首页 > 文章中心 > 正文

CBTC车载控制系统论文

前言:本站为你精心整理了CBTC车载控制系统论文范文,希望能为你的创作提供参考价值,我们的客服老师可以帮助你提供个性化的参考范文,欢迎咨询。

CBTC车载控制系统论文

一安萨尔多cbtc车载控制系统

安萨尔多CBTC列车控制系统由列车自动监控(ATS)系统、列车自动防护(ATP)系统、列车自动驾驶(ATO)系统、计算机联锁(CBI)子系统、数据传输(DCS)子系统等组成。CBTC车载控制系统提供ATP和ATO功能,负责确定列车速度和位置、超速保护、紧急制动、列车停靠、方向控制、安全的车门控制、CBTC运行模式等。车载控制系统设备包括车载控制器(CC)和速度传感器、查询应答器主机(TI)天线、司机操作显示单元(TOD)和移动无线设备(MR)天线。CC与速度传感器、TI主机和TOD接口,以确定列车的位置,显示驾驶信息,设备状况,并给司机报警。本系统采用开放式架构的数据传输子系统,采用802.11g来提供更大的带宽和更强的抗干扰的数据通信能力;采用802.11i无线网络技术来保障安全,阻止未授权用户进入网络;防火墙提供额外的防护措施来抵御恶意攻击。MR用于车载设备和轨旁设备之间传输数据。ATP和ATO子系统通过两个独立的以太网连接到MR。A、B网同时工作,当一端通信中断时,系统会接受另一端的车地通信信息,以保证车地通信的可用性,实现冗余车载网络的交换和扩展。以太网扩展设备ESE利用双绞电缆彼此连接,实现车厢之间的网络通信。当列车经过信标时,储存在其中的信息通过应答器天线发送给TI主机。主机接收到报文后进行解码,将解码后的数据用两个不同的通道传送给CC。CC将会关联来自TI主机的诊断信息、磁场强度信号和信标正在读取的信息来判断TI主机是否故障。随着车轮轮齿的转动,当传感器经过轮齿的时候会输出数字脉冲。这些脉冲由硬件计数器来计数,可以在给定周期内测试速度。系统采用独立的模块测量列车的位移和速度。即使其中一个速度传感器部分失效,CC也会正常工作。2个光电速度传感器和4个加速度计(2个数字型和2个模拟型,以避免共模故障),用于速度测量和车轮空转/打滑的补偿。一旦检测到空转/打滑,CC将利用速度传感器上一次的安全速度和位置,通过加速度计测量出来的加速度来更新列车速度和位置,位置误差通过信标来消除。每个处理器有四个处理模块:应用处理器模块(App),比较处理器模块(VO),交互式存储处理器模块(ME),接口处理器模块(CPL)。App用于计算,VO对数据结果进行检查,ME实现数据共享,CPL主要处理数据的输入和输出。处理器采用3取2比较结构,通过各自的APP模块独立运算,相互通过ME模块交换结果,再通过VO模块表决,保证三个计算机至少有两个的结果一致。如果表决同意,处理器会通过通信模块发送控制信号给列车,允许列车继续运行。这也就是保证在单点故障时的安全运行的冗余方式。

二ATO与ATP子系统

ATP子系统是保证列车运行安全的系统,它根据线路数据、列车临时限速信息、联锁设备提供的列车进路信息,提供列车运行间隔控制、超速防护、车门和站台屏蔽门监督等安全防护功能,且符合故障-安全原则。ATO子系统在非人工状态下通过控制牵引和制动力来控制列车运行,列车按运行图规定的区间走行时分行车,自动完成列车启动、加速、巡航、惰行、减速和停车的合理控制。ATO子系统为热备份,即当主ATO单元故障时,能够自动从主ATO单元切换到备用ATO单元。“热备份”在这里是指主备两套ATO单元运行完全相同的软件,获得相同的传感器输入,独立进行运算;但是同时只有一套ATO单元作为主机和其他子系统如ATP、车辆、TOD、ATS等交互,备用ATO不提供任何输出。仅当检测到当前主ATO单元发生任何故障时,并且列车完全停车后,能够自动进行切换,这样,就避免了影响运行,或司机进行一些不必要的操作。ATO和ATP分别运行于独立的CPU处理器中,彼此通过高速PCI总线连接。系统采用连续速度-距离曲线控制模式进行闭塞设计。当列车运行速度接近ATP最大允许速度时,车载设备产生声光报警,并采用常用制动降低列车速度。采用常用制动时,系统连续地检查列车的制动率,如常用制动率达不到规定值,或车速未按要求进行减速而列车速度达到ATP紧急制动触发曲线速度时,实施紧急制动。

三结束语

基于CBTC的车载控制系统采用统一标准,易于实现互通互联;硬件冗余,保证了高可靠性;实现了车-地之间的双向、实时、高速、可靠、安全的移动通信,完成了列车超速防护,保证列车以最小间隔安全运行。该系统已成功应用于沈阳、西安、杭州、郑州、成都等城市。

作者:金丽美单位:沈阳铁路信号有限责任公司