朵拉奇遇记

前言：想要写出一篇令人眼前一亮的文章吗？我们特意为您整理了5篇朵拉奇遇记范文，相信会为您的写作带来帮助，发现更多的写作思路和灵感。

朵拉奇遇记范文第1篇

关键词：机器人；结构设计；解魔方

1 概述

近年来，随着三维数字化设计和计算机技术的飞速发展，机器人设计和制造技术得到了迅猛发展[1，2]，广泛应用在工业机械、日用品和科学研究当中。同时，社会对机器人研发也越来越重视，各类机器人的研制方兴未艾。

魔方是重要的益智玩具，近年来一直受到社会魔方爱好者以及科研工作者关注，然而依靠人工求解和翻转魔方步骤繁多，难度极大，于是用于解魔方的机器人的研制逐步得到社会重视。现有市场上的普通解魔方机器人翻转，运动笨拙，显示度低。或者颜色扫描机构与魔方旋转机构未能集成，智能化程度低，对轻巧型解魔方机器人进行设计研究逐渐成为科技界研究热点。

2 方法原理

为了实现机器人轻质化和简洁化的目标，我们根据电机和魔方的尺寸，设计了一种齿轮驱动摇臂式双连杆机构。机构原理图见图1。具体实现方式为：通过电机1的驱动带动齿轮，再通过摇臂带动连杆拉动魔方，当魔方转动到一定角度的时候再反方向驱动电机1将魔方推入托盘，实现魔方绕X向转动。然后通过电机2驱动托盘带动魔方绕Y轴转动。以此类推，实现所有面的翻转。转动间隙驱动电机3Ф颜色扫描结构随时检查魔方颜色状态，最终通过计算机程序识别魔方翻转正确性。

3 详细方案

3.1 详细结构设计

本文详细方案的详细组成包括整体底座（1），设备安装盒（2），从动齿轮（3），驱动齿轮（4），驱动鹅颈（5），翻转长杆（6），从动鹅颈（7），连接杆（8），魔方支座（9），旋转电机转接法兰盘（10），驱动电机转接法兰盘（11），异形螺母（12），驱动轴（13），从动长轴（14），从动短轴（15），圆形螺母（16），颜色扫描元件（17），颜色扫描元件支架（18），翻转机构驱动电机（19），旋转机构驱动电机（20），颜色扫描机构驱动电机（21），综合控制单元（22），测控控制单元（23），电源单元（24），通讯单元（25）。

典型结构详图见图3-图5。

3.2 装配设计

本方案的装配方式为：

（a）将所有结构零件、电气元件准备；

（b）将翻转机构驱动电机（19），旋转机构驱动电机（20），颜色扫描机构驱动电机（21）用螺钉装入整体底座（1）；

（c）将综合控制单元（22），测控控制单元（23），电源单元（24），通讯单元（25）装入设备安装盒（2），螺钉固定；

（d）将颜色扫描元件（17），颜色扫描元件支架（18）装入整体底座（1），螺钉固定；

（e）将电机转接法兰盘（11）中心孔插入翻转机构驱动电机（19）和旋转机构驱动电机（20）；将驱动齿轮（4），驱动轴（13），驱动鹅颈（5）异形螺母（12）装入；

