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学会合作、交流、倾诉,是新课标的要求。而指向交流、倾诉,则成为2012年中考作文命题的重要理念。以第二人称代词“你”作为交流、倾吐和关注的对象,大量出现在今年的命题中。譬如山东烟台题《你是我最好的朋友》和浙江宁波题《你是我的一本书》,引导“我”与“你”进行交流。另外,江苏扬州题《不能没有你》、山东青岛题《我终于明白了你的良苦用心》、四川德阳题《一路上有你》、贵州六盘水二选一题《一路上有你陪伴》等,有的有“我”出现,有的没有“我”,但“我 ”永远是“你”的交流对象。这样的命题方式,都为考生在情感交流方面提供了舞台。
下面,我们先看两篇“你”与“我”倾诉和交流的满分作文。
你是我的一本书
浙江宁波考生
隔一程山水,转眼又到了梅雨季节。穿过绵长的雨季,似乎能寻到梦中江南的一抹清影,将远远的梦境轻轻摘下,完成一本笑忘书。
虽然生在江南,我却无法描绘出她的模样。她应该如同课本里所说那般,被一派清亮的湖水环绕着,白墙黛瓦流淌着她眉宇之间的秀气,还有挂在屋檐边上的大红灯笼,和暮色四合时即将穿过桥洞的乌篷船与船桨留下的精致水纹。
而家乡像极了背着行囊走四方的少年,手中的锄头刚抵到金矿,就迫不及待地卸下了身上的行囊。一座座高楼大厦拔地而起,山水退了一程又一程。
而那一日见到了上林湖的面容,我终于找到了寻觅已久的一本书。
踩着脚下厚重的青瓷碎片,我竟有了一种想要落泪的错觉。此时的上林湖缭绕在烟波雾影之中,好像朦胧中就会出现一个丁香般的女子,优雅地倚着船舷,与我共赏上林湖这看不厌的湖光山色。这洞天,确确实实是家乡的一隅,却没有了往日的喧嚣烦扰。这里绿树环合,但丝毫没有小石潭那般的悄怆幽邃。澄澈的水中又映出另一个洞天来,山水相拥环抱,像是各怀心思的少年早在心里埋下了“为伊消得人憔悴”的种子。还有那水鸟,轻盈地落在水面上,只激起几层薄薄的涟漪,那眼神里包含了道不清说不明的温柔。它将头深深地埋进翅膀里去,把灵动的脖子展现得淋漓尽致。它爱这土地。
上林湖啊,原来你才是我心里那本名为江南的书啊。这书里的剪影,并不是白墙黛瓦小桥流水,而是你湖中那抔能洗铅华的湖水,是这洞天里看不厌的湖光山色,是青瓷堆砌起来的文明碎片。这样不经尘染的你,竟如此轻易而完整地书写了我心中的江南。
灯影桨声里,天犹寒,水犹寒,梦里丝竹轻声唱。山是归根山,水是忘情水,无论今后我漂泊何处,你都会与我相伴。你就是我心中那一本永恒的书,让我浮躁的心田那么清亮、那么沉静的湖——上林湖!
点评:
通篇用第二人称“你”娓娓道来,犹如面对面的倾诉、交流,拉近了“我”和上林湖的距离。考生用诗意的语言和饱满的情感,牵引着读者进入上林湖这一既具优美风景又富文化底蕴的宁波名胜,并将“一本书”的内涵演绎得深刻而极富韵味。清澈,宁静,优雅,万物和谐……上林湖为考生寻到了内心深处的江南,也为江南书写了一本书。江南之韵、上林之美,在考生不俗的文采之中自然相融,显示出考生极强的文字驾驭能力。
我终于明白了你的良苦用心
山东青岛考生
“喂!朋友就是这么当的吗?为什么到最后你都没肯拉我一把?”从心底释放出来的怒气和不解,此刻彻底将我的理智淹没,我头也不回地和她背道而驰。
聒噪的蝉在树上无休止地叫着,仿佛在祭奠这段快要破碎的友情。头顶上毒辣的太阳耀武扬威地照着大地,透过树阴照向烦闷的我,使我更加苦恼。在树下躲避阳光,思绪又被拉回到上午……
阳光和现在一样毒辣,而我们班却在操场上进行800米跑步测试,这对于没有运动细胞的我来说,无疑是一种煎熬。可她却是出了名的跑得快,听到测试的消息她的脸上还露出了欣喜不已的表情。
“嘭!”随着发令枪声,她像离弦的箭一样冲到最前边。在惊叹的同时,我只能老老实实跟着大部队的步伐。操场上升腾起一丝丝热气,如同我的怨气。
一圈,两圈……终于到了最后阶段。在我硬着头皮、迈着灌铅似的腿继续奔跑时,她早已过了终点。我不停地向她摆手,希望她能拽着我一起跑,可她竟站在原地无动于衷,只是大声喊:“快跑啊!坚持!”丝毫没有要跑过来帮我的迹象。我的心仿佛从燥热一下跌入了冰窖,最后不知是什么力量驱使我跑完全程。
坐在树下的我,百无聊赖地看着眼前的行人,目光忽然被一对母子所吸引。那位母亲眼前的儿子刚刚学会走路,突然跌倒在地,哇哇大哭。可母亲却没有去扶的意思,只是在他旁边说:“自己摔倒,可以自己爬起来,加油!要靠自己的努力!”
