空间控制技术与应用杂志 北大期刊 CSCD期刊 统计源期刊

空间控制技术与应用发文选摘

• 1、基于加速度反馈的两杆柔性机械臂振动控制与实验研究

  作者：邱志成; 李城

• 2、基于六维加速度传感器的大型机械臂柔性关节振动抑制

  作者：倪风雷; 林鹏飞; 邹添

• 3、一种动态环境下空间机器人的快速路径规划方法

  作者：胡晓东; 黄学祥; 胡天健; 王峰林; 梁书立

• 4、一种改进的机械臂逆运动学阻尼最小二乘算法

  作者：王云鹏; 解永春

• 5、对卫星柔性对接补加一体化机构建模与设计

  作者：黄剑斌; 黄龙飞; 韩旭; 蒙波; 李志; 王文龙; 李文

• 6、空间机器人抓捕目标碰撞后的复合体稳定控制

  作者：韩冬; 黄攀峰; 刘习尧

• 7、不确定通讯下的异构多智能体网络鲁棒编队控制

  作者：刘淼; 李忠奎

• 8、基于改进蚁群算法的多机器人任务分配

  作者：秦新立; 宗群; 李晓瑜; 张博渊; 张秀云

• 9、柔性空间机械臂在轨操作仿真与分析

  作者：黎凯; 张尧; 陈余军

• 10、一种基于控制参数化的双连杆机械臂最优PID参数整定方法

  作者：郭小龙; 郭敏华; 谭元; 曹函宇; 佃松宜; 李彬