（f）将从动齿轮（3）用铆钉与驱动电机转接法兰盘（11）连接并与驱动齿轮（4）咬合；

（g）将旋转电机转接法兰盘（10）插入旋转机构驱动电机（20），连接将魔方支座（9）；

（h）安装翻转长杆（6），从动鹅颈（7），连接杆（8），从动长轴（14），从动短轴（15），圆形螺母（16）；

（i）用铆钉连接整体底座（1）与设备安装盒（2）。

3.3 功能仿真

通过使用三维设计仿真软件，对结构方案进行典型运动状态运动仿真，结果为运动机构满足要求。

（a）翻转机构抬升，颜色扫描元件停留魔方区，旋转机构运动实现单面颜色特征识别。

（b）颜色扫描机构运动离开魔方区，翻转机构下降，拉动魔方翻转。

（c）翻转到一定角度再向反方向推动魔方，实现魔方翻转。

（d）魔方翻转后，翻转机构限定魔方顶层和中间层，底层通过旋转机构驱动实现单层控制。

4 创新点

本设计方案的创新点主要有以下几点：

（1）本发明的推拉式机构巧妙，显示度高，吸引人；

（2）仅用3个电机实现全部魔方解码自动操作功能，重量和功率省；

（3）翻转机构、旋转机构和颜色扫描机构集成在一个底座上，解算更高效；

（4）使用整体底座，零件数量少，装配方便。

5 解魔方机器人关键技术

解魔方机器人技术涉及结构机构、电气和软件编程等多学科知识，技术领域新，难度大，当前国内在研究解魔方机器人方面还处于起步阶段，尚存在以下几类关键技术急需突破：

5.1 高可靠轻巧型结构机构设计技术

当前国内现有的解魔方机器人存在普遍问题是结构笨重、机构简单，翻转可靠性低，导致的结果是功耗高、显示度低，经常翻转出错，难以市场化。

5.2 基于机电一体快速解魔方计算机算法

当前的人工解魔方算法例如“层减法”等已经非常成熟，但是如何用机电一体可翻译成机器语言和机构动作协调的算法尚未有效突破，导致翻转步骤过多，有的达到800多步才能完成魔方解算，效率低。

5.3 高分辨率复杂颜色快速识别技术

在魔方翻转过程中，颜色的识别是重要的内容，目前多数机器人对魔方的颜色块识别不准确，也是制约解算成功率的关键环节。

6 结束语

魔方是世界著名玩具和智力工具，机器人必将成为未来先进制造技术的发展趋势。希望社会各界有更多的人来关注解魔方机器人技术，并将其中的先进成果推广应用到其他领域，促进社会科技的进步。

参考文献

朵拉奇遇记范文第2篇

丹麦作家安徒生是世界文学童话创始人，被世人称为“丹麦童话大师”，开创了作家创作童话的时代。这位童话大师一生都在坚持不懈地进行创作，共写了168篇童话和故事。其中，以《海的女儿》《丑小鸭》《卖火柴的小女孩》《拇指姑娘》《野天鹅》《皇帝的新装》为代表。

当然，还有很多很多好看的童话故事书。比如古代印度的《五卷书》、阿拉伯民族的《一千零一夜》等，都是经过搜集整理而成的民间童话集。英国作家金斯莱的长篇《水孩子》，刘易斯・卡罗尔的中篇《艾丽丝漫游奇境记》，意大利作家科洛迪的长篇《木偶奇遇记》。我国的作家叶圣陶创作的童话故事集《稻草人》，还有张天翼的《大林和小林》《宝葫芦的秘密》等，童话大王郑渊洁的《舒克和贝塔》《皮皮鲁和鲁西西》等，当代的《指甲壳里的海》《一座颠倒的医院》《我的影子保镖》《巫婆的院门》《幽灵电话你别接》等等。哇，有这么多，清扬姐姐都数不过来了！相信你们看过之后，一定会迷恋上这些好看的童话故事的。

童话创作最重要的当然是要张开想象的翅膀，经常用到的艺术手法有很多，比如夸张、拟人、象征、神化、变形、怪诞等等。

比如说夸张的手法吧，描写“大”和“小”时，大可以大到爱尔兰童话中的巨人：

身躯比山岳还庞大，他们声如劈雷，吹一口气就是一阵狂风，迈一步便是几公里乃至几十公里。

小可以小到安徒生童话里的拇指姑娘：

这是一朵真正的郁金香，在这朵花的正中央，在那根绿色的雌蕊上面，坐着一位娇小的姑娘，她看起来又白嫩，又可爱。她还没有大拇指的一半长，因此人们就将她叫做拇指姑娘。

拇指姑娘的摇篮是一个光得发亮的漂亮胡桃壳，她的垫子是蓝色紫罗兰的花瓣，她的被子是玫瑰的花瓣。这就是她晚上睡觉的地方。但是白天她在桌子上玩耍――在这桌子上，那个女人放了一个盘子，上面又放了一圈花儿，花的枝干浸在水里。水上浮着一些很大的郁金香花瓣。拇指姑娘可以坐在这花瓣上，用两根白马尾作桨，从盘子这一边划到那一边。这样儿真是美丽啦！她还能唱歌，而且唱得那么温柔和甜蜜，从前没有任何人听到过。

尽情夸张的童话世界可比现实世界奇妙得多。

拟人的手法就是赋予人类以外的种种事物以人的思想感情，使之“人格化”。自然界里的一花一木、动物植物都可以成为童话中的主角，有思想、有感情。比如，郑渊洁的《舒克和贝塔》中的主人公就是两只聪明机灵的小老鼠。