听到这儿,我会心地笑了,酷热带给我的烦闷顿时也烟消云散了。因为此刻,我真正明白了你的良苦用心。
点评:
文中写“我”最怕长跑,而朋友最擅长长跑,“我”满心希望朋友能帮自己一把,但没想到朋友却丝毫不理解“我”的心情,让“我”一个人跑完全程。“我”满肚子的委屈无人倾诉。校园环境的严酷闷热,更加渲染了“我”极度郁闷的心情。文章除却第一人称“我”之外,还使用了第三人称“她”来讲述故事。之所以运用第三人称,是因为考生在强调“我”的误解,所以用“她”似乎在拉开两人的情感距离。文末,当看到孩子学走路的一幕,“我”终于理解了朋友的良苦用心,舒心微笑,所以用“你”来拉近距离。人称的变化,体现了考生情感的变化。
让“我”与“你”真诚交流
宁波作文题写作的角度很多,可以写人、物、大自然,也可以写家长、名人、同学、朋友等,只要对自己有帮助、有启示,值得在人生中细细品味的,都值得写,“你”都会是“我”生命中独特的“一本书”。
第二人称“你”,大都用在书信体写作上。但2012年中考作文题涉及到第二人称写作的,除却四川宜宾外,其他省市都不是书信体。从此可以看出,命题者开始创新,开始关注倾诉和交流的重要性,开始把作文和做人提升到一个更高的实践层次。用第二人称写作便于抒情和说理,增加亲切感,好像是作者面对面与读者娓娓而谈一样,无形之中拉近了两者之间的距离。
[关键词] 韧性 应激 韧性概念 韧性结构内涵
应激理论表明应激源可以是重大的事件(战争、灾难、贫穷),也可以是日常琐细(人际交往不和谐、恋爱失败、受人排挤等)。由此可见,人一生中难免会遇到各种创伤、悲剧等生活逆境。面对这些,人们怎样承受和度过这一危机时刻?发展心理学家提出,为什么许多身处逆境的儿童并没有被打倒,甚至发展成为“有信心、有能力、有爱心”的人?关于这些问题,国外自20世纪70年代开始关注,到今天已经形成一个新的研究主题——韧性(resilience)。发展心理学、咨询心理学、教育心理学等众多领域围绕这个主题做了许多有意义的研究,形成了对个体面临逆境时应激心理反应研究的独特视角。本文将从韧性的起源、概念、理论与内涵、测量、发展趋势等方面对韧性的研究成果做一回顾与总结。
一、韧性研究的起源
纵观应激研究过程,从应激理论模型可以发现,韧性的概念是从应激理论的研究中发展而来。Selye(1956)提出的应激反应模型,该模型把应激看作是人或动物有机体对环境刺激的一种生物学反应现象,在这一理论指导下,研究重点是应激产生的躯体症状。应激的刺激理论模式:该模型将应激定义为能够引起个体经常反应的外部刺激,比如,工作失业、比赛失败等。在这一理论指导下,研究者往往看重应激源。Holme(1967)等人在这方面进行了细致的研究。美国心理学家Lazarus(1978)提出的应激的CPI模型,即认知-现象学相互作用模型。此模型强调个体对应激的认知评价过程,认为思维、经验以及个体所体验到的事件是决定应激反应的直接动因。在这一理论指导下,研究重点看重认知对应激事件后心理反应的影响。应激系统模型,它采用系统的观点来了解自我调节系统,从而实现了内部平衡状态的控制。即系统会采取自我调节行为来恢复到理想状态。Carver和Scheier(1982)把应激系统模型应用于健康心理学中,创立了应激心理学研究新模式。在这一理论的指导下,研究者主要针对长期处在严重困境和压力之下,个体发展的差异性进行了研究。这一研究促进了韧性作为一个重要研究课题的确立。
由以上的发展趋势可以看出,前三者的研究侧重调查逆境的压力、疾病、缺陷。后者研究侧重研究处境不利儿童群体差异和个体差异,挖掘个体自身的优点和潜能。由此可见韧性是结合了应激心理学和健康心理学的研究成果,它摒弃了以往病理心理学模式转而倡导积极心理学思想,开启了个体面临挫折时应激心理反应研究的新概念。
二、韧性的概念
韧性概念是在对抗性、易染性、应对和抗压力的研究中逐渐发展而形成的。从危机应对的观点出发,探讨了保护性因子对个体发展适应性行为的影响。因此起初使用的是保护因子,保护机制概念。在随后的研究过程中,许多研究者逐渐用resilience来代表保护因子和机制。
韧性是个复杂的现象,目前对于韧性界定仍然不够清晰。对于韧性的定义大致可以分为三类:
1.作为人格特质的韧性,如把韧性定义为一种能够从痛苦的经历中恢复、甚至获得力量和成长的能力。
2.作为适应过程的韧性,如Luthar等人认为,韧性是指一种动态的过程,它是个体面对重大生活逆境,保护性因素之间相互作用,致使个体积极适应的过程。
3.作为适应结果的韧性,如Fonagy,Steele,Higgitt等人,描述韧性是在困难状态中的正常发展。Rutter将韧性描述为处于高危环境中个体,积极的、发展性的适应结果,这些结果有时比预期的还要好。无论是把韧性定义成能力、过程、还是结果,都是在强调其行为改变是朝向积极的、正向的目标,是描述成功克服逆境的过程。
三、韧性的理论
韧性有三种理论模型,Lewis研究者指出韧性的理论模型最大的贡献有助于更加深刻的理解韧性的概念,并且为研究者了解韧性内涵提供理论依据。
Mrazek和Mrazek两位研究者形成了韧性的生态模型,这种模型结构是指危险因素和个人特质相互作用的过程。研究者定义了十二种人格特质它是高韧性的内在特质:(1)成熟;(2)对于危险的快速反应;(3)寻找信息;(4)决定危险;(5)利他主义;(6)重新认知痛苦经历;(7)积极参与活动;(8)积极抵抗的能力;(9)对于关系的理解;(10)坚信被爱;(11)乐观、希望;(12)与不利影响的分离。
