以期能够及时解决出现的问题,并且...2016-09-15 16:41:05

越障功能的除冰机器人设计

1机器人整体结构 我们设计的输电线路除冰机器人采用除冰杆敲击式除冰,不伤导线,安全有效,采用三手臂通过旋转伸缩动作进行越障,操作简单可行,结合辅助设备上下线装置进行上、下线安装,操作方便。除冰机器...2013-04-27 14:51:28

智能巡线机器人控制系统的研究设计

【摘要】本论文主要以单片机AT89C52为系统控制核心进行智能巡线机器人控制系统的研究设计,利用PWM控制方式实现智能机器人的电机驱动、利用超声波传感器和红外反射式传感器实现智能机器人的智能避障及自...2017-05-13 17:35:29

机器人柔性焊接生产线应用

摘要:本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合。从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器...2022-04-12 17:35:25

喷涂机器人涂装系统及涂装问题探究

摘要:根据统计过程控制理论设计了漆膜膜厚检测分析系统,介绍了膜厚检测分析系统的设计理念,以及系统中对漆膜危险趋势评判的标准,利用大数据分析漆膜厚度变化的原因,并且在此基础上优化喷涂工艺参数...2021-07-26 17:03:27

管内机器人的探究与发展态势

摘要:近年来管道在人们生活以及工业生产中被使用的越来越广泛,与此同时,管道故障所带来的问题日益突显,对国内外关于管道机器人的研究进行介绍,叙述了管道机器人的发展历程,以及近年来国内外管道机...2021-07-26 09:35:05

机器人恐慌的哲学消解方法

【摘要】从第一个机器人被创造出来以来,人们对机器人的恐慌就与日俱增。对机器人的恐慌是工业社会以来人们对机器恐慌的加剧化。机械唯物主义及其现代表现形式——行为主义、符号主义、联结主义否定了人...2016-09-22 11:01:56

滑移转向田园机器人运动控制设计探析

摘要|针对小型田块蔬菜种植过程中设备智能化程度低下,无法满足新一代智慧农业生产需求的问题,提出一种基于滑移转向田园机器人的运动控制系统。该控制系统主要由高精度定位模块、路径规划模块以及导航...2021-07-26 15:32:44

ROS机器人相机与激光雷达融合技术探究

摘要:为提高智能移动机器人的感知能力,针对智能机器人相机与激光雷达融合提出一种基于直线与平面拟合算法,并将其应用于ROS智能移动机器人系统。基于PPB方法对相机图像进行畸变校正获得角点的二维坐标...2022-01-04 09:33:01

工业机器人模块化实训平台应用设计

摘要:随着机器人在各行业的广泛应用,机器人应用培训的需求也不断的增长,工业机器人教学实训平台也应运而生。目前市面上的机器人实训平台受限于工业机器人本体的工作范围,使得实训平台的功能比较少。...2021-07-26 10:05:13

三维搬运机器人及其控制系统设计研究

【摘要】伴随社会进步、收入水平提高以及人工智能与机器人技术的成熟,人们开始追求更高的生活品质,机器人的种类与数量在不断攀升。论文设计了一种适用于家庭的三维搬运机器人,主要从结构组成与系统设...2021-07-26 15:32:44

工业机器人技术课程思政教学初探

摘要:为充分发挥专业课程在高职育人过程中的作用,结合工业机器人技术专业的培养能力目标,笔者对“工业机器人技术基础”课程进行了课程思政教学探索,对课程思政映射与融入点、融入方式和手段进行了设...2021-11-17 08:52:26

工业机器人技术特点及电气控制中应用

1工业机器人控制系统的特点 (1)机器人技术与动力学理论、机械力学之间存在紧密的关联性,想要机器人执行特定的某个行为或动作,应该事前设置好合理的技术参数,对于不同的作业场景,对机器人运动的轨...2022-02-10 10:01:15

模块化机器人构型视觉识别方法探析

模块化机器人系统具有较高的可拓展性和重构性,能够以多种构型应用在不同的领域之中。然而,模块化机器人系统的构型识别是一个耗费大量时间精力且准确率不高的任务,尤其对于缺少传感装置的模块化机器人...2022-02-10 10:04:06

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