象征是借助某一具体事物的形象去表现抽象的思想感情或他类事物。比如，我们都知道，安徒生的《皇帝的新装》中的皇帝就是贪婪、愚蠢的象征。神化就是赋予童话形象以超自然的力量，让童话中的主人公拥有某种魔力或超自然的能力。比如，《灰姑娘》中的老婆婆就用魔法把南瓜变成了马车，把老鼠变成了车夫和马匹。

此外，还有变形和怪诞，就是运用极度的夸张，使现实中的形象变成别的形式或者具有离奇怪异的形式。比如《格林童话》中的“青蛙王子”，就是王子被施了魔法后变成了青蛙。

总之呀，就是用自己奇特的想法让故事中的一切都具有不同的魔力，在故事中尽情表达你的想法、抒发你的感情。

新兴童话“微童话”来了！

小朋友们，除了清扬姐姐上面提到的《格林童话》《安徒生童话》等，如今你们可以读到一种新兴童话――微童话了。先来欣赏两则微童话吧：

比试

起风了，山上的风铃又唱起了欢乐的歌，小鸟不服气，要和风铃对歌比赛。风铃很不屑地说：我能一天唱到晚，你能吗？小鸟更不服气了，请来了小松鼠做裁判。一个风和日丽的早晨，比赛正式开始，小鸟一连唱了三首歌，风铃一首歌也唱不出来，小松鼠笑着对风铃说：你输了，今天没风。

大鱼和虾米

大鱼看到一条小鱼，它追呀追呀，要吃小鱼。小鱼看到一只虾米，它追呀追呀，要吃虾米。虾米躲石头缝里，不敢出去。可是，虾米肚子饿了怎么办呢？虾米只好吃泥巴。小小的虾米虽然小，但是它们的数量非常多，千万只虾米吃啊吃啊，这才发现，这不是泥巴，而是一副大鱼的骨架。

怎么样，如此短小又很有意思的童话好看吧？就在最近几年，微童话突然跳进了人们的视线。微童话就是指在140字以内写作的童话。在短短的140个字的故事中，写尽童真与童趣。微童话的“微”，可不只是小、字数少，它同样要有一个完整的故事、鲜明的人物和主题，使得微故事具有见微知著的力量。在微博上，赵冰波、王一梅、白冰、王勇英、余雷、谭旭东等儿童文学作家，都在尝试微童话的写作。一些少儿出版社也关注到了这一新体裁，不久，我们就能看到微童话的书出版了。

微童话怎么写

微童话很短，容易记住，可以朗诵、能够复述。微童话虽然短小但情节完整而且充满了智慧，能充分表现作者的聪明才智。要怎么样写好微童话呢？

来听一听一些儿童文学作家的看法吧――

赵冰波（儿童文学作家）：微童话不好写。首先要简短，在140个字的限制内有铺垫、有结尾，也就是说要有完整的故事结构，这很重要，否则人家就会看不懂。再者是对“智慧”的把握。微童话要写得有意义，充满阳光。

王勇英（儿童文学作家）：微童话因为字少，需要在100多个字里营造有童话氛围，有故事情节，有童趣意味的画面感，所以每一句话，每一个字都要用好，都要能起到推动故事的作用。

余雷（儿童文学作家、评论家）：微童话是一种新文体，兼有童话、寓言和儿童散文诗的特点。创作微童话的构思和一般童话相同，但结构和语言的要求更为严格，用语不仅要“经济”，更要精准。

白冰（儿童文学出版人）：微童话以幻想为特质，以单一情节为线索，以浅语化为语言特征，在140字以内，实现童话故事的跌宕起伏，为读者提供鲜明的童话形象、难忘的童话意境、无限的想象空间、耐人寻味的思想意蕴。

看来，微童话这种新文学样式创作起来也是很不容易的。我们小朋友们可不要害怕被束缚哦，听了这些儿童文学作家创作微童话的体会，怎么样，亲爱的小朋友们，有没有创作微童话的冲动了呢？如果你创作了让自己都十分满意的微童话，就赶紧向新作文杂志社砸来吧！啊，清扬姐姐已经摩拳擦掌了，期待你们创作的新鲜的热气腾腾的微童话出现在小编们的面前了。

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