一年以后,韧性的生态模型得到发展,Flzch形成了生命循环的模型。Flzch指出个体一生经历八个阶段:出生、儿童期、青少年、单身、结婚、为人父母、中年期、老年期。每一阶段都有具体的挑战、责任、特点、要求人们恰当的适应与改变,以便有效的应对环境中的压力。
十年后,生态模型和生命循环模型都得到发展,Glantz和Johnson形成了韧性的转变模型,他们定义韧性为交互作用过程的结果。包括以下几方面:(1)具有韧性个体的个人人格特点;(2)外在资源;(3)个人特质与外在环境交互作用的过程。
三种理论模型,无论是生态模型、生命循环模型、还是转变模型核心点都在挖掘个体个人特质、应对技巧和外在资源,正是这些因素能够与生命中的转折点或者一些危险因素进行抗衡,最终达到良好的适应。可见,韧性理论的基础就是如果保护性因素在个体或者是个人环境中出现的话,危机中的个体能够克服逆境,保持积极适应。因此越来越多的研究者对保护性因素的研究感兴趣,认为韧性的内涵就是内外保护性因素。
四、韧性的内涵
韧性水平的高低取决于内外的保护性因素。Rutter定义保护性因素是指影响个体调整、改善或改变其对危险环境反应的因素,这种调整、改善和改变的目的是对适应不良的预先应对,即防止适应不良的产生。因此国外研究者对于内外保护性因子做了大量的研究。
大陆学者,刘取芝,吴远根据以往的研究为基础,对保护性因素做了全面的总结。
1.保护性因素分成两类
(1)个性因素
个性因素是早期关于保护性因素研究的主要着眼点,指个体内部的,有助于逆境中的个体克服逆境并能积极发展的特质性因素。研究者们发现,内控性、高自尊、对未来的乐观展望、忠诚的宗教信仰等都是有韧性能力 (resilient)个体的个性特征。Tusaic和Dyer(2004)将个性中的保护性因素分为两类:认知因素(cognitive factors)和特殊能力(specific competencies)。
(2)环境因素
环境因素包括来自于家庭、学校和社区等更大的社会范围的积极因素。首先是家庭环境因素。家庭作为个体成长的最初和最重要场所,其环境和氛围是韧性的重要影响因素。通过对婴儿期、儿童期和青少年期的家庭经历的研究,研究者们发现了许多与家庭有关的保护性因素。其次是“学校环境因素”学校氛围也是韧性的重要影响因素“积极的学校氛围”,“良好的同伴关系”等对于韧性的培养非常有意义。再次是社区环境因素,社区环境同样被认为对韧性的发展有着非常重要的影响。一般认为,成长于较差社区的孩子比成长于较好社区的孩子更容易出现消极的适应结果。
国外学者Polk根据韧性定义的发展,把保护性因素进行了重新的分类,从而帮助大家理解韧性动态过程。
2.韧性的内涵与结构应该分成四类
(1)性格类型,指那些个体具有的,作为保护因子的特质,包括身体与心理特征,如智力、自尊、自信和自我效能。
(2)关系类型,指那些获得社会支持的社交技巧、自觉服从社会规范和群体规范。
(3)哲学类型,包括有意义的人生经验、目标感和对生活的合理认识。
(4)环境类型,指与环境联系的应对策略、认知策略、问题解决策略、目标管理策略和预测事情结果的能力等。
美国心理学会(American Psychological Association)将韧性的内涵与结构分成:一种关系——与家人与其他人保持一种良好的支持关系,这种关系能够创造爱和信任,能够规范角色,能够给予鼓励和让人安心,从而增强个人的韧性;一种能力——制定切合实际的计划一步一步实现目标的能力;一种态度——积极的看待自己,对自己有信心;一种技能——沟通和解决问题的技能;一种力量——一种控制冲动和强烈情绪的力量。
从以上分析可以看出,虽然韧性的结构和内涵仍然没有达成一致,但是韧性的内涵与结构正在不断的完善,由简单的保护性因素发展到对保护性因素进行分类、整理和建构上。
五、对测量工具的研究
韧性概念的不统一,导致了对韧性的测量有不同的思路,不同学者根据自己对韧性概念的理解,编制不同的韧性量表。韧性作为个人特质的量表,例如Wagnild, Young根据对适应良好的丧偶的老年妇女的研究而编制的成人韧性量表。韧性作为一种过程的量表,例如由Constantine等编制健康青少年韧性量表,主要通过测量个体获得的社会资源的丰富性程度来测量个体的韧性。目前国外比较流行的有Connor和Davidson的韧性量表已经在临床治疗中得到了应用和验证,它能较好地反映出创伤后应激障碍(简称 PTSD)患者在临床治疗过程中整体适应状况的改善,这个量表涉及到能力、忍受消极情感、接受变化、控制、精神影响等5个因素。 Block和 Kreman 的韧性量表权威性较高,这个量表因为题量少(14个题目)又可与其它人格量表一起使用而受到欢迎。
六、未来的研究方向
1.研究范围应进一步扩大
以往的研究主要集中对于贫困家庭的青少年、离异家庭的青少年以及灾难后青少年的研究,今后研究的范围应进一步扩大例如可以对癌症病、艾滋病、恐怖事件 、虐待、种族歧视等更多种类的高危情境进行研究。研究年龄跨度也应进一步扩大,由青少年扩大到中年人和老年人。例如一个老化研究发现,韧性强的老年人会认识到身体机能的衰退并不意味着生活走下坡路,收入低不等于不幸福,他们依然意志高昂,对生活很满意。
2.研究领域应进一步细化
