International Journal Of Robotics Research

SCI SCIE

国际简称：INT J ROBOT RES 参考译名：国际机器人研究杂志

主要研究方向：工程技术-机器人学非预警期刊审稿周期：较慢,6-12周

《国际机器人研究杂志》(International Journal Of Robotics Research)是一本由SAGE Publications Inc.出版的以工程技术-机器人学为研究特色的国际期刊，发表该领域相关的原创研究文章、评论文章和综述文章，及时报道该领域相关理论、实践和应用学科的最新发现，旨在促进该学科领域科学信息的快速交流。该期刊是一本未开放期刊，近三年没有被列入预警名单。

3区中科院分区
Q1 JCR分区
122 年发文量
7.7 IF影响因子
未开放 是否OA
142 H-index
1982 创刊年份
Monthly 出版周期
English 出版语言

International Journal of Robotics Research (IJRR) was the first scholarly publication on robotics research; it continues to supply scientists and students in robot and related fields - artificial intelligence, applied mathematics, computer science, electrical and mechanical engineering - with timely, multidisciplinary material...

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International Journal Of Robotics Research期刊信息

ISSN：0278-3649
出版语言：English
是否OA：未开放
E-ISSN：1741-3176
出版地区：ENGLAND
是否预警：否
出版商：SAGE Publications Inc.
出版周期：Monthly
创刊时间：1982
开源占比：0.1318
Gold OA文章占比：26.63%
OA被引用占比：
出版国人文章占比：0
出版撤稿占比：
研究类文章占比：100.00%

International Journal Of Robotics Research CiteScore评价数据（2026年6月最新版）

CiteScore

SJR

SNIP

CiteScore 指数

12.2

2.022

2.707

学科类别	分区	排名	百分位
大类：Mathematics 小类：Applied Mathematics	Q1	16 / 680	97%
大类：Mathematics 小类：Modeling and Simulation	Q1	11 / 397	97%
大类：Mathematics 小类：Mechanical Engineering	Q1	41 / 740	94%
大类：Mathematics 小类：Electrical and Electronic Engineering	Q1	74 / 1030	92%
大类：Mathematics 小类：Control and Systems Engineering	Q1	30 / 390	92%
大类：Mathematics 小类：Software	Q1	48 / 503	90%
大类：Mathematics 小类：Artificial Intelligence	Q1	66 / 570	88%

名词解释：CiteScore 是衡量期刊所发表文献的平均受引用次数，是在 Scopus 中衡量期刊影响力的另一个指标。当年CiteScore 的计算依据是期刊最近4年（含计算年度）的被引次数除以该期刊近四年发表的文献数。例如，2022年的 CiteScore 计算方法为：2022年的 CiteScore =2019-2022年收到的对2019-2022年发表的文件的引用数量÷2019-2022年发布的文献数量注：文献类型包括：文章、评论、会议论文、书籍章节和数据论文。

International Journal Of Robotics Research中科院评价数据

《新锐期刊分区表》（2026年3月发布）

Top期刊	综述期刊	大类学科		小类学科
否	否	计算机科学	3区	ROBOTICS 机器人学	3区

International Journal Of Robotics Research JCR评价数据

2025-2026年最新版

按JCI指标学科分区	收录子集	分区	排名	百分位
学科：ROBOTICS	SCIE	Q1	8 / 48	84.4
学科：ROBOTICS	SCIE	Q1	5 / 48	90.63

International Journal Of Robotics Research历年数据统计

影响因子

中科院分区

International Journal Of Robotics Research中国学者发文选摘

1、A manifold model predictive controller for agile pose trajectory tracking of an orbital space robo
Author: Wang, Shuai; Hu, Haiyan; Chen, Ju; Song, Xiaodong; Tian, Qiang

Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261433048
2、Multiscale deformable objects manipulation via wavelet-decomposed boundary element metho
Author: Hu, Junlei; Jones, Dominic; Melibary, Majed; Liu, Jiannan; Valdastri, Pietro

Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261441639
3、Memory-efficient boundary map for large-scale occupancy grid mappin
Author: Tang, Benxu; Ren, Yunfan; Cai, Yixi; Kong, Fanze; Liu, Wenyi; Zhu, Fangcheng; Yin, Longji; Shi, Liuyu; Zhang, Fu

Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261425266
4、A geometric method for base-parameter analysis in robot inertia identification based on projective geometric algebr
Author: Sun, Guangzhen; Ding, Ye; Zhu, Xiangyang

Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261431352
5、Screw impedance control for multi-contact interactions with hierarchically structured, bounded parameter matrice
Author: Chen, Yiming; Zhao, Xingwei; Zhang, Yuhao; Li, Chenzui; Chen, Fei; Tao, Bo; Ding, Han

Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261427801
6、Robotic test tube rearrangement using combined reinforcement learning and motion planning in a closed loo
Author: Chen, Hao; Tang, Yu; Wan, Weiwei; Matsushita, Masaki; Takahashi, Jun; Kotaka, Takeyuki; Harada, Kensuke

Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261430363
7、Gravity-aware proactive joint-level compensation for portable soft slender robots using a single IMU and real-time simulatio
Author: Lai, Jiewen; Ren, Tian-Ao; Ye, Pengfei; Liu, Yanjun; Sun, Jingyao; Ren, Hongliang

Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261416061
8、Design, modeling, control, and evaluation of a wearable Centaur robot for load-carriage walking assistanc
Author: Tu, Zhixin; Jiang, Yihao; Yan, Haoyun; Leng, Yuquan; Fu, Chenglong

Journal: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 2026; Vol. , Issue , pp. -. DOI: 10.1177/02783649261418155