韧性是尽管面临挑战、逆境,但能够成功适应的能力、结果、过程。后续研究者对定义中的成功适应这个状态提出了质疑,因为研究结果显示人们并不能在所有的领域都显示出成功的适应,例如Luthar等人证明一些高危环境的儿童,在一领域中显示出积极适应,在另一领域显示出问题。由此可见研究者应该具体说明特殊的领域,应该澄清在一些领域的适应决不意味着在所有领域都积极适应。鼓励研究者越来越多的使用限制性的术语,例如“学业韧性”“情绪韧性”和“行为韧性”,从而不仅使得韧性的术语更加精确,而且使得韧性的研究更加具有针对性。
3.研究理论应进一步完善
韧性的研究缺乏完善和坚实的心理学理论基础,韧性的结构、内涵、定义至今没有统一的结论,每个测验的编制者都有自己的理论构想和操作性定义,致使韧性研究的推广性、可信性受到质疑。另外韧性的内涵的研究多数只停留在静态的保护性因素研究上,对于“韧性是如何产生作用”的问题没有令人满意的解答。例如,韧性所涉及的这些保护性因素如何构成一个完整的动力系统,互相激发和促进的?未来研究的方向应该提出一种理论,此理论可以通过探讨保护性因素之间的相互作用这种方式,去解释韧性,及把静态因素变成过程机制。
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关键词:虚拟人;骨架提取;数据驱动;运动合成;形象化建模 文献标识码:A
中图分类号:TP391 文章编号:1009-2374(2017)01-0003-02 DOI:10.13535/ki.11-4406/n.2017.01.002
1 概述
虚拟人是人类在虚拟环境中的化身,即人体在虚拟环境中的几何特性与行为特性的表示。在现代计算机应用技术中,虚拟人应用主要集中在虚拟试衣、虚拟维护、军事训练、交互游戏、动画和影视特效制作和虚拟康复训练等方面。除了上述应用之外,还可以利用虚拟人完成很多模拟性的实验,这样可以大大降低实验的风险和成本。虚拟人作为人类的化身,按理应该具备人体的基本特性。但是人体是一个较为复杂的生命体系统,由骨骼、皮肤、肌肉和神经系统等组成,其中关节和骨骼的自由度较多,想要完全构建出一个具备生理特征的数字化虚拟人,难度非常大。目前,虚拟人技术所要解决的问题就是在保证人体基本结构不变的前提下,如何有效地对人体骨骼结构进行简化处理,构建出具有逼真外形的虚拟人模型。由于肌肉和神经系统的建立存在着很大的困难,研究的难度巨大,所以骨骼模型往往会忽略掉肌肉和神经系统。依据人体解剖学原理,人们制定了两个重要的国际标准H-Anim和MPEG-4来表示虚拟人骨骼结构,主要是将人体的骨骼和关节进行简化,减少其自由度,这样可以降低建模的难度。人们在遵循这两种标准的基础上,通过使用基于几何的方法、基于二维照片重构方法和基于人体测量学的方法等,构造了形象化的虚拟人,但是没有充分考虑运动合成的效率问题。
本文在兼顾虚拟人形象化建模的同时考虑到要满足运动合成的实时性要求,提出一种基于数据驱动的虚拟人运动合成方法。首先,在分析人体层次化结构的基础上,将人体运动捕获数据BVH进行简化处理;其次,选择三维人体造型软件Poser中相关人物模型提取其骨架结构,将运动捕获数据BVH映射到此骨架结构,根据运动约束条件对虚拟人运动姿态进行调整,建立符合H-Anim标准的形象化的虚拟人模型;再次,将皮肤网格模型与骨架结构进行绑定,骨架带动皮肤网格发生变形,产生逼真、平滑的虚拟人运动;最后,通过相关实验证明了该方法的有效性。
2 运动捕获数据分析
本文将使用美国卡内基梅隆大学(CMU,Carnegie Mellon University)提供的免费的运动捕获数据库当中的运动数据进行分析。人体运动捕获数据能够直接记录人体的运动行为并将其生成计算机动画。运动捕获数据中包含着丰富的细节信息,自然逼真。捕获到的运动数据描述了骨架结构和各时间点的参数。运动数据有很强的复用性,可以提高动画制作的效率。运动捕获数据文件格式有ASF/AMC、C3D、CSM、HTR、BVH等许多种类型,其中BVH是一种通用的人体特征动文件格式,可以将上述不同类型的运动数据转换为BVH格式的运动数据。下面将重点介绍BVH格式的运动捕获数据表现形式。
BVH文件包含骨架信息和关节旋转数据,将人体结构用树形结构来表示。BVH格式文件主要分为两部分:第一部分按照层级关系定义了关节树和每个关节点的名称、通道数目、关节与关节之间的相对位置,即人体各部分的骨骼长度;第二部分记录了运动的数据,定义了动作数据帧以及帧之间的时间间隔。在捕获数据中还包括一些人体运动的约束信息,例如运动的物理约束、运动特点等。约束信息被认为是人体运动数据的元数据,可将其指定给一帧、一个帧序列或整个运动片段。另外,运动捕获数据包含人体关节点很多,为了加速渲染,需要将人体结构进行简化处理,选取重要的人体关节点,其中髋关节Hip为根节点。
根节点Hip包含人体模型在三维场景中的坐标值(X,Y,Z)和3个旋转参数;对于非根节点Joint,则只含有偏移量Offset和旋转度,其中偏移量Offset表明该节点针对它的父节点的偏移位置。而末端效应器End Site表示终结递归,该关节的定义到此为止。数据块以Motion关键字开始,其中Frames定义了动画帧数,Frame Time定义了帧率。
3 算法实现
3.1 人物模型选择
通常可以使用激光扫描和二维照片测量的方法构建虚拟人表面模型。但考虑到这些精密仪器成本比较昂贵,使用时需要复杂的环境和专业的知识。对于绝大部分应用系统而言,采用这些精密仪器获得高密度的数据集是一种资源的浪费,是完全没有必要的。本文在前人工作的基础上,选用人体建模软件Poser中的人物模型作为运动合成的对象,取代对真实人体进行三维扫描建立的数字化人体模型。主要利用Poser平台提供的交互式的运动数据导入、导出功能菜单,预先将简化后的BVH运动数据导入到Poser平台中的人物模型,产生相应的动作,以便用户观察其动作姿态。根据实验内容,我们将不同的运动数据BVH文件导入到Poser平台中对应的不同的人物模型,发现Poser平台中的人物模型与BVH定义的人体层级关系以及关节点的数目不一致性,导致运动数据驱动人物模型时发生扭曲变形,产生的动作姿态不符合运动特征。另外,Poser平台中人物模型各个部分已预先进行了连接,设置了运动约束,需要手动对人体姿态进行调整,但有时其姿态的调整可能是无效的。
3.2 人体骨架的提取
人体表面模型较为复杂,在建模时需要由2000多个多边形组成。我们将Poser平台中的人物模型导出OBJ格式的文件进行解析。不同的人体骨架提取方法,主要思想是对人体模型进行分解确定人体的拓扑结构,将各部分网格模型进行简化并平滑收缩处理,提取出曲线骨架以后再提炼出符合H-Amin层级结构的骨骼,这样可以保存原有的人体拓扑结构。
3.3 骨架与皮肤层建立映射关系
人体骨架提取出来以后,需要将虚拟人皮肤层与骨架绑定。当运动数据BVH驱动人体骨架运动时,骨架将会带动皮肤变形产生逼真的人体动画。虚拟人皮肤层与骨架的绑定,本文将采用蒙皮变形技术。蒙皮变形技术是骨骼皮肤动画的关键技术,所谓的皮并不是模型的贴图而是将网格中的顶点绑定在骨骼上,表示顶点受骨骼的影响以及影响的权重(Weight)。传统的顶点混合蒙皮算法仅对皮肤顶点做了一个线性混合插值,存在皮肤塌陷和打结的缺点。
4 实验结果和分析
为了验证该方案的可行性,我们x择在Intel Core i3 2.53GHz 2048MB的PC机上,在Windows 10操作系统下,使用Microsoft Visual Studio 2015集成开发环境并结合OpenGL开发包和Poser 9来实现。根据研究的内容,将Poser平台中的人物模型保存为OBJ格式的文件进行读取,从中提取出人体骨架,并实现了与皮肤层的绑定。在完成了蒙皮之后,用BVH数据驱动虚拟人运动,实验截取了一个周期内人体步行的序列片段,从算法的效率以及运动的逼真度进行分析,可以验证该方法的有效性。
5 总结与展望
虚拟人运动合成技术研究关注的焦点是如何实现运动合成的实时性和高效性。在虚拟试衣、交互游戏、动画和影视特效制作等领域,除了注重运动合成的效率,还会特别关注虚拟人的外形,形象化的人物模型将会增加用户的沉浸感,增加用户的乐趣。在综合考虑上述两方面因素的基础上,本文提出一种基于数据驱动的虚拟人运动合成方法。我们选用人体建模软件Poser平台中的模型作为运动合成的对象,可以改变传统的形象化建模方法耗时耗力的缺点,加快形象化建模的速度,提高渲染的速率。此外,为了加快虚拟人运动合成的速度,从Poser平台中的人物模型提取出其符合H-Amin标准的人体骨架,将人体骨架与皮肤层进行映射,通过BVH运动数据驱动虚拟人运动合成。
参考文献
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关键词:高危人群;SEIR模型;社会网络;艾滋病传播
中图分类号:R512文献标识码:A
文章编号:1009-2374 (2010)27-0026-03
20世纪80年代被喻为威胁人类健康的第四大杀手――艾滋病毒开始肆虐全球,至今带来极大的危害。长期以来,建立制止艾滋病蔓延的手段等,一直是各国有关专家和官员关注的课题。建立传染病的传播模型,并将其用于模拟传染病的传播过程,将有助于把握传染病的时空传播规律,为相关决策部门控制传染病的蔓延提供科学依据。基于Agent的模拟方法是一种很好的研究疾病传播过程的仿真,它通过建立起Agent的行为模型,研究疾病依附在Agent上,随着Agent的活动、移动而传播扩散开去的传染过程和规律。
1昆明市艾滋病流行现状及进城务工人群现状
1.1昆明市艾滋病流行现状
图1是在昆明CDC调研得到的按传播途径统计图,年限从2000年1月到2009年1月,图中很清楚地看到昆明市以注射血液传播和异性之间的性传播为主,而性传播正在成为主要的传播途径,异性、同性都呈上升趋势。
1.2昆明市进城务工人群现状
三低群体(低文化、低收入、低保障)――农民工,在艾滋病传播中处于高危位置,是一个特殊的群体,也具有其自身的传播特点。昆明流动人口中约有70多万农民工,建筑工地农民工约30余万人,主要集中在昆明各建筑工地,他们正处于性活跃期,又远离家乡和亲人,容易发生不安全,造成艾滋病在人群中流行,农民工已成为艾滋病传播的高危人群。农民工没有吸食的经济来源,其血液传播和母婴传播不突出。
2艾滋病传播模型总体设计
GIS的发展和应用成熟,其空间分析功能为流行性传染病的研究提供了新的方法和工具,应用GIS技术可以对空间人口比例(智能体比例)进行不同颜色显示,对总人口数(智能体数)进行统计及对智能体活动的环境(数字地图)进行预处理等。Agent模型建立在人工智能的发展之上,是对元胞自动机、计算机仿真理论的一种拓展,它将每一个智能体放在一个开放的环境中去学习、适应和生存,在很大程度上符合人类活动的现实,是个体、空间和时间相结合的最佳切入点。
Agent建模技术,将现实世界中的研究对象作为一个智能体,即从现实世界中去获取属性数据,通过规则库的建立,经由模拟平台在时间上的动态模拟,来实现对现实世界的最大程度上的还原,最后在通过决策支持和应急响应系统的完善,完成对研究对象的表达和描述。HIV/AIDS的扩散传播正是在个体与环境之间、个体与其它个体这间主动交往、相互作用的过程中产生和发展的,运用Agent建模技术对艾滋病时空传播机制的模拟是最佳的选择。
3艾滋病传播模型详细设计
3.1Agent的活动范围
在模型中,所设定的环境是一个封闭的2维格网空间。每个格网只能容纳一个Agent,而每个Agent所在的网格是随机选择的。假设一个Agent的vision值为10,Agent所在的位置为(20,20)。如果视野范围内都未被其他Agent占领。则Agent可移动到的位置(x,y)满足以下关系:
(x-50)2+(y-50)2≤42=16 (1)
3.2潜在配对对象
为了模型变得简单,避免两Agent所找到的潜在配对对象冲突的现象。我们假定男性主动去配对和解对,所以潜在对象必须是女性。于是潜在配对对象需要满足如下条件:年龄在20~60之间;未配对的女性;在当前Agent的视界范围之内。当前Agent在满足上面条件的Agent中任意选择一个作为潜在对象。
3.3Agent相互间的交互
配对过程就是Agent和他所找到的潜在的配对对象配对的过程。寻找到潜在对象后,如果说寻找到的潜在配对对象有配对意向(couple Tendency),那么两Agent配对,设置两Agent配对相关属性:配对状态(is Coupled)为配对中(true),设置配偶(parterner)为潜在配对对象。同时,潜在配对对象为无。这时已配对时间(couple Length)会随时间变化。与此同时,模型假设Agent这时不会移动寻找其他的对象发生性关系。当已配对时间超过两Agent中的任一个的关系维持时间(commitment),这时就需要对两Agent进行解对(uncouple)。同时,修改Agent的配对相关属性。配对状态为未配对,配偶设为无,配对时间清零。
3.4HIV的传播
Agent之间通过发生性关系传染。要发生传染,需要同时满足如下条件:在配对中,且有一个Agent已经感染Aids病毒;至少有一个Agent要求不使用安全套;满足单次性关系传染的概率。
在模型中,每单位时间对在配对的Agent检查一次。如果满足传染条件,则发生传染。在模型中,对每一个Agent都有一个年检次数的属性。如果Agent已经被感染,那么他去做年检的时候就会被检测出来。另外,当Agent患艾滋病的时间超过潜伏期后,就算Agent不去做检查,他仍然有一定的概率因为其他并发症而去医院做检查,从而得知该Agent已经患病。对知道患病的Agent,模型假设其在发生性关系时一定会使用安全套。同时假设,如果发生性关系时使用了安全套,那么就不会发生传染。
3.5Agent的死亡移出
一个Agent的死亡有两种情况:Agent的年龄达到了他的寿命;Agent感染了Aids病毒后发病。在本模型中,假设Agent感染了病毒可能在9~12年后发病后死亡。
4模型的实现与验证调试
4.1模型的实现
Farmer Agent模型类封装了抽象农民工Agent的行为和执行规则,Farmer Context仿真模型类继承自Sim ModelImpl,实现了Sim-Model接口,负责仿真的建立和运行。通过定义是否被传染、是否在某个期间内和接触距离是否小于临界值等指标、对艾滋病仿真主体的状态转换规则和行为规则进行定义。艾滋病传播中Agent的行为规则由每个Agent根据其不同状态、设定范围内Agent状态、两者接触状况以及接触环境状况等规则来确定。每个时间步长(1t),会判断当前所有Agent的状态,并依次根据各个主体不同状态做出相应的一系列动作,通过调用相关函数来实现。行为规则的参数定义、条件函数选择、以及参数取值的约束条件设定等都通过图形化界面来实现,并可以方便地进行对现有行为规则的修改、扩充与删减。指标通过定量化变量来量化表达。参数初始值则通过对已有艾滋病研究资料的总结、抽象等简化处理的方法来确定。
当模型运行时,用户可以设定这些参数或者使用系统的默认参数。当模型开始运行时,系统读取这些参数,通过随机数的方法设定每Agent的参数。然后把设定人数的Agent随机分配到二维空间中。然后单位时间内Agent会按照其自身的行为规则移动、配对、解对、传染、检测的过程。同时,图表也会对当前Agent信息做统计。在模型中,每个Agent有其相应的视野范围。如果未配对,他将在自己的视野范围里面自由移动。如果他有配对的倾向,则会在他的视野内寻找潜在的可能的配偶。这时,如果Agent也有这方面的要求,那么他们就可能走在一起,这样他们就可能发生性关系。如果其中一方已经是艾滋病的携带者,并且尚未被检测出来。同时,双方发生关系时,有一方不愿意使用安全套。这时就有约1%的可能性发生传染。
模型运行组图:
4.2模型的验证调试
对模型的验证,最终表现在模型能否预计系统的基本性能,当模型和实际系统都以同样的输入参数或输入策略运行时,应具有大致相同的输出响应。如果某些输入变量作一定范围内的变动时,模型应能估计出实际系统在同一情况下的输出变化,由此可以确认模型和实际系统具有相同的内部结构,或者说具有相同的输入/输出变换性能。
由于流动人口的变动、艾滋病人不愿意透露病情和疾控部门对艾滋病人的保护,无法收集到真实的农民工感染的数据,所以建立的模型大部分参数都是自行设定,通过不断调试修改逼近实际,所以模型是没法得到验证。
5结论与展望
(1)昆明市进城务工人中,艾滋病主要靠通过间无保护的性接触传播,女性比男性更易感染。与其它人群相比,由于农民工相对收入较低、文化程度较低等原因,具有相对更高的传播率。
(2)性传播的主要决定因素是安全套的使用率和性伴数量。
(3)商业性性工作者流动性极强,管理上处于无政府状态,宣传上也是盲点。
(4)由于流动人口的变动、艾滋病人不愿意透露病情和疾控部门对艾滋病人的保护,无法收集到真实的农民工感染的数据,所以建立的模型大部分参数都是自行设定,通过不断调试修改逼近实际,所以模型是没法得到验证。
(5)离开家乡时间、业余活动和社会支持等对农民工艾滋病传播也有影响,期望以后相关研究能把参数扩展和细化。
(6)随着复杂系统、计算机技术和GIS技术的发展,由于Repast在仿真程序中的优越性能,用它构建的各能体模型和GIS的集成可以在社会的各个方面发挥重要作用。但目前的集成方法还存在许多不足之处,需在以后的研究中继续努力。
(7)期望通过全人类的合作,尽早研发出艾滋病疫苗。
参考文献
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[关键词]程序设计;机器人教育;机器人;虚拟机器人;准实验研究
[中图分类号]G420 [文献标识码]B [论文编号]1009-8097(2010)12-0137-04
一 引言
随着机器人教育受到社会越来越多的关注及其教育价值的逐渐彰显,国内外众多专家学者呼吁在课堂教学中以机器人课程的形式或与其他课程整合的方式开展机器人教育。尽管当前的机器人竞赛开展得如火如荼,但机器人课程却仍游离于日常课堂教学之外,通过综合分析各方因素,发现目前我国的机器人教育总体来说还处于起步阶段。那么,如何在当前的条件、资源、教育环境下,使机器人教育走进中小学教育?最大程度的体现其潜在的教育价值?寻求一种新的机器人教育载体,系统地研究如何将这一载体更好的应用于中小学机器人教育中将具有重要的现实意义和理论价值。
二 相关研究
近年来,国内外计算机教育领域的专家提出在计算机程序设计初级阶段课程中应用机器人作为教学辅助工具,尤其是在讲授程序设计基本概念阶段。一些研究结论得出基于机器入的项目有利于促进和提高学生ACM((Association for Computing Machinery)课程相关知识的学习。利用机器人开展教学利于解决程序设计初学者入门学习时遇到的常见问题,如逻辑推理和代码编写方面的不足。同时,学习者表示对利用机器人开展学习非常感兴趣,觉得该类教学活动生动有趣。国外有关应用机器人于程序设计教学的实证性研究不多,大部分有关机器人在教育中使用的文献都是描述性的资料。因此,这类研究结果的可信度不高。然而运用实证研究的数据来评估机器人对学生学习影响的更少,以浙江大学图书馆为检索源,共搜索到了3篇采用严格的量化研究方法的文献。国内有关虚拟机器人与程序设计教学相关的研究亦不多。其中一些研究都先后提及了结合机器人与程序设计的教学思想。还有部分研究者根据自身教学实践经验,阐述了如何在信息技术课程中结合虚拟机器人开展程序设计教学的具体案例或实施建议。但上述研究都是一些理论探讨或定性研究,没有开展实证或基于教育调查的准实验研究。
虽然相关文献皆认为机器人或机器人模拟软件有助于程序设计教学,但并未能提供机器人具有辅助程序设计教学成效的实证性资料。可见,机器人教育的研究者应该加大类似的研究,以便验证机器人教育的实际效果,提供有效的实证依据,加速机器入教育的推广。
三 研究方法
(一)研究样本的选择
本研究在2009年3月至6月在温州第十四中学进行,研究对象是来自温州第十四中学初三年级4个班级的同学,共计180名。鉴于初三学生已具备一定的逻辑思维和发散思维能力,能够独立完成一些较高要求的学习任务,而且他们也乐于接受新鲜事物,喜欢面对有挑战性的任务。同时,经过小学和初中两年的信息技术课程学习,已具备一定的信息素养,具备基本的信息搜索、处理和交流能力。
(二)软件及硬件环境
本研究是在温州十四中学的计算机机房开展准实验教学的,硬件设施主要为计算机和网络,所采用的虚拟机器人软件则为上海未来伙伴机器人有限公司开发的一款商业虚拟机器人仿真系统VJC1.5仿真版。在该软件环境中,用户可利用光源、声源、障碍物和彩色图来创建各种环境,如房间、迷、排雷场地等,同时该软件还提供了包括国际机器人灭火比赛标准场地在内的16个现成的机器人竞技场仿真环境。对于程序的编写,用尸可用流程图编写机器人程序,系统自动生成JC(机器人C语言)代码,便于读者观察、解释或修改程序。该仿真系统能满足一个50人的班级同时进行机器人教学与实施机器人项目,保证每个学生都能展示自己的创意并进行项目体验。
(三)实施过程
根据新课标初中阶段信息技术课程对学生程序设计方面的教学要求,结合实验学校的教学实际,本研究采用VJC1.5仿真版虚拟机器人作为教学实验工具,开展准实验研究。教学实验的开展以专题制作为主,安排在初三年级四个班级第一学期的信息技术课程教学当中。本次教学实验内容以五个主题活动为牵引,在整个教学活动中根据主题活动难易程度的不同,采用或分组或独立等方式让学生完成作业练习。教学中穿插一些教学游戏和若干次竞赛活动以提高学生学习的主动性和积极性。教师在各个教学单元的教学过程中,依次加入程序设计相关概念、语法和机器人各部件功能模块的操作实践,使学生循序渐进的学习程序设计和机器人知识,并由各单元的实践练习宋检验所学知识点;同时,确认学生在掌握相关知识的基础上,进一步拓展应用,以便起到迅速提升学生知识应用能力和问题解决能力的培养;最后,运用问卷、访谈等方式对课程实施效果进行调查总结分析。
四 研究结果及分析
本实验是在所有教学计划完成后开展相应的调查以检测教学效果,在该教学实施过程中实施的调查包括以下几部分:①学生程序设计态度的前、后测问卷调查――旨在了解教学实验对学生程序设计态度的影响情况;②学生对教学情况的网络问卷调查――旨在收集学生对教学活动的意见和建议;③教师的个别访谈――旨在了解教师对采用虚拟机器人教学的评价和建议。
(一)学生调查结果分析
问卷调查采用文本问卷加网络问卷的形式,分两个阶段实施:第一阶段在开展实验教学之前,问卷内容在于了解初中生对程序设计的认识和对机器人程序设计的态度:第二阶段在实验教学完成之后,在完成程序设计态度问卷的后测后,再实施学生对VJC仿真版虚拟机器人教学使用情况的调查。
1 教学实验对学生程序设计态度影响的统计与分析
本研究自编学习态度问卷,问卷分为三个维度:分别是重视度(题3、4、5)、学习自信(题6、7、s)和学习兴趣(题9、10、11、12)。问卷采用里克特5点计分,1表示非常不同意,2表示不同意,3表示一般,4表示同意,5表示非常同意。问卷中除第3和第4题为负向提问之外,其余题目为正向提问。项目信度系数检测所得的克隆巴赫a系数为0.686,因为项目量少,该结果在一定程度上还是可以接受的,调查样本共计180名,通过删除无效问卷,根据前后测匹配原则,最后得到有效问卷155份,其中有78名男生,占503%,77名女生,占49.7%。其中学过程序设计的有25个,占16.1%,
未学过的有130个,占83.9%,可见先前就拥有程序设计知识的学生还是比较少的。在处理统计数据时,将第3、第4两个反向题重新计分后,采用配对样本t检验比较了前、后测在三个维度上的差异(见表1):
结果分析发现后测的学习态度不论是从对程序设计的重视度、学习自信还是学习兴趣上均比前测高,且差异都达到了统计上的显著水平,表明该程序设计教学在提高学习态度方面非常有效。
2 学生对虚拟机器人教学使用情况调查的统计与分析
调查以网络调查问卷的形式在完成教学实验之后实施,问卷的设计是参照台湾国立师范大学曾义智所用调查量表基础上修改所得。参与调查的学生有180名,有效问卷177份,其中89名男生,约占总人数50.3%;88名女生,约占总人数的49.7%,男女生比例基本协调。统计结果时,依学生选填的非常同意、同意、一般、不同意、非常不同意,分别给予5、4、3、2、1分,表中的平均值即为学生该题的平均得分(保留两位小数)。以下为问卷填写情况统计和分析。
(1)学生对VJC虚拟机器人操作环境的看法
从表2可知,学生对VJC仿真虚拟机器入操作环境的满意度还是较高的(3个选项的平均值都在3.6以上),持负面态度(非常不同意和不同意)的学生比率在6%以下。因此,VJC仿真虚拟机器人的编辑环境还是比较适合初中生使用的。(2)学生对程序设计方面学习的看法
表3是学生对有关程序设计方面学习的看法。第4、5、6题的数据表明(平均值超过3.6),大部分的学生通过vJc编程环境的操作能很好的理解程序设计的三种基本结构,并能掌握程序设计流程图的制作;同时,第7、8题(平均值分别为3.94和3.83)表明,虚拟仿真机器人程序执行的直观形象有利于学生程序的设计。这验证了虚拟机器人的编程方式及直观形象性有利于学生程序设计基本知识的学习和掌握,
(3)学生的学习兴趣
表4中问卷的9-14题是调查学生的学习兴趣。统计结果显示,学生多认为在课程中获得了成就感(第9,平均值4,03)。至于在学习动机上,由于本次教学活动自由开放,充满新鲜感且好玩,学生继续学习的意愿较强(第10、11、13题,平均值分别为3.81、3.73、3.73),都表示希望以后在课程中继续学习程序设计相关知识(第12题,平均值3.71)。可见,本次教学实验在一定程序上培养了学生学习程序设计的成就感,并提高了程序设计的学习兴趣(第14题,平均值3.79)。
(二)教师访谈结果及分析
笔者对开展虚拟机器人教学的若干学校教师进行了访谈,访谈内容和结果分别如下:
1访谈内容
①您如何看待虚拟机器入辅助学生开展程序设计教学?
②您在实际教学过程中遇到的主要问题有哪些?
③根据教学经验,请说说利用虚拟机器人辅助程序设计教学的意见或建议?
2 访谈结果
笔者通过对带队参加第七届(2008年)浙江省青少年电脑机器人竞赛――虚拟机器人轨迹灭火赛事的11名带队指导教师以及杭州十四中、杭附中、宁波洪塘中学、仁和中学、温州十四中、十七中等若干开展虚拟机器人教学学校的9位任课教师(共计20名教师)进行了虚拟机器人在初中程序设计教学模块中应用的访谈,结论如下:在信息技术课程中利用虚拟机器人来开展程序设计教学,得到了大部分老师的认可。虚拟机器人的引入降低了程序设计学习的难度,使得程序设计知识浅显易懂,易于掌握。它不仅提高了学生学习程序设计的积极性,也激发了学生的学习兴趣。但部分教师认为当前的虚拟机器人还不够完善,在日常教学中常出错,不利于课程的顺利开展,设计上也有一定的局限性,不利于发散思维的发展和学生创新设计能力的进一步提高,希望公司和设计者能够将其进一步完善,以便能更好的投入教学使用,取得更好的教